Android 7 btsnoop代码介绍

原创 专注于无线通信的蓬勃 2022-10-15 16:06

本文假设你有btsnoop的概念,会在以上基础上进行android 7的btsnoop的代码介绍,如果你没有btsnoop相关的基础,那么移步到大专兰看btsnoop的概念,再来看本文,协议栈大专栏以及btsnoop的相关的文章连接如下:

一篇文章足够你学习蓝牙技术,提供史上最全的蓝牙技术(传统蓝牙/低功耗蓝牙)文章总结,文档下载总结(2020/12/11更新)_Wireless_Link的博客-CSDN博客_蓝牙eir

蓝牙协议栈学习/开发利器-BTSNOOP介绍_Wireless_Link的博客-CSDN博客_btsnoop

本文通过以下几个内容来介绍下Android 7的btsnoop

1)btsnoop的分类

2)btsnoop的启动以及结束实现

3)btsnoop的写入实现以及调用

一.Btsnoop的分类

我们可以看到Android7的AOSP代码中有3中btsnoop的实现,分别是btsnoop,btsnoop_net,btsnoop_mem,下面我们就要分别介绍下:

1.btsnoop

此方式就是普通的btsnoop,把hci的数据写入到文件中,然后导出文件来查看,文件源码跟头文件分别是:

system/bt/hci/src/btsnoop.c

system/bt/hci/include/btsnoop.h

2.btsnoop_net

此方式是通过socket来调试btsnoop,这种方式会把hci数据写入到local host的tcp 8872端口上,然后配合自己敲的指令,来实时抓取log,文件源码是:

system/bt/hci/src/btsnoop_net.c

这个功能的使用文档在

system/bt/doc

3.btsnoop_mem

此方式是通过把btsnoop的数据抓下来,在btif层保存到一个ring buffer中,然后通过dump的方式在通过dprintf打印出来!,文件源码跟头文件分别是:

system/bt/hci/src/btsnoop_mem.c

system/bt/hci/include/btsnoop_mem.h

二.btsnoop的启动实现

btsnoop的启动分为以下几个步骤:

1)模块启动

2)模块启动的源码分析

下面我们就一一分析下以上几个步骤

1.模块启动

Android的协议栈把很多功能都分成了一个个的子模块,叫做module,通过module_init来初始化,通过module_start_up来开始,通过module_shut_down来结束,module的实现不在本文章的讨论范围内,我们只需要知道模块提前根据以下结构体注册,然后每个函数指针调用到特定的函数即可!

typedef struct {
  const char *name;
  module_lifecycle_fn init;
  module_lifecycle_fn start_up;
  module_lifecycle_fn shut_down;
  module_lifecycle_fn clean_up;
  const char *dependencies[];
} module_t;

btsnoop的module结构体如下:

EXPORT_SYMBOL const module_t btsnoop_module = {
  .name = BTSNOOP_MODULE,
  .init = NULL,
  .start_up = start_up,
  .shut_down = shut_down,
  .clean_up = NULL,
  .dependencies = {
    STACK_CONFIG_MODULE,
    NULL
  }
};

因为btsnoop没有init函数,只有startup跟shurdown函数,分别调用位置如下:

void bte_main_enable()
{
    APPL_TRACE_DEBUG("%s", __FUNCTION__);
    
    module_start_up(get_module(BTSNOOP_MODULE)); //模块启动
    module_start_up(get_module(HCI_MODULE));
    
    BTU_StartUp();
}
void bte_main_disable(void)
{
    APPL_TRACE_DEBUG("%s", __FUNCTION__);

    module_shut_down(get_module(HCI_MODULE)); //模块结束
    module_shut_down(get_module(BTSNOOP_MODULE));

    BTU_ShutDown();
}

2. btsnoop的启动以及结束实现

2.1 btsnoop的开启

btsnoop的startup函数实现如下:

static future_t *start_up(void) {
  module_started = true;
  update_logging();

  return NULL;
}
static void update_logging() {
  bool should_log = module_started &&
    (logging_enabled_via_api || stack_config->get_btsnoop_turned_on());

  if (should_log == is_logging)
    return;

  is_logging = should_log;
  if (should_log) {
    btsnoop_net_open();

    const char *log_path = stack_config->get_btsnoop_log_path();

