英飞凌ToF图像传感器助力追觅新型扫地机器人，实现智能导航和出色的避障能力

英飞凌科技3D传感业务副总裁Christian Herzum表示：“追觅推出的高端扫地机器人在摄像头中搭载了英飞凌先进的3D ToF传感器技术。该图像传感器与追觅先进的环境感知技术相结合，让扫地机器人能够顺利识别并避开障碍物。英飞凌先进的3D视觉工程技术可帮助服务机器人在日常清洁工作中进行深度学习，并识别可能干扰地板清洁工作的家居用品，比如电线、鞋子、拖鞋和袜子等。”

追觅推出的新型扫地机器人配备有38000像素的摄像头。英飞凌3D ToF图像传感器可为摄像头中的每一个像素点提供更多的距离信息。与单像素ToF传感器等传统解决方案相比，其3D感测的精度和准度有了显著的提高。这一高分辨率支持具有大视场角（FoV）的3D摄像头，让机器人能够通过高分辨率检测到小型物体并测量家具的高度。因此，机器人可以在沙发、椅子、桌子或其他物体底下移动而不会被卡住，从而减少了所需的维护次数。

由于在摄像头的每个像素中都集成了湃安德（pmd）SBI（背景照明抑制）专利技术，因此这款扫地机器人适用于各种光照条件。即使在光线比较昏暗的环境中，ToF成像图像传感器也能生成强大的3D深度数据，对房间进行成像。即便是在强烈的阳光、昏暗的光线或具有不同反射率的材料等因素的干扰下，也不会影响测量的可重复性和精准度。