微视传感第二代MEMS结构光3D相机
关于微视传感
无锡微视传感科技有限公司（简称：微视传感）成立于2019年7月，是一家以MEMS为核心技术的微镜芯片及全栈解决方案提供商。公司创始团队自2008年起开始进行MEMS芯片相关研究、自主化设计与流片，目前已推出扫描态一维微镜芯片、稳态光通讯微镜芯片（光开关、光衰减器）和混合态二维微镜芯片等。在MEMS芯片应用端，微视传感聚焦3D视觉领域，已推出多款基于MEMS微镜芯片的结构光3D相机，产品可广泛应用于焊接工作站、装焊联合工作岛，物流行业分拣、上下料、拆码垛，医疗领域采血机器人、外科手术定位等机器视觉领域。微视传感拥有MEMS微镜芯片、ASIC芯片、3D成像算法以及系统集成的全栈解决方案能力，是行业内极少数掌握核心芯片技术的3D感知硬件供应商。
第一代MEMS结构光3D相机
微视传感开发的第一代MEMS结构光3D相机，因其体积小、重量轻的特点，特别适合机器手臂手眼标定（eye in hand）视觉定位方案实施。在与安徽工布智造工业科技有限公司联合开发适用于钢结构自动焊接系统的过程中，微视传感对3D相机在该领域的适用性上做了很多优化，在不到一年的时间里落地了全国各钢结构自动焊接领域数百套设备。
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第二代MEMS结构光3D相机
微视传感第一代MEMS结构光3D相机经过实际自动焊接场景的洗礼，为适应更多复杂的工业焊接应用场景进行了迭代升级，近期，微视传感推出了第二代MEMS结构光3D焊接专用相机。该焊接专用3D相机在第一代的基础上，升级为相机+防飞溅保护装置的一体机。二代机防焊渣效果更好，能够有效保护相机本体延长使用寿命，减少用户维护成本；优化了光学系统，具有更强的抗环境光干扰的特性，工厂车间内全天候、全方位适用，无需额外遮光；更高效的散热系统，相机整体功耗进一步降低，无惧焊接工况高温的考验。
表1 第二代MEMS结构光3D相机规格参数
MEMS结构光3D相机工作原理
系统主要由MEMS结构光投射装置和工业相机组成，扫描时使用MEMS结构光投射装置向被测物体投射一组光强呈正弦分布的光栅图像，并使用工业相机同时拍摄经被测物体表面调制而变形的光栅图像；再利用拍摄得到的光栅图像，根据相位计算方法得到光栅图像的绝对相位值；最后根据预先标定的系统参数或相位-高度映射关系，从绝对相位值计算出被测物体表面的三维点云数据。
工作原理介绍：半导体激光器经过光学透镜后产生线型光束，经过一维高速振动的MEMS扫描镜反射，此时，通过角度反馈装置实现激光与MEMS扫描镜的时钟同步，并精确控制激光器的开关时间和输入电流值，即可实现设定的一维结构光图形，并能够实时控制结构光图形在每个空间位置的光强值，可实现任意一维图案的投射。
MEMS结构光3D相机工作原理示意图
微视传感产品与技术解决方案的应用领域
活动预告：微视传感将于2022年12月7日至8日期间参加『第34届“微言大义”研讨会：3D视觉技术及应用』，并发表“基于MEMS微镜芯片技术的3D相机在真实场景中的应用”主题演讲，研讨会详情：https://www.memseminar.com/34/
