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作者 | 正念
微信公众号 | 嵌入式大杂烩
IAP是In Application Programming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。STM32F103ZET6为例）：keil工程，一个工程用于编写IAP程序，另一个工程用于编写我们的应用程序（要实现某些功能的程序），这里我们以一个点灯程序为例。最终，两份工程编译出来的可执行文件都需要烧写到芯片的FLASH中。只不过需要烧写到不同的地址，简单的示意图如下：
注意：在没有IAP程序的情况下，0x08000000这个地址就是应用程序烧写的地址。
target选项卡里设置我们IAP程序的起始地址与大小，如：
target选项卡里设置我们LED程序的起始地址与大小，如：
.bin文件。这需要在User选项卡里添加如下命令（即编译后执行的命令）：
fromelf.exe是我们keil安装目录下的一个可执行程序，可以把.axf文件转换成.bin文件。要在keil中直接调用fromelf命令，必须要把fromelf.exe所在目录添加到环境变量中。添加环境变量的方法如下（该方法来自于《【野火】零死角玩转STM32—F429挑战者V2.pdf》）：计算机图标，在弹出的菜单中选择属性 ，如图：
高级系统设置 ->环境变量，在用户变量一栏中找到名为PATH的变量，若没有该变量，则新建一个。编辑PATH变量，在它的变量值中输入工具链的路径，如本机的是;D:\work\keil5\ARM\ARMCC\bin，注意要使用分号;让它与其它路径分隔开，输入完毕后依次点确定,如图：
开始菜单，在搜索框输入cmd，在搜索结果中点击cmd.exe即可打开命令行， 如图：
fromelf回车，若窗口打印出 formelf 的帮助说明，那么路径正常，就可以开始后面的工作了；若提示不是内部名外部命令，也不是可运行的程序…信息，说明路径不对，请重新配置环境变量，并确认该工作目录下有编译工具链。fromelf.exe程序运行 。fromelf.exe，也就学会配置了MinGW。MinGW是一个工具集，包含编译C与C++的gcc、g++，使用它就可以在Windows命令行下编译C程序。相关笔记：使用Notepad++来开发C程序int main(void)
{
FLASH_Unlock(); /* FLASH解锁 */
KEY_Init(); /* 按键初始化 */
IAP_Init(); /* IAP初始化 */
/* 按键按下则进入主菜单开始更新程序（注意：需要按下复位键的同时按下该按键触发程序更新） */
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) == 0x00)
{
SerialPutString("\r\n======================================================================");
SerialPutString("\r\n= (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics =");
SerialPutString("\r\n= =");
SerialPutString("\r\n= In-Application Programming Application (Version 3.3.0) =");
SerialPutString("\r\n= =");
SerialPutString("\r\n= By MCD Application Team =");
SerialPutString("\r\n======================================================================");
SerialPutString("\r\n\r\n");
Main_Menu ();
}
/* 保持运行用户应用程序 */
else
{
/* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */
if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
Jump_To_Application();
}
}
while (1){}
return 0;
}
PE2对应的按键即可触发应用程序更新操作，否则跳转到应用程序的起始地址执行应用程序（断点重启也是默认执行应用程序），这里的ApplicationAddress就是我们上面设置的0x08003000。
串口ISP进行下载，我们选用的是串口ISP进行下载，借用的工具是FlyMcu：
.hex文件，如果下载.bin文件，则会提示如下错误：
程序文件不是0x8000000和0x20000000区域的
BOOT0引脚拉高，BOOT1引脚接地。即系统存储器被选为启动区域：
开始编程按钮后，需要按下板子上的复位键，即可下载程序。SecureCRT，也可以选用超级终端。这里选用的是超级终端：
CCCCC...。然后点传送->发送文件,选择要下载的.bin文件及Ymodem协议。下载完成后按下数字3即可执行新下载得应用程序：
。断电重启之后默认执行的是这个点灯程序，要想下载新的程序，按下复位的同时按下PE2所对应的按键（需要一定的手速）即可触发更新程序操作。