    // Save the old log if configured to do so
    if (stack_config->get_btsnoop_should_save_last()) {
      char last_log_path[PATH_MAX];
      snprintf(last_log_path, PATH_MAX, "%s.%" PRIu64, log_path,
               btsnoop_timestamp());
      if (!rename(log_path, last_log_path) && errno != ENOENT)
        LOG_ERROR(LOG_TAG, "%s unable to rename '%s' to '%s': %s", __func__, log_path, last_log_path, strerror(errno));
    }

    logfile_fd = open(log_path, O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH);
    if (logfile_fd == INVALID_FD) {
      LOG_ERROR(LOG_TAG, "%s unable to open '%s': %s", __func__, log_path, strerror(errno));
      is_logging = false;
      return;
    }

    write(logfile_fd, "btsnoop\0\0\0\0\1\0\0\x3\xea", 16);
  } else {
    if (logfile_fd != INVALID_FD)
      close(logfile_fd);

    logfile_fd = INVALID_FD;
    btsnoop_net_close();
  }
}

startup主要是update_logging函数的实现,我们来分析一下

我们看到是否开启要依赖于should_log这个变量,这个变量为true就做一些动作,比如btsnoop写文件的open,btsnoop_net的开启,如果为false就做btsoop写文件的关闭以及btsnoop_net的关闭。

那么shoud_log都会依赖于什么呢?他的条件是这样的module_started && (logging_enabled_via_api || stack_config->get_btsnoop_turned_on());

首先会依赖于module_started ,我们可以看到btsnoop startup的时候就把这个设置为true了,那么其他两个条件是从什么地方而来呢?

logging_enabled_via_api

config_hci_snoop_log-》btsnoop_get_interface()->set_api_wants_to_log(enable)-》logging_enabled_via_api = value,可以看出来config_hci_snoop_log这个bluetooth.c中的hal实现,所以这个是跟上层jni调用,由上层来决定

那么stack_config->get_btsnoop_turned_on()这个条件呢?其中函数实现是get_btsnoop_turned_on

static bool get_btsnoop_turned_on(void) {
  return config_get_bool(config, CONFIG_DEFAULT_SECTION, BTSNOOP_TURNED_ON_KEY, false);
}

所以看代码我们可以得出他是从"/etc/bluetooth/bt_stack.conf" 配置文件中读取BtSnoopLogOutput的key value来决定。

基于以上条件,我们就能进入正式的开启文件等动作了,我们通过代码注释来解析

if (should_log) {
    //btsnoop net的open,这个稍后分析
    btsnoop_net_open();
    // 通过/etc/bluetooth/bt_stack.conf配置文件的BtSnoopFileName value值来决定btsnoop的路径
    // 默认路径是/data/misc/bluedroid/btsnoop_hci.log
    const char *log_path = stack_config->get_btsnoop_log_path(); 

    // 通过/etc/bluetooth/bt_stack.conf配置文件的BtSnoopSaveLog value值来决定是否保存上一次的
    // btsnoop,这个功能主要是会把上一次的snoop修改名称,做一个备份
    // Save the old log if configured to do so
    if (stack_config->get_btsnoop_should_save_last()) {
      char last_log_path[PATH_MAX];
      snprintf(last_log_path, PATH_MAX, "%s.%" PRIu64, log_path,
               btsnoop_timestamp());
      if (!rename(log_path, last_log_path) && errno != ENOENT)
        LOG_ERROR(LOG_TAG, "%s unable to rename '%s' to '%s': %s", __func__, log_path, last_log_path, strerror(errno));
    }

    // 常规的打开文件,保存路径就是我们上面从解析文件中得到的
    logfile_fd = open(log_path, O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH);
    if (logfile_fd == INVALID_FD) {
      LOG_ERROR(LOG_TAG, "%s unable to open '%s': %s", __func__, log_path, strerror(errno));
      is_logging = false;
      return;
    }
    // 写btsnoop的file header format,里面值不懂的可以回头看看我们的btsnoop的概念
    write(logfile_fd, "btsnoop\0\0\0\0\1\0\0\x3\xea", 16);
  }

