今天收到了英飞凌公司陈全球女士发送过来的邮件， 这是前几天网络会议讨论的Infineon公司的硅麦声音传感器。 计划用于全国大学生智能车竞赛中， 用于车模感知外部声源环境。 这是一个数字接口的硅麦， 今天测试一下这个传感器的特性。
在芯片表面看到对应的型号为I69D010b、这是一款数字接口的硅麦。 相比之下，Im68A130A是模拟输出接口， 外部接口也非常简单，一对电源和一个模拟声音信号输出。 这款产品是车规级半导体器件， 相近的灵敏度和相位匹配，适合于麦克矩阵形成声音定向接收。 超长供货时间适应于车企设计周期， 单线模拟信号输出， 全向声音拾取特征。 是用于主动降噪、电话免提、紧急呼叫、声音控制、警笛检测、 以及路况感知等。 由于手边是数字接口， 所以到Infineon网站检测芯片信息。 这是IM69D芯片的主要参数， 基于此设计测试接口电路。
▲ 图1.2.1 IM69D130参数指标
▲ 图1.2.2 IM69D功能框图手边的样品焊接在柔性电路板上， 电路板一段有六个引脚， IM69D130器件本身是五个引脚， 这是器件功能框图， 除了电源地线之外，还有三个信号管脚。 这是期间的封装图， 对照样品上器件， 可以看到其中标示是对应着的。 根据上面的信息注意确认电路板引脚的功能。
通过询问Infineon技术人员， 得知测试样品上的器件为IM67D130A， 它的外部管脚与IM69D130是相同的。 通过放大镜下，观察测试电路内部连线， 可以看到外部引线的走向， 根据上面器件和丝网字符信息，可以大体确定其中功能定义。 将他们与外部引脚对应， 再根据引线连接关系， 最终可以确定外部引线定义。 使用万用表测试量引脚， 可以确认上下两个引线都是地线。 这样测试电路外部引脚的定义便可以最终确定了。
下面对于该传感器 进行进一步测信号测试。
这是两个测试样本， 输出的六个引脚比较细小， 使用中间的管脚焊接外部引线。 根据前面分析结果， 可以知道管脚功能定义。 中间的Select引脚， 通过万用表测量， 可以知道与输出管脚中的 Select引脚相连。
首先剪掉测试板后面不用的部分。 这是裁剪后的两个测试板。 下面焊接五芯排线引脚， 检查焊接的效果。 最终可以将它们 插在面包板上进行测试。
这是焊接后的器件管脚功能定义。 在其上施加3.3V电压。 利用数字信号源在Clock管脚施加方波脉冲。 可以看到在Data管脚输出PDM波形。 调整Clock信号频率，可以看到当频率小于或者高于一个数值，输出信号停止。 根据IM67D130A数据手册给出数值， 器件频率工作范围是0.4 到 3.3 MHz。
本文对IM67D130A进行了初步测量， 上电后，观察到器件在方波时钟信号驱动下， 数据管脚输出了对应的PDM波形。 对于该PDM进行解调， 后面通过进一步实验进行测试。
「Infineon硅麦传感器模组」: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/127458540
左易右难
卓老师我刚刚在csdn看到了您新发的赛题预想，和朋友交流以后有一些建议 1.建议加一些基础组别例如三轮或者直立跑四轮赛道；
2.建议减少（但要保留最少一个）越野/无刷等组别，越野双组其实完全没必要；
3.让比赛顺其自然以培养学生项目能力为主，没必要一直研究打破强校垄断，这破垄断对所谓强校没啥影响，没经过系统培训的学生将会对新高难赛题直接望而却步。
