今年的比赛又开始了，去年的相机还在，作为论坛的版主不参加肯定不对的~
就是这样
Gemini（双子座），我去年的相机就是这个
这里简单的对相机原理一个梳理，因为过了一年了，我的能力也有一些增长。写的东西比去年肯定是更加的深入。
泛光灯，英文名称：Floodlight 泛光灯是一种可以向四面八方均匀照射的点光源，它的照射范围可以任意调整，在场景中表现为一个正八面体的图标。
泛光灯不是聚光灯、投射灯、射灯。泛光灯制造出的是高度漫射的、无方向的光而非轮廓清晰的光束，因而产生的阴影柔和而透明，用于物体照明时，照明减弱的速度比用聚光灯照明时慢得多，甚至有些照明减弱非常慢的泛光灯，看上去像是一个不产生阴影的光源。而聚光灯投射出定向的、边界清楚的光束，照亮一个特定的区域。
因为在相机上面看见了这个东西，这里就写一下这个灯是什么
深度信息
RGB
现在深度相机的技术路线
Gemini是后面的结构光双目方案
看相机的布置的结构
原理图
这个几个视差的示意图
这个OrbbecSDK我看了一下，感觉不错，但是我的相机用不了
就是支持这个相机而已
只能看OpniNi2了
几乎就是全系了
回忆完事了，原来是噩梦。。。
https://github.com/Quori-ROS/quori_roshttp://wiki.ros.org/astra_camera/https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=181https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=75https://baike.baidu.com/item/%E5%8F%8C%E5%AD%90%E5%BA%A7/23549?fromtitle=Gemini&fromid=1191309&fr=aladdinhttps://baike.baidu.com/pic/%E8%A7%86%E5%B7%AE/4160990/1/ae51f3deb48f8c5467726bdf3f292df5e1fe7f99?fr=lemma&fromModule=lemma_top-image&ct=single#aid=1&pic=ae51f3deb48f8c5467726bdf3f292df5e1fe7f99https://blog.csdn.net/u010783226/article/details/113877052http://www.bu-laser.com/news/135.htmlhttps://www.cnblogs.com/Howne/p/11229672.htmlhttps://blog.csdn.net/wuxianfeng1987/article/details/115353522