现在回头来看看btsnoop_net的open

// 如果定义的宏,并且为TRUE,就创建一个现成,执行listen_fn_函数
void btsnoop_net_open() {
#if (!defined(BT_NET_DEBUG) || (BT_NET_DEBUG != TRUE))
  return;               // Disable using network sockets for security reasons
#endif

  listen_thread_valid_ = (pthread_create(&listen_thread_, NULL, listen_fn_, NULL) == 0);
  if (!listen_thread_valid_) {
    LOG_ERROR(LOG_TAG, "%s pthread_create failed: %s", __func__, strerror(errno));
  } else {
    LOG_DEBUG(LOG_TAG, "initialized");
  }
}


static void *listen_fn_(UNUSED_ATTR void *context) {

  prctl(PR_SET_NAME, (unsigned long)LISTEN_THREAD_NAME_, 0, 0, 0);

  // 创建一个TCP的socket
  listen_socket_ = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
  if (listen_socket_ == -1) {
    LOG_ERROR(LOG_TAG, "%s socket creation failed: %s", __func__, strerror(errno));
    goto cleanup;
  }

  int enable = 1;
  if (setsockopt(listen_socket_, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &enable, sizeof(enable)) == -1) {
    LOG_ERROR(LOG_TAG, "%s unable to set SO_REUSEADDR: %s", __func__, strerror(errno));
    goto cleanup;
  }

  // 设置IP地址为local host,也就是本地交互,设置端口号为8872
  struct sockaddr_in addr;
  addr.sin_family = AF_INET;
  addr.sin_addr.s_addr = htonl(LOCALHOST_);
  addr.sin_port = htons(LISTEN_PORT_);
  if (bind(listen_socket_, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) == -1) {
    LOG_ERROR(LOG_TAG, "%s unable to bind listen socket: %s", __func__, strerror(errno));
    goto cleanup;
  }

  // 启动socket监听
  if (listen(listen_socket_, 10) == -1) {
    LOG_ERROR(LOG_TAG, "%s unable to listen: %s", __func__, strerror(errno));
    goto cleanup;
  }

  // 有设备接入 ,发送btsnoop的header file format过去
  for (;;) {
    int client_socket;
    OSI_NO_INTR(client_socket = accept(listen_socket_, NULL, NULL));
    if (client_socket == -1) {
      if (errno == EINVAL || errno == EBADF) {
        break;
      }
      LOG_WARN(LOG_TAG, "%s error accepting socket: %s", __func__, strerror(errno));
      continue;
    }

    /* When a new client connects, we have to send the btsnoop file header. This allows
       a decoder to treat the session as a new, valid btsnoop file. */
    pthread_mutex_lock(&client_socket_lock_);
    safe_close_(&client_socket_);
    client_socket_ = client_socket;

    OSI_NO_INTR(send(client_socket_, "btsnoop\0\0\0\0\1\0\0\x3\xea", 16, 0));
    pthread_mutex_unlock(&client_socket_lock_);
  }

cleanup:
  safe_close_(&listen_socket_);
  return NULL;
}

2.2 btsnoop的关闭

{
    if (logfile_fd != INVALID_FD)
      close(logfile_fd); //关闭掉btsnoop的文件描述符

    logfile_fd = INVALID_FD;
    btsnoop_net_close(); // 关闭掉btsnoop_net
  }
void btsnoop_net_close() {
#if (!defined(BT_NET_DEBUG) || (BT_NET_DEBUG != TRUE))
  return;               // Disable using network sockets for security reasons
#endif

  if (listen_thread_valid_) {
    shutdown(listen_socket_, SHUT_RDWR);
    pthread_join(listen_thread_, NULL);
    safe_close_(&client_socket_);
    listen_thread_valid_ = false;
  }
}

