NVIDIA 最新公开课来了,本次将围绕用于开发和训练智能机器人的模拟平台——NVIDIA Isaac Sim。
NVIDIA Isaac Sim
NVIDIA Isaac Sim 由 Omniverse 提供支持,是一款可扩展的机器人模拟应用和合成数据生成工具,可提供逼真、物理属性准确的虚拟环境,以便开发、测试和管理基于 AI 的机器人。
Isaac Sim 提供逼真的模拟效果,其模组化设计旨在解决多数常见的机器人用例,包括操作、导航和生成用于训练数据的合成数据,并可以进行自定义并扩展到许多新用例中。通过 Isaac SDK 和 ROS/ROS2 接口、全功能 Python 脚本编写以及用于导入机器人和环境模型的插件,轻松将机器人大脑连接到虚拟世界。
此次培训共分为 2 场, 采用线上知识讲解和实践操作结合的形式开展,并以直播 + Q&A 的形式呈现。培训特邀请 NVIDIA 解决方案架构师匡磊、张瑞和黄郑瑜,从 Isaac Sim 的特点、基础用法、工作流程、API 和扩展插件等方面进行讲解,并让培训的同学能够动手实践,模拟自己的机器人,加速 AI 感知算法的开发,并掌握如何缩小 Sim2Real 的差距。
公开课第一讲将于 10 月 19 日重磅推出!
第二讲也将于 10 月 25 日上线,敬请期待。
AI 机器人开发第一讲
NVIDIA Isaac Sim 入门
10 月 19 日 周三 | 14:00-18:00
主要内容
NVIDIA 最新的 ISAAC Sim 功能、工作流程、解决方案
ISAAC Sim 的基本演示演练,核心 API 以及示例程序
主讲人
匡磊 | NVIDIA 解决方案架构师
曾就读于北京邮电大学、美国哥伦比亚大学,现任 NVIDIA 解决方案架构师。主要研究方向为机器人与人工智能加速、高性能可视化等。
张瑞 | NVIDIA 解决方案架构师
现任 NVIDIA 解决方案架构师,主要负责机器人仿真、AI 感知和 3D 等方向的技术支持,帮助客户更好地使用 NVIDIA 的软件产品构建机器人解决方案。
报名方式
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