素材来源：公众号 矜辰所致
本文给出两种方式：
第一种gcc-arm-none-eabi 来编译
第二种利用插件导入KEIL工程，可以执行编译调试烧录
文章中所用到的工具版本都可以网上搜索一下找到下载。
安装 gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-win32（这只是当时我配置时候用的版本，其他版本也是可以的） 记得最后的第3选项打钩，因为自动添加环境变量（ 估计是因为自动添加，所以会添加到用户的环境变量下面去，一样可以用，如果自己添加，可以添加到系统的环境变量中去 ） 最后，只要是在你的终端（终端可以使window自带的cmd，也可以是你配置过的模拟linux的终端） ，能够查询到arm gcc的版本，就算是正常安装了，如下所示：
下图给出环境变量添加的示意图，下面安装的工具环境变量配置基本上按照这个图来就可以：
但是，这个电脑上我的arm-gcc环境变量添加是在用户变量下面的（gcc-arm-none-eabi安装时候自自动添加的），应该用户和系统都是可以的，有待验证：
安装mingw-w64-install（根据自己的电脑选择mingw的版本）
安装的几个选项给出说明 Version制定版本号，从4.9.1-8.1.0，按需选择，没有特殊要求就用最新版吧；Architecture跟操作系统有关，64位系统选择x86_64，32位系统选择i686; Threads设置线程标准可选posix或win32; Exception设置异常处理系统，x86_64可选为seh和sjlj，i686为dwarf和sjlj; Build revision构建版本号，选择最大即可。
点击Next ，其实就是自动下载 x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0.7z，如图：
安装完成以后如图所示，我觉得路径比较深，个人不太喜欢，等下我会调整下路径：
如果自动下载比较慢，也可以直接从mingw的官网找压缩包，按照自己需要的版本选择，直接解压，都是一样的：
x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0.7z(用这个压缩包解压)解压出来内容如下图：
最后根据自己的安装路径添加环境变量：系统变量中新建添加 D:\Program Files\mingw64\bin
注意！注意！注意！ 最后即便这样了，你会发现还是不能make，只需要在mingw64\bin目录下找到mingw32-make.exe将mingw32-make.exe名字改成make.exe 即可，如下图：
至此，使用CubeMX直接可以生成Makefile 工程，直接make进行编译：上图就是使用STM32CubeMX直接生成的工程，直接编译。
OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是开源片上调试器，OpenOCD旨在提供针对嵌入式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。OpenOCD的功能是在仿真器的辅助下完成的，仿真器是能够提供调试目标的电信号的小型硬件单元。仿真器是必须的，因为调试主机（运行OpenOCD的PC）通常不具备这种电信号的直接解析功能。
通过网站下载OpenOCD的windows包OpenOCD下载地址
把下载的压缩包解压出来，这个OpenOC是免安装的，比如我解压在D盘：
添加环境变量步骤：
安装完成以后可以查看版本号如下图：
openocd的操作模式 openocd -f <接口配置文件> -f <目标芯片配置文件> -c <要执行的命令> 比如：openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32l0.cfg openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg
如果想了解更多，可以去查看官方的指导手册：openocd官方手册
Makefile 中的有些语法 是 linux下的，例如下面的clean：
#######################################
# clean up
#######################################
clean:
-rm -fR $(BUILD_DIR)
在window CMD终端中，make clean是不会成功的，这个时候你需要改成CMD下可以执行的操作：
#######################################
clean:
# -rm -fR $(BUILD_DIR)
-del /q $(BUILD_DIR)
#######################################
使用CubeMX生成的Makefile，是不支持浮点数打印的，所以需要加上-u_printf_float -u_sprintf_float，如下图：
# libraries
LIBS = -lc -lm -lnosys
LIBDIR =
LDFLAGS = $(MCU) -u_printf_float -u_sprintf_float -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections我们目的是使用openocd进行烧录，指令都是上面openocd 使用指令的集合，我们需要使用一个伪指令make download（名字其实按照自己的习惯命名就可以）：
# Generate dependency information
CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)"
# 这里需要使用绝对路径，根据自己的环境路径配置
INTERFACE_CFG="D:\Program Files\openocd\share\openocd\scripts\interface\stlink-v2.cfg"
TARGET_CFG="D:\Program Files\openocd\share\openocd\scripts\target\stm32l0.cfg"
# linux下的路径
# INTERFACE_CFG=/usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg
# TARGET_CFG=/usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32l0.cfg
#######################################
# LDFLAGS
#######################################
...