三.btsnoop的写入实现以及调用

1.btsnoop的写入实现

首先他是通过capture接口来向外开放

static void capture(const BT_HDR *buffer, bool is_received) {
  const uint8_t *p = buffer->data   buffer->offset;

  btsnoop_mem_capture(buffer);

  if (logfile_fd == INVALID_FD)
    return;

  switch (buffer->event & MSG_EVT_MASK) {
    case MSG_HC_TO_STACK_HCI_EVT:
      btsnoop_write_packet(kEventPacket, p, false);
      break;
    case MSG_HC_TO_STACK_HCI_ACL:
    case MSG_STACK_TO_HC_HCI_ACL:
      btsnoop_write_packet(kAclPacket, p, is_received);
      break;
    case MSG_HC_TO_STACK_HCI_SCO:
    case MSG_STACK_TO_HC_HCI_SCO:
      btsnoop_write_packet(kScoPacket, p, is_received);
      break;
    case MSG_STACK_TO_HC_HCI_CMD:
      btsnoop_write_packet(kCommandPacket, p, true);
      break;
  }
}
static void btsnoop_write_packet(packet_type_t type, const uint8_t *packet, bool is_received) {
  int length_he = 0;
  int length;
  int flags;
  int drops = 0;
  switch (type) {
    case kCommandPacket:
      length_he = packet[2]   4;
      flags = 2;
      break;
    case kAclPacket:
      length_he = (packet[3] << 8)   packet[2]   5;
      flags = is_received;
      break;
    case kScoPacket:
      length_he = packet[2]   4;
      flags = is_received;
      break;
    case kEventPacket:
      length_he = packet[1]   3;
      flags = 3;
      break;
  }

  uint64_t timestamp = btsnoop_timestamp();
  uint32_t time_hi = timestamp >> 32;
  uint32_t time_lo = timestamp & 0xFFFFFFFF;

  length = htonl(length_he);
  flags = htonl(flags);
  drops = htonl(drops);
  time_hi = htonl(time_hi);
  time_lo = htonl(time_lo);

  btsnoop_write(&length, 4);
  btsnoop_write(&length, 4);
  btsnoop_write(&flags, 4);
  btsnoop_write(&drops, 4);
  btsnoop_write(&time_hi, 4);
  btsnoop_write(&time_lo, 4);
  btsnoop_write(&type, 1);
  btsnoop_write(packet, length_he - 1);
}
static void btsnoop_write(const void *data, size_t length) {
  if (logfile_fd != INVALID_FD)
    write(logfile_fd, data, length);

  btsnoop_net_write(data, length);
}
void btsnoop_net_write(const void *data, size_t length) {
#if (!defined(BT_NET_DEBUG) || (BT_NET_DEBUG != TRUE))
  return;               // Disable using network sockets for security reasons
#endif

  pthread_mutex_lock(&client_socket_lock_);
  if (client_socket_ != -1) {
    ssize_t ret;
    OSI_NO_INTR(ret = send(client_socket_, data, length, 0));

    if (ret == -1 && errno == ECONNRESET) {
      safe_close_(&client_socket_);
    }
  }
  pthread_mutex_unlock(&client_socket_lock_);
}

以上代码我觉得除了格式之外没有什么可讲的,如果你对为什么这么写格式不了解,我还是建议你回头看看。btsnoop的概念,下面我们来说明下调用地方

2.btsnoop的写入调用

通过以下函数实现来获取到btsnoop的interface函数操作

const hci_t *hci_layer_get_interface() {
  buffer_allocator = buffer_allocator_get_interface();
  hal = hci_hal_get_interface();
  btsnoop = btsnoop_get_interface(); // 通过这个interface来实现
  hci_inject = hci_inject_get_interface();
  packet_fragmenter = packet_fragmenter_get_interface();
  vendor = vendor_get_interface();
  low_power_manager = low_power_manager_get_interface();

  init_layer_interface();
  return &interface;
}

host->controller方向的写入实现,通过这个调用btsnoop->capture(packet, false);

static void transmit_fragment(BT_HDR *packet, bool send_transmit_finished) {
  uint16_t event = packet->event & MSG_EVT_MASK;
  serial_data_type_t type = event_to_data_type(event);

  btsnoop->capture(packet, false);
  hal->transmit_data(type, packet->data   packet->offset, packet->len);

