汽车以太网接口的EMC仿真

智能汽车电子与软件 2022-10-18 17:44

关注公众号,点击公众号主页右上角“ ··· ”,设置星标,实时关注智能汽车电子与软件最新资讯

来源:智能汽车开发者平台
作者:Andrei-Marius

摘要


本文报告了一个关于应用全波电磁(EM)仿真来识别通常出现在汽车模块的以太网接口的问题的案例研究。通过使用3D全电磁模拟,汽车产品的上市时间可以缩短,因为它跳过了实验室中昂贵和耗时的调查。这项工作是从汽车产品必须满足以太网要求开始的,特别是与电磁兼容性(EMC)有关的要求。也就是说,研究了模式转换损耗和回波损耗,并考虑了几种可能的改进方案。

I.简介
最近,现代汽车内部通信能力的发展和增强促进了统一通信框架的发展,即汽车以太网。与通信网络相关的各种参数已经被考虑在内,如带宽、延迟、同步、管理等。在物理层层面,为了确保汽车市场监管法规的实施,特别关注了电磁兼容相关问题,如排放和敏感性问题。

最近的趋势是在物理和逻辑层面为车内通信提供统一的框架。这种方法的动因是传感器和控制器等设备的激增,这些设备通过专用电线和电缆互联,需要越来越多的接口,并按照专有标准运行。基于交换式以太网网络的解决方案依赖于一对电缆,将车辆中的所有关键位置连接到一个中央交换机。

汽车产品的演变表明,与其他汽车和环境的连接能力在不断增强。汽车将通过蜂窝和Wi-Fi网络内置互联网接入,以交换有关交通、潜在危险或路线安排的信息,并为司机提供娱乐,如音频和视频流。互联网连接将允许进行远程诊断和软件/固件更新。汽车之间的通信(V2V - 车辆对车辆),结合适当的传感器,将被用于路线优化和提高驾驶安全,如避免碰撞。

随着 "增强现实 "模式的应用,提供给未来汽车司机的信息量将增加。

道路上远处物体的距离和速度等参数将在挡风玻璃上显示出来,并有可能放大交通环境中的特定区域。潜在的危险将被突出显示,并自动提出规避的建议。

近年来,汽车以太网在工程文献中引起了高度关注。

汽车以太网1000BASE-T1的最坏情况下的通信通道已经在[3]中进行了理论设计和物理构建。该通道提供了一种在不超过但接近规定限制的条件下测试宽带通信的手段。为了模拟这些限制,直插式连接器已被适当设计的过滤系统取代。通过模拟和测量来寻找解决方案并定义通信信道的设计规则,以提供在差分模式下工作的足够的通信支持。各种参数,如回波损耗、插入损耗、传播延迟和特性阻抗都被考虑在内。

传输线是汽车通信系统EMC中的一个关键部件。为汽车电缆设计了专门的测量装置,提供了复杂的特性阻抗和传播常数的数值。差分和共通模式都被考虑在内。测量结果与时域模拟结果相比较好。参数已经从频域的原始测量数据中提取出来,旨在用于分析和预测与车辆中面向总线的通信系统有关的EMC问题。

在[5]中,已经解决了汽车多千兆网络电磁兼容性(EMC)背景下的电缆评估和测量问题,这对新的和复杂的应用,如自动驾驶非常重要。已经讨论了以太网电缆的各种选择,如屏蔽双绞线和屏蔽平行线。我们设计了一个测量装置,可以进行时域和频域的测量。在频域中进行了高达8GHz的混合模式S参数测量,并通过使用不同千兆数据率的误码测试仪发现了时域特性。

在本文中,报告了一个汽车模块的以太网接口的EMC仿真。这些程序遵循标准 "开放联盟汽车以太网ECU测试规范 "的要求。

CST PCB Studio被用作一个仿真工具。本文的结构如下。第二节介绍并讨论了汽车以太网标准和用于测量的设置。

在第三部分,提出了三维模拟,以评估模式转换损失和回波损失的结果。接下来,提出并评估了用于改善结果的印刷电路板的布局修改。在最后一节中得出结论。

II.汽车以太网
A.概况

如今,现代汽车包括先进的驾驶辅助和控制以及信息娱乐系统。在汽车中,不同的车辆部件之间存在着多种专有的通信标准,如在电线上运行的模拟信号、MOST(面向媒体的系统传输)、FlexRay、CAN、LIN、LVDS和以太网技术。汽车中的每个部件都有自己的布线和通信规格(见图1)。

