移植jsmn

移植思路

开源项目在移植过程中主要参考项目的readme文档，一般只需两步：

① 添加源码到裸机工程中；
② 实现需要的接口；

准备裸机工程

本文中我使用的是小熊派IoT开发套件，主控芯片为STM32L431RCT6：

移植之前需要准备一份裸机工程，我使用STM32CubeMX生成，需要初始化以下配置：

配置一个串口用于发送数据；
printf重定向

具体过程可以参考：

STM32CubeMX_07 | 使用USART发送和接收数据（中断模式）
STM32CubeMX_09 | 重定向printf函数到串口输出的多种方法

添加jsmn到工程中

① 复制jsmn源码到工程中：

② 将 jsmn.h 文件添加到keil中（没有实质作用，方便编辑）：③ 添加jsmn头文件路径：

使用jsmn解析json数据

准备工作

① 包含jsmn头文件

使用时包含头文件，因为jsmn的函数定义也是在头文件中，所以第一次添加的时候，可以直接添加：

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "jsmn.h"
#include  //用于printf打印
#include  //用于字符串处理

/* USER CODE END Includes */

已经使用过之后，在别的文件中继续使用时，需要这样添加，且顺序不可互换：

/* USER CODE BEGIN 0 */
#define JSMN_HEADER
#include "jsmn.h" 

/* USER CODE END 0 */

否则会造成函数重定义：

② 设置一段原始json数据

在main.c中设置原始的json数据，用于后续解析：

/* USER CODE BEGIN PV */
static const char *JSON_STRING =
    "{\"user\": \"johndoe\", \"admin\": false, \"uid\": 1000,\n"
    "\"groups\": [\"users\", \"wheel\", \"audio\", \"video\"]}";
/* USER CODE END PV */

③ 开辟一块存放token的数组（token池）

jsmn中，每个数据段解析出来之后是一个token，关于token的详细解释，请参考下文第4.1小节。

/* USER CODE BEGIN PV */

jsmntok_t t[128];

/* USER CODE END PV */

④ 编写在原始JSON数据中的字符串比较函数：

static int jsoneq(const char *json, jsmntok_t *tok, const char *s) {
  if (tok->type == JSMN_STRING && (int)strlen(s) == tok->end - tok->start &&
      strncmp(json + tok->start, s, tok->end - tok->start) == 0) {
    return 0;
  }
  return -1;
}

创建并初始化解析器

在main函数的开始创建解析器：

/* USER CODE BEGIN 1 */
 int r;
 int i;
 
 jsmn_parser p;//jsmn解析器

/* USER CODE END 1 */

在随后外设初始化完成之后的代码中初始化解析器：

/* USER CODE BEGIN 2 */
 
 jsmn_init(&p);

/* USER CODE END 2 */

解析数据，获取token

r = jsmn_parse(&p, JSON_STRING, strlen(JSON_STRING), t,sizeof(t) / sizeof(t[0]));

  if (r < 0) {
    printf("Failed to parse JSON: %d\n", r);
    return 1;
  }
  
  /* Assume the top-level element is an object */
  if (r < 1 || t[0].type != JSMN_OBJECT) {
    printf("Object expected\n");
    return 1;
  }

3.4. 逐个解析token

/* Loop over all keys of the root object */
 for (i = 1; i < r; i++) 
 {
    if (jsoneq(JSON_STRING, &t[i], "user") == 0)
    {
       /* We may use strndup() to fetch string value */
       printf("- user: %.*s\n", t[i + 1].end - t[i + 1].start,
             JSON_STRING + t[i + 1].start);
       i++;
    }
    else if (jsoneq(JSON_STRING, &t[i], "admin") == 0) 
    {
       /* We may additionally check if the value is either "true" or "false" */
       printf("- Admin: %.*s\n", t[i + 1].end - t[i + 1].start,
             JSON_STRING + t[i + 1].start);
       i++;
    }
    else if (jsoneq(JSON_STRING, &t[i], "uid") == 0) 
    {
       /* We may want to do strtol() here to get numeric value */
       printf("- UID: %.*s\n", t[i + 1].end - t[i + 1].start,
             JSON_STRING + t[i + 1].start);
       i++;
    }
    else if (jsoneq(JSON_STRING, &t[i], "groups") == 0) 
    {
       int j;
       printf("- Groups:\n");
       if (t[i + 1].type != JSMN_ARRAY) 
       {
         continue; /* We expect groups to be an array of strings */
       }
       for (j = 0; j < t[i + 1].size; j++) 
       {
         jsmntok_t *g = &t[i + j + 2];
         printf("  * %.*s\n", g->end - g->start, JSON_STRING + g->start);
       }
       i += t[i + 1].size + 1;
    }
    else
    {
       printf("Unexpected key: %.*s\n", t[i].end - t[i].start,
             JSON_STRING + t[i].start);
    }
  }