  if (event != MSG_STACK_TO_HC_HCI_CMD && send_transmit_finished)
    buffer_allocator->free(packet);
}

controller->host方向的写入实现,这个函数比较复杂,你们暂时只需要知道调用了btsnoop->capture(packet, false)写入到btsnoop即可,因为其他实现暂时不在我们本文章套路范围之内

static void hal_says_data_ready(serial_data_type_t type) {
  packet_receive_data_t *incoming = &incoming_packets[PACKET_TYPE_TO_INBOUND_INDEX(type)];

  uint8_t byte;
  while (hal->read_data(type, &byte, 1) != 0) {
    switch (incoming->state) {
      case BRAND_NEW:
        // Initialize and prepare to jump to the preamble reading state
        incoming->bytes_remaining = preamble_sizes[PACKET_TYPE_TO_INDEX(type)];
        memset(incoming->preamble, 0, PREAMBLE_BUFFER_SIZE);
        incoming->index = 0;
        incoming->state = PREAMBLE;
        // INTENTIONAL FALLTHROUGH
      case PREAMBLE:
        incoming->preamble[incoming->index] = byte;
        incoming->index  ;
        incoming->bytes_remaining--;

        if (incoming->bytes_remaining == 0) {
          // For event and sco preambles, the last byte we read is the length
          incoming->bytes_remaining = (type == DATA_TYPE_ACL) ? RETRIEVE_ACL_LENGTH(incoming->preamble) : byte;

          size_t buffer_size = BT_HDR_SIZE   incoming->index   incoming->bytes_remaining;
          incoming->buffer = (BT_HDR *)buffer_allocator->alloc(buffer_size);

          if (!incoming->buffer) {
            LOG_ERROR(LOG_TAG, "%s error getting buffer for incoming packet of type %d and size %zd", __func__, type, buffer_size);
            // Can't read any more of this current packet, so jump out
            incoming->state = incoming->bytes_remaining == 0 ? BRAND_NEW : IGNORE;
            break;
          }

          // Initialize the buffer
          incoming->buffer->offset = 0;
          incoming->buffer->layer_specific = 0;
          incoming->buffer->event = outbound_event_types[PACKET_TYPE_TO_INDEX(type)];
          memcpy(incoming->buffer->data, incoming->preamble, incoming->index);

          incoming->state = incoming->bytes_remaining > 0 ? BODY : FINISHED;
        }

        break;
      case BODY:
        incoming->buffer->data[incoming->index] = byte;
        incoming->index  ;
        incoming->bytes_remaining--;

        size_t bytes_read = hal->read_data(type, (incoming->buffer->data   incoming->index), incoming->bytes_remaining);
        incoming->index  = bytes_read;
        incoming->bytes_remaining -= bytes_read;

        incoming->state = incoming->bytes_remaining == 0 ? FINISHED : incoming->state;
        break;
      case IGNORE:
        incoming->bytes_remaining--;
        if (incoming->bytes_remaining == 0) {
          incoming->state = BRAND_NEW;
          // Don't forget to let the hal know we finished the packet we were ignoring.
          // Otherwise we'll get out of sync with hals that embed extra information
          // in the uart stream (like H4). #badnewsbears
          hal->packet_finished(type);
          return;
        }

        break;
      case FINISHED:
        LOG_ERROR(LOG_TAG, "%s the state machine should not have been left in the finished state.", __func__);
        break;
    }

    if (incoming->state == FINISHED) {
      incoming->buffer->len = incoming->index;
      btsnoop->capture(incoming->buffer, true);

      if (type != DATA_TYPE_EVENT) {
        packet_fragmenter->reassemble_and_dispatch(incoming->buffer);
      } else if (!filter_incoming_event(incoming->buffer)) {
        // Dispatch the event by event code
        uint8_t *stream = incoming->buffer->data;
        uint8_t event_code;
        STREAM_TO_UINT8(event_code, stream);

        data_dispatcher_dispatch(
          interface.event_dispatcher,
          event_code,
          incoming->buffer
        );
      }

      // We don't control the buffer anymore
      incoming->buffer = NULL;
      incoming->state = BRAND_NEW;
      hal->packet_finished(type);