为了满足车辆的规格要求,现有的IEEE标准(如IEEE 802.3和802.1)得到了更新修改:

•100Base-T1(单双绞线的100 Mbps以太网,用于汽车应用)

•1000Base-T1 (单双绞线的1000Mbps以太网)

•IEEE 802.1音频/视频桥接(AVB)规定了用于车辆的优先级队列、时间同步和流量整形。

汽车以太网的使用是由于:

  • 带宽要求上升(相机应用、快速软件更新)
  • 通过网关为几条总线进行通信
  • 即将到来的新架构,联网汽车,自动驾驶汽车
无屏蔽双芯铜电缆技术在所有连接的网络节点之间提供100/1000兆每秒的带宽(目前),如身体控制单元、天线、头部单元和传感器。


图1 汽车以太网连接

图2 用于以太网的接口

著名的用于汽车应用的物理层的IEEE 100BASE-T1标准起源于博通公司开发的所谓OABR(开放联盟Broad R-Reach)。全双工连接是通过施加到无屏蔽双绞线上的对称差分电压来实现的。数据根据4B3B、3B2T和PAM3调制技术进行调制。这些方法在IEEE 100BASE-T1 PHY(物理层通信协议)中实现,它作为一个专用块被集成在电子控制单元(ECU)中。

该方法已被设计用于点对点的通信,因为每次有两个节点连接到电缆上(可以看到图2)。这种物理层解决方案的一个特别吸引人的方面是,信息可以在一对电线上以100 Mbit/s的速度双向传输。两个互连的节点可以同时发送和接收(全双工)。

B.标准--测试

在[1]中,第2.2章致力于评估被测设备(DUT)层面的100BASE-T1接口的物理(PHY)层。关于[1]中题为 "OABR_PMA_05: 检查MDI(介质依赖接口)的回波损耗 "的章节,它包含了确保DUT涉及回波损耗限制的规定。

本章解释了DUT应该连接到一个稳定的电源,为了将DUT的PHY设置为SLAVE模式操作,需要使用一个Link Partner或一个接口(通过100BASE-T1、标准以太网、CAN、FlexRay等)。此外,DUT必须能够将其PHY设置为从属模式操作。在主模式下,来自DUT的微控制器完全控制着通信,因为它启动和结束通信会话并产生时钟信号。在从属模式下,当主控器启动和结束通信会话时,微控制器会进行监听,并使用主控器产生的时钟信号。

回波损耗的测量必须用网络分析仪进行(扫描频率在300kHz-1GHz之间,1600个测量点,对数扫描,带宽为100Hz)。由于测量需要高度的可重复性和可靠性,该标准定义了一个特定的测试夹具,图3,它是按照IEEE标准的定义设计的。涉及到各种要求例如参考平面的定义(在测试夹具上的线束连接器的开头),DUT的地脚直接连接到夹具的地平面,以及尽可能使用原始线束连接器作为测试夹具的固定部分。

图3 用于测量的测试夹具

根据[1]的测试程序包含以下步骤:DUT PHY必须被置于SLAVE模式下运行;应使用测试设置中描述的测试夹具;MDI应通过测试夹具连接到网络分析仪;必须测量回波损耗(Sdd11)的值,并对波形进行分析;最后应做出报告,其分辨率应显示:没有发现违反限制的情况。

如果MDI回波损耗(Sdd11)的值满足第96.8.2.1章MDI回波损耗中定义的限制,则该测试应归类为通过。

关于题为 "OABR_PMA_06: 检查MDI模式转换 "的章节,它被用来作为一个参考,以确保DUT涉及模式转换的限制。使用网络分析仪的测试设置与之前描述的回波损耗类似,但这次要测量参数Sdc11。

III.仿真主题

A.CST PCB Studio中的仿真设置

一个汽车项目来到了大陆汽车Timisoara的EMC仿真组,需要进行以太网MDI接口仿真。CST PCB Studio被用于仿真(它是CST Studio套件的一个软件包)。

在CST PCB Studio中导入项目布局,包括所有的元件、层、网。第二步,在图层堆栈标签中手动引入项目组的图层堆栈。从图4可以看出,该项目由6个铜层组成,它们之间的空间由FR4填充。每层的厚度也可以在图4中看到。

在图5中,MDI以太网接口被突出显示,从IC到连接器,并通过共模扼流圈。在网表编辑器中,所有的接地网被标记为 "GND",所有的MDI网被定义为差分网。原理图中使用的元件(电容或电阻)的值也