NVIDIA 公开课——AI 机器人开发第二讲将于明日上线！本次精彩继续，嘉宾将深入讲解 NVIDIA Isaac Sim 的高阶开发。
NVIDIA Isaac Sim
Isaac Sim 提供逼真的模拟效果，其模组化设计旨在解决多数常见的机器人用例，包括操作、导航和生成用于训练数据的合成数据，并可以进行自定义并扩展到许多新用例中。通过 Isaac SDK 和 ROS/ROS2 接口、全功能 Python 脚本编写以及用于导入机器人和环境模型的插件，轻松将机器人大脑连接到虚拟世界。
培训采用线上知识讲解和实践操作结合的形式开展，并以直播 + Q&A 的形式呈现。培训特邀请 NVIDIA 解决方案架构师匡磊、张瑞和黄郑瑜，从 Isaac Sim 的特点、基础用法、工作流程、API 和扩展插件等方面进行讲解，并让培训的同学能够动手实践，模拟自己的机器人，加速 AI 感知算法的开发，并掌握如何缩小 Sim2Real 的差距。
AI 机器人开发第二讲
NVIDIA Isaac Sim 入门
10 月 25 日 周二 | 14:00-18:00
主要内容
回顾 Isaac Sim 和开发工作流程，演示如何在 SIM 中使用定制的 AMR 机器人并完成 SLAM 和导航
用于 AI 合成数据生成（SDG) 的 Isaac Replicator 概述，并介绍工作流程和用例
Isaac Replicator 示例：代码和 API 中的逻辑解释
DOPE：介绍 NVIDIA Research 的 6D Pose Estimation 工作，准备作业
主讲人
匡磊 | NVIDIA 解决方案架构师
曾就读于北京邮电大学、美国哥伦比亚大学，现任 NVIDIA 解决方案架构师。主要研究方向为机器人与人工智能加速、高性能可视化等。
张瑞 | NVIDIA 解决方案架构师
现任 NVIDIA 解决方案架构师，主要负责机器人仿真、AI 感知和 3D 等方向的技术支持，帮助客户更好地使用 NVIDIA 的软件产品构建机器人解决方案。
黄郑瑜 | NVIDIA 解决方案架构师
曾就读于香港浸会大学，美国密歇根大学安娜堡分校，现任 NVIDIA 解决方案架构师，主要研究方向为 3D 计算机视觉和机器人仿真。
报名方式
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