解析结果

编译、下载到开发板，使用串口助手进行测试：

内存对比

jsmn设计思想解读

jsmn对json数据项的抽象

jsmn对json数据中的每一个数据段都会抽象为一个结构体，称之为token，此结构体非常简洁：

/**
 * JSON token description.
 * type  type (object, array, string etc.)
 * start start position in JSON data string
 * end  end position in JSON data string
 */
typedef struct jsmntok {
  jsmntype_t type;
  int start;
  int end;
  int size;
#ifdef JSMN_PARENT_LINKS
  int parent;
#endif
} jsmntok_t;

在本实验中未开启JSMN_PARENT_LINKS，所以此结构体占用16Byte大小。

从结构体中的数据成员可以看出，jsmn并不保存任何具体的数据内容，仅仅记录：

数据项的类型
数据项数据段在原始json数据中的起始位置
数据项数据段在原始json数据中的结束位置

其中，数据项的类型支持4种：

/**
 * JSON type identifier. Basic types are:
 *  o Object
 *  o Array
 *  o String
 *  o Other primitive: number, boolean (true/false) or null
 */
typedef enum {
  JSMN_UNDEFINED = 0,
  JSMN_OBJECT = 1,
  JSMN_ARRAY = 2,
  JSMN_STRING = 3,
  JSMN_PRIMITIVE = 4
} jsmntype_t;

jsmn如何解析出每个token

上述说到jsmn将每一个json数据段都抽象为一个token，那么jsmn是如何对整段json数据进行解析，得到每一个数据项的token呢？

jsmn解析器也是非常简洁的一个结构体：

/**
 * JSON parser. Contains an array of token blocks available. Also stores
 * the string being parsed now and current position in that string.
 */
typedef struct jsmn_parser {
  unsigned int pos;     /* offset in the JSON string */
  unsigned int toknext; /* next token to allocate */
  int toksuper;         /* superior token node, e.g. parent object or array */
} jsmn_parser;

jsmn解析就是将json数据逐个字符进行解析，用pos数据成员来记录解析器当前的位置，当寻找到特殊字符时，就去之前我们定义的token数组（t）中申请一个空的token成员，将该token在数组中的位置记录在数据成员toknext中。

源码在下面的函数中，代码过多，暂且先不放：

JSMN_API int jsmn_parse(jsmn_parser *parser, const char *js, const size_t len,
                        jsmntok_t *tokens, const unsigned int num_tokens);

下面用一个实例来看看token是怎么分配的。

缩短json原始数据：

static const char *JSON_STRING =
    "{\"name\":\"mculover666\",\"admin\":false,\"uid\":1000}";

在解析之后将每个token打印出来：

printf("[type][start][end][size]\n");
for(i = 0;i < r; i++)
{
 printf("[%4d][%5d][%3d][%4d]\n", t[i].type, t[i].start, t[i].end, t[i].size);
}

结果如下：这段json数据解析出的token有7个：

① Object类型的token：{\"name\":\"mculover666\",\"admin\":false,\"uid\":1000}

② String类型的token："name"、"mculover666"、"admin"、"uid"

③ Primitive类型的token：数字1000，布尔值false

用户如何从token中提取值

在解析完毕获得这些token之后，需要根据token数量来判断是否解析成功：

① 返回的token数量<0：证明解析失败，返回值代表了错误类型：

enum jsmnerr {
  /* Not enough tokens were provided */
  JSMN_ERROR_NOMEM = -1,
  /* Invalid character inside JSON string */
  JSMN_ERROR_INVAL = -2,
  /* The string is not a full JSON packet, more bytes expected */
  JSMN_ERROR_PART = -3
};

② 判断第0个token是否是JSMN_OBJECT类型，如果不是，则证明解析错误。

③ 如果token数量大于1，则从第1个token开始判断字符串是否与给定的键值对的名称相等，若相等，则提取下一个token的内容作为该键值对的值。

注意

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