#######################################
# clean up
#######################################
clean:
-rm -fR $(BUILD_DIR)
download:
openocd -f $(INTERFACE_CFG) -f $(TARGET_CFG) -c init -c reset -c halt -c\
"flash write_image erase $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown
# 建议使用program，前面不需要加-c reset，实际测试更加稳定
# download:
# openocd -f $(INTERFACE_CFG) -f $(TARGET_CFG) -c init -c halt -c\
# "program $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown
#######################################
# dependencies
#######################################make download 的操作：
以上的步骤我在使用 ST-LINK 的时候一切正常，但是在用到Jlink 的时候，也是遇到了问题，主要是2个问题，一个是Jlink使用SWD模式的问题，另外一个是openocd不识别jlink的问题。
openocd下无法找到J-Link设备：
openocd无法识别jlink的官方的标准驱动，需要修改驱动，怎么修改我也是参照了网上前辈们的总结，需要用到 zadig 这个工具，下面给出官方下载地址：zadig下载地址如果官方地址下载太慢了，可以到其他网站找找，这个软件我也放在了我上传的工具包里面 exe文件直接运行，软件打开后选择Options，点击List ALL Devices：然后再出来的设备中选中Jlink（千万不要乱选，乱选操作失误鼠标键盘什么都用不了了）：
选中后会识别Jlink的版本，点击下面的Replace Driver就可以（还是记住一下自己的版本，因为这个转化是不可逆的，就是你用正常的驱动，Keil能正常用，j-scope，j-flash能正常用，换成这个以后，只能在openocd下使用了）先不慌，后面我还会测试下，如何换回去= =！
换完驱动后，操作试一下，如下图，可以正常识别出J-Link（其他信息不用在意，下面我们会全部解决）：
我们在能够识别J-Link后，发现也不能正常烧录，这主要是STM32设置的调试模式问题，我们现在开发一般使用的都是SWD模式：
然而我们可以看看 在openocd的相关路径下面 openocd\scripts\interface\jlink.cfg文件：
只是把设备选成了Jlink，没有做别的任何处理，所以我们选择swd模式无法调试下载，虽然我们可以在指令中直接加上 transport select swd，但是为了以后方便，我们可以自己做一个cfg文件，如图：
保存以后再根据我们前面讲过的知识，Makefile中添加如下（换了一套电脑，所以路径有点不一致）：
#省略
INTERFACE_CFG="D:\OpenOCD-20210729-0.11.0\share\openocd\scripts\interface\jlink-swd.cfg"
TARGET_CFG="D:\OpenOCD-20210729-0.11.0\share\openocd\scripts\target\stm32f1x.cfg"
#省略
#######################################
clean:
# -rm -fR $(BUILD_DIR)
-del /q $(BUILD_DIR)
down:
openocd -f $(INTERFACE_CFG) -f $(TARGET_CFG) -c init -c halt -c \
"program $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown
#######################################最终，使用J-Link正常烧录：
点击卸载设备，勾选删除此设备的驱动程序软件进行卸载。
删除完成后，重新拔插J-link，我这边测试，因为本身电脑上有官方的驱动，所以居然自动识别出了，然后在Keil下测试了一下，也能识别烧录OK，这样我们就还原成功！当然这个时候，openocd是用不了了，不过我这里只是为了测试下如何还原，不至于使得J-Link变砖。
最近用了另外一块L051的板子在上次修改的Jlink上面烧录，发现出现如下问题：
这个网上查了很多，也没直接得到答案，自己也修改过配置，也没有得到答案。
网上所谓的改stm32l0.cfg文件中的reset_config srst_nogate或者是set _WORKAREASIZE 0x800都试过没用的：
折腾了好一段时间，最后还是换成ST-link烧录的。
我们以前在Keil开发STM32的时候，printf都需要重定义才能正常观察打印结果，在gcc下和Keil下的重定义是不一样的，我直接给出我使用的方式：
/* USER CODE BEGIN 0 */
#if 1
#include
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
int DataIdx;
for (DataIdx = 0; DataIdx < len;DataIdx++){
__io_putchar(*ptr++);
}
return len;
}
#else
/* 告知连接器不从C库链接使用半主机的函数 */
#pragma import(__use_no_semihosting)
/* 定义 _sys_exit() 以避免使用半主机模式 */
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
/* 标准库需要的支持类型 */
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
int fputc(int ch, FILE *stream)
{
/* 堵塞判断串口是否发送完成 */
while((USART1->ISR & 0X40) == 0);
/* 串口发送完成，将该字符发送 */
USART1->TDR = (uint8_t) ch;
return ch;
}
#endif
#endif
这种方法其实PC上还是得安装一下KEIL，使用这种方式的好处在于，VScode的代码编辑功能完爆KEIL太多了。在 VScode的 插件中，搜索 Embedded IDE ：
**如果自动安装失败**，可以到下面这个网址找到插件包，自动安装：Embedded IDE离线安装包
下载号以后，在VScode插件栏目中，选择从VSIX安装，如下图所示：
（对于这个插件的使用，插件的作者本身其实已经写了很多很详细的，这里给个传送门使用文档）
我这边分别针对STM32F系列和nRF52832系列做一下简单演示，找到插件点击安装，安装好以后再VScode左边的工具栏会多出Embedded IDE 的图标，点击打开IDE的工作区域：
第一步，设置工具链路径，点击IDE工作区域的 设置工具链路径栏目，在弹出的界面中选择Keil安装路径中的 TOOLS.INI 文件：
上图操作完会弹出选择界面，选择KEIL5 安装路径下面的 TOOLS.INI 文件
完成上述配置后，就可以导入项目了，我们先找一个STM32F103的项目测试下：
右下角会弹出项目是否将 EIDE 与原有的KEIL项目存于同一目录下，我这里作为测试，选择NO，然后得自己新建一个文件夹放置工程：
自己找位置选择一个文件夹（最好是英文不带空格），然后在弹出的是否立即切换工作区，选择继续：
EIDE工程就打开了，打开工程他会自动切换到 左边 Vscode资源管理器工作区栏目，但是我们的一些配置需要选中 左边EIDE：
配置好以后就可以进行编译了，编译的小按钮，编译成功如下图：
如果需要单步调试，需要安装Cortex-Debug，我这边的ST_linK调试还是有点问题，这里就不演示了，直接点击烧录测试：
下面我们找一个nRF52832的工程，按照步骤导入：
还是一样配置好，其他东西都是默认就可以，还是可以正常编译和烧录：
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