      // We return after a packet is finished for two reasons:
      // 1. The type of the next packet could be different.
      // 2. We don't want to hog cpu time.
      return;
    }
  }
}

专注于无线通信的蓬勃 朝气蓬勃——不积跬步 无以至千里, 不积小流 无以成江海
评论
  • 随着市场需求不断的变化,各行各业对CPU的要求越来越高,特别是近几年流行的 AIOT,为了有更好的用户体验,CPU的算力就要求更高了。今天为大家推荐由米尔基于瑞芯微RK3576处理器推出的MYC-LR3576核心板及开发板。关于RK3576处理器国产CPU,是这些年的骄傲,华为手机全国产化,国人一片呼声,再也不用卡脖子了。RK3576处理器,就是一款由国产是厂商瑞芯微,今年第二季推出的全新通用型的高性能SOC芯片,这款CPU到底有多么的高性能,下面看看它的几个特性:8核心6 TOPS超强算力双千
    米尔电子嵌入式 2025-01-03 17:04 48浏览
  • 光耦合器,也称为光隔离器,是一种利用光在两个隔离电路之间传输电信号的组件。在医疗领域,确保患者安全和设备可靠性至关重要。在众多有助于医疗设备安全性和效率的组件中,光耦合器起着至关重要的作用。这些紧凑型设备经常被忽视,但对于隔离高压和防止敏感医疗设备中的电气危害却是必不可少的。本文深入探讨了光耦合器的功能、其在医疗应用中的重要性以及其实际使用示例。什么是光耦合器?它通常由以下部分组成:LED(发光二极管):将电信号转换为光。光电探测器(例如光电晶体管):检测光并将其转换回电信号。这种布置确保输入和
    腾恩科技-彭工 2025-01-03 16:27 171浏览
  • 每日可见的315MHz和433MHz遥控模块,你能分清楚吗?众所周知,一套遥控设备主要由发射部分和接收部分组成,发射器可以将控制者的控制按键经过编码,调制到射频信号上面,然后经天线发射出无线信号。而接收器是将天线接收到的无线信号进行解码,从而得到与控制按键相对应的信号,然后再去控制相应的设备工作。当前,常见的遥控设备主要分为红外遥控与无线电遥控两大类,其主要区别为所采用的载波频率及其应用场景不一致。红外遥控设备所采用的射频信号频率一般为38kHz,通常应用在电视、投影仪等设备中;而无线电遥控设备
    华普微HOPERF 2025-01-06 15:29 81浏览
  •     为控制片内设备并且查询其工作状态,MCU内部总是有一组特殊功能寄存器(SFR,Special Function Register)。    使用Eclipse环境调试MCU程序时,可以利用 Peripheral Registers Viewer来查看SFR。这个小工具是怎样知道某个型号的MCU有怎样的寄存器定义呢?它使用一种描述性的文本文件——SVD文件。这个文件存储在下面红色字体的路径下。    例:南京沁恒  &n
    电子知识打边炉 2025-01-04 20:04 79浏览
  • 自动化已成为现代制造业的基石,而驱动隔离器作为关键组件,在提升效率、精度和可靠性方面起到了不可或缺的作用。随着工业技术不断革新,驱动隔离器正助力自动化生产设备适应新兴趋势,并推动行业未来的发展。本文将探讨自动化的核心趋势及驱动隔离器在其中的重要角色。自动化领域的新兴趋势智能工厂的崛起智能工厂已成为自动化生产的新标杆。通过结合物联网(IoT)、人工智能(AI)和机器学习(ML),智能工厂实现了实时监控和动态决策。驱动隔离器在其中至关重要,它确保了传感器、执行器和控制单元之间的信号完整性,同时提供高
    腾恩科技-彭工 2025-01-03 16:28 166浏览
  • 在智能家居领域中,Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Thread与Z-Wave等无线通信协议是构建短距物联局域网的关键手段,它们常在实际应用中交叉运用,以满足智能家居生态系统多样化的功能需求。然而,这些协议之间并未遵循统一的互通标准,缺乏直接的互操作性,在进行组网时需要引入额外的网关作为“翻译桥梁”,极大地增加了系统的复杂性。 同时,Apple HomeKit、SamSung SmartThings、Amazon Alexa、Google Home等主流智能家居平台为了提升市占率与消费者
