上承场景下接设备——壹悟科技的“纽带作用”

原创移动机器人产业联盟 2022-10-31 17:30

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以自身为纽带，串联本体企业与终端客户。

文｜罗莹莹

假如把移动机器人本体比作躯干，那么统一调度的上层软件就是控制行为动作的大脑。目前移动机器人从仓储物流到制造产线场景已经全方面铺开，实现单体智能到群体智能的应用，软件能力是其中关键因素之一。例如，调度系统能够接入各种类型机器人，在一个场景下实现多机协同作业；多机器人调度算法则可以在群体智能中快速找到全局最优方案，使多机器人共同工作时的总效率最高等等。

为了更好地深入了解移动机器人的软件及系统应用，新战略移动机器人全媒体记者近期特别采访了壹悟科技CEO朱礼君。

壹悟科技CEO朱礼君

找准企业定位赋能合作伙伴

朱礼君本人曾就读于美国马里兰大学，博士毕业后曾担任菜鸟网络自动化项目负责人，对柔性物流系统领域有着深刻的认知及丰富的经验积累。

朱礼君博士表示：现阶段，国内AGV/AMR企业已经打造了足够成熟的“拳头产品”，但在实际物流场景应用中，不同环节采用的机器人设备不同，且周围通常会涉及堆垛机、分拣机、包装机、输送线等多种自动化设备，流程繁杂、链路冗长。因此，更多时候需要基于全局角度做统一调度、多车混场等应用，也更加考验调度软件及系统应用能力。

在上层调度系统中，打通单机系统，实现多个品牌的设备共同应用，一方面可以使本体厂商们在项目前期大大缩短调试时长，进一步压缩交付周期；同时，客户也越容易理解和投入使用，后期也更容易凭借高集成度的软件配合算力，对高速增长的数据进行快速优化与处理，更好地梳理整个业务流程。

基于此，当前行业对一体化物流设备调度管理系统的需求正在不断凸显。

正是敏锐地探知到这一市场缺口，2019年，朱礼君与同样出身于物流行业的合作伙伴共同成立壹悟科技，并将“柔性化物流解决方案提供商”作为企业定位，以软件和系统的角度切入行业，与各家AGV/AMR企业达成合作伙伴关系，通过自主研发的开放式系统，对接不同厂商及不同类型的机器人，同时与外围自动化设备串联，对上下料、加工、运输、存储等系列流程进行整合应用，为终端客户提供机器人兼容性调度、智能物流仿真、自动化流程编排等高效率、高柔性的解决方案，帮助客户创造更大价值。

朱礼君表示，客户需要的并非是一个能力很强的产品或是只解决某一个或某几个痛点，而是整个业务过程中面临的问题得到全面解决。但在一个大项目中，往往会出现多种类设备混乱应用的情况，“因此。我们需要一个开放式的调度系统，来调度和协调各种不同的机器人，将本体企业与客户的需求拧在一起，实现整体业务的优化，这也是壹悟探索的方向。”

三大软件系统整合多种设备

目前，从柔性物流自动化整体解决方案的角度出发，壹悟规划了清晰而有特色的企业路线——向下对接各家设备，向上融合各种场景，以自身为纽带，串联本体企业与终端客户。在项目实施当中，根据客户业务的痛点难点进行思考，适配该场景的物流流程、系统及应用设备，再以此与各家AGV/AMR企业深入合作沟通，共同解决客户需求。

当中，在技术探索路上，由于各家企业的接口协议以及机器人在现场的表达方式各不相同，壹悟在设计系统之初就考虑到了兼容性和开放性，让软件系统适配硬件，打破种类和品牌的边界。平台化的机器人调度系统通过接口标准层，对接调度不同设备，在系统层面形成更统一、更高效的物流自动化解决方案。

朱礼君认为，“在实际运行阶段，所有设备在统一平台调度，可以更好地消除设备系统间原有的物理隔离和数据孤岛，既节省了空间，提升了效率，又能使得上下游环节的衔接更加流畅。”

