扒一扒单片机串口IAP原理

一、什么是IAP？ 

二、串口IAP实验

做这个实验需要准备两个keil工程，一个工程用于编写IAP程序，另一个工程用于编写我们的应用程序（要实现某些功能的程序），这里我们以一个点灯程序为例。最终，两份工程编译出来的可执行文件都需要烧写到芯片的FLASH中。只不过需要烧写到不同的地址，简单的示意图如下：

注意：在没有IAP程序的情况下，0x08000000这个地址就是应用程序烧写的地址。

（1）需要在target选项卡里设置我们IAP程序的起始地址与大小，如：

（2）需要修改程序中我们需要跳转到的应用程序的地址（即IAP程序的结束地址）：

（1）需要在target选项卡里设置我们LED程序的起始地址与大小，如：

（2）生成对应的.bin文件。这需要在User选项卡里添加如下命令（即编译后执行的命令）：

(1) 右键电脑系统的计算机图标，在弹出的菜单中选择属性 ，如图：

(2) 在弹出的属性页面依次点击高级系统设置 ->环境变量，在用户变量一栏中找到名为PATH的变量，若没有该变量，则新建一个。编辑PATH变量，在它的变量值中输入工具链的路径，如本机的是;D:\work\keil5\ARM\ARMCC\bin，注意要使用分号;让它与其它路径分隔开，输入完毕后依次点确定，如图：

(3) 打开 Windows 的命令行，点击系统的开始菜单，在搜索框输入cmd，在搜索结果中点击cmd.exe即可打开命令行，如图：

int main(void)
{
  FLASH_Unlock();	/* FLASH解锁 */
  KEY_Init();		/* 按键初始化 */
  IAP_Init();		/* IAP初始化 */
	
  /* 按键按下则进入主菜单开始更新程序（注意：需要按下复位键的同时按下该按键触发程序更新） */
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)  == 0x00)
  {
    SerialPutString("\r\n======================================================================");
    SerialPutString("\r\n=              (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics                 =");
    SerialPutString("\r\n=                                                                    =");
    SerialPutString("\r\n=     In-Application Programming Application  (Version 3.3.0)        =");
    SerialPutString("\r\n=                                                                    =");
    SerialPutString("\r\n=                                   By MCD Application Team          =");
    SerialPutString("\r\n======================================================================");
    SerialPutString("\r\n\r\n");
    Main_Menu ();
  }
  /* 保持运行用户应用程序 */
  else
  {
    /* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */
    if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
      /* Jump to user application */
      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
      Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
      /* Initialize user application's Stack Pointer */
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
      Jump_To_Application();
    }
  }

  while (1){}

  return 0;
}

这个函数里就是该IAP程序的功能，根据其中的打印信息：

可以知道，该IAP有三个功能（分别输入键盘上的数字1、2、3进行选择）：一是下载程序（电脑->STM32）；二是上传程序（STM32->电脑）；三是执行新程序（即刚下载完成的程序）。

可以使用J-link等调试器进行下载，也可用串口ISP进行下载，我们选用的是串口ISP进行下载，借用的工具是FlyMcu：

这里下载的是.hex文件，如果下载.bin文件，则会提示如下错误：

程序文件不是0x8000000和0x20000000区域的

在点击开始编程按钮后，需要按下板子上的复位键，即可下载程序。

上面提到下载程序使用的是Ymodem协议，所以得选用带有Ymodem协议传输方式的上位机软件来把应用程序下载到板子里。可以选用SecureCRT，也可以选用超级终端。这里选用的是超级终端：

终于，LED闪烁起来了，点灯项目成功。断电重启之后默认执行的是这个点灯程序，要想下载新的程序，按下复位的同时按下PE2所对应的按键（需要一定的手速）即可触发更新程序操作。