    华普微HOPERF 2025-01-06 17:23 88浏览
  • 本文介绍Linux系统更换开机logo方法教程,通用RK3566、RK3568、RK3588、RK3576等开发板,触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。制作图片开机logo图片制作注意事项(1)图片必须为bmp格式;(2)图片大小不能大于4MB;(3)BMP位深最大是32,建议设置为8;(4)图片名称为logo.bmp和logo_kernel.bmp;开机
    Industio_触觉智能 2025-01-06 10:43 72浏览
  • 根据Global Info Research项目团队最新调研,预计2030年全球封闭式电机产值达到1425百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为3.4%。 封闭式电机是一种电动机,其外壳设计为密闭结构,通常用于要求较高的防护等级的应用场合。封闭式电机可以有效防止外部灰尘、水分和其他污染物进入内部,从而保护电机的内部组件,延长其使用寿命。 环洋市场咨询机构出版的调研分析报告【全球封闭式电机行业总体规模、主要厂商及IPO上市调研报告,2025-2031】研究全球封闭式电机总体规
    GIRtina 2025-01-06 11:10 80浏览
  • 彼得·德鲁克被誉为“现代管理学之父”,他的管理思想影响了无数企业和管理者。然而,关于他的书籍分类,一种流行的说法令人感到困惑:德鲁克一生写了39本书,其中15本是关于管理的,而其中“专门写工商企业或为企业管理者写的”只有两本——《为成果而管理》和《创新与企业家精神》。这样的表述广为流传,但深入探讨后却发现并不完全准确。让我们一起重新审视这一说法,解析其中的矛盾与根源,进而重新认识德鲁克的管理思想及其著作的真正价值。从《创新与企业家精神》看德鲁克的视角《创新与企业家精神》通常被认为是一本专为企业管
    优思学院 2025-01-06 12:03 76浏览
  • 物联网(IoT)的快速发展彻底改变了从智能家居到工业自动化等各个行业。由于物联网系统需要高效、可靠且紧凑的组件来处理众多传感器、执行器和通信设备,国产固态继电器(SSR)已成为满足中国这些需求的关键解决方案。本文探讨了国产SSR如何满足物联网应用的需求,重点介绍了它们的优势、技术能力以及在现实场景中的应用。了解物联网中的固态继电器固态继电器是一种电子开关设备,它使用半导体而不是机械触点来控制负载。与传统的机械继电器不同,固态继电器具有以下优势:快速切换:确保精确快速的响应,这对于实时物联网系统至
    克里雅半导体科技 2025-01-03 16:11 176浏览
  • 这篇内容主要讨论三个基本问题,硅电容是什么,为什么要使用硅电容,如何正确使用硅电容?1.  硅电容是什么首先我们需要了解电容是什么?物理学上电容的概念指的是给定电位差下自由电荷的储藏量,记为C,单位是F,指的是容纳电荷的能力,C=εS/d=ε0εrS/4πkd(真空)=Q/U。百度百科上电容器的概念指的是两个相互靠近的导体,中间夹一层不导电的绝缘介质。通过观察电容本身的定义公式中可以看到,在各个变量中比较能够改变的就是εr,S和d,也就是介质的介电常数,金属板有效相对面积以及距离。当前
    知白 2025-01-06 12:04 110浏览
  • PLC组态方式主要有三种,每种都有其独特的特点和适用场景。下面来简单说说: 1. 硬件组态   定义:硬件组态指的是选择适合的PLC型号、I/O模块、通信模块等硬件组件,并按照实际需求进行连接和配置。    灵活性:这种方式允许用户根据项目需求自由搭配硬件组件,具有较高的灵活性。    成本:可能需要额外的硬件购买成本,适用于对系统性能和扩展性有较高要求的场合。 2. 软件组态   定义:软件组态主要是通过PLC
    丙丁先生 2025-01-06 09:23 71浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