基于对物流场景的深刻理解，当前壹悟科技结合自身的技术所长开发了三大核心产品，即：智能物流调度系统（WCS）、智能机器人调度系统（RCS）、智能物流仿真系统（Simulator）。壹悟科技基于这些模块化的产品，针对不同的场景与业务特点进行灵活组合，从而快速地适配需求，为客户打造最适合的新一代柔性物流自动化解决方案。

智能物流调度系统（WCS）：快速配置工厂/仓储业务流程，减少实施难度；实现任务排班和任务指派优化，业务变化下通过软件调整快速适配；通过数据辅助决策，减少管理难度，大幅提升效率。主要以星罗自动化工厂解决方案和CO-PICK智能拣选解决方案为主。

机器人调度系统（RCS）：支持多种不同品牌、不同类型机器人之间高效交叉协同完成任务，实现任务最优分配以及高效的人机协同操作；强大的工业级调度算法内核，可平稳支持至少1000台AGV/AMR的同场调度，集群规模可在线弹性伸缩；基于全局优化的人工智能算法，可及时规避拥堵, 快速解决拥堵，实现实时调度；鲁棒性强，基于对现场的各类故障的归纳和分析, 可形成健全的运维体系，做到单点故障与全局的隔离。

智能仓储仿真系统（Simulator）：智能仓储场景涉及的操作环节复杂、流程较长、系统参数多，该仿真系统可基于灵活的业务建模技术及数据支撑的决策体系，对不同业务场景进行1:1还原仿真，在设计规划阶段及早发现问题与瓶颈，同时快速尝试不同的地图、流程、机器人应用模式等，以此找到更好的解决方案。

另一方面，除了与本体厂商合作，壹悟科技同样向集成商提供软件方案，将其定制化需求逐一整合，开发相应功能，继而开放给客户做后期的运维及优化。

朱礼君表示，“综合来看，壹悟科技既是集成商、软件服务商，又不是传统的集成商或软件服务商，不仅能够提供完善的集成能力，为客户提供综合的解决方案，同时又具备多设备、多系统的统一调度及管理能力；既可以直接服务于智能制造与智慧仓储领域的客户，也可以与集成商、设备商形成战略合作共同服务客户。”

推动行业标准制定拓展市场应用

如今，在竞争激烈的市场之中，壹悟科技找准定位，走出了极具特色的企业路线，核心技术产品及解决方案已经覆盖美妆、鞋服、3C、医药等行业的智能仓储以及智能工厂等场景，特别是在电商、MRO工业品、电器等行业迎来突破，帮助客户应对业务流程复杂、业务需求变化快、管理难度大、投资风险大等难题，为客户创造价值。

朱礼君提到，在企业下一步发展中，壹悟科技将按照既定规划拓展市场。同时，作为行业一员，壹悟科技也将为推动行业标准化、规范化发展贡献力量。

目前，国内移动机器人实现了仓储物流到制造产线的全场景铺开，一个应用场景存在多个类型品牌机器人共同作业。然而，每个厂商都有各自特定的调度软件，因此容易造成系统交互不兼容、调试工具不统一、空间利用不高效等难题。

从厂商角度来看，各家软件架构、控制方法不尽相同，物流机器人通用性及工具性将会难以发挥。从客户角度来看，多种软件系统共同应用，后期运维难度将会随之加大。

而假如各家企业设备软件接口达成标准化协议，以该协议为通信交互媒介，车体就能近乎无缝地接入到一套调度系统中，在混场调度里给AGV/AMR更多的应用可能性，高集成系统也能促使客户更好应用。

因此，AGV单机与上位控制系统接口规范与统一，推动多机协作、多品牌发展已成为行业发展大势。一方面能够降低项目风险，节约应用成本，有效促进行业健康稳定发展，同时也是未来中国移动机器人在全球众多移动机器人品牌中竞争中脱颖而出的关键所在，是中国的移动机器人掌握全球移动机器人话语权的重点突破口。

为了更好推动AGV与调度系统之间的通信标准，壹悟科技积极参加中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟牵头组织的《工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范》标准制定。作为该标准的起草单位之一及软件系统提供商，朱礼君表示，CMR产业联盟推动的AGV/AMR通讯接口标准恰恰顺应了市场标准化、规范化的发展趋势，壹悟科技同样期望能在其中以多年沉淀的技术经验为行业贡献一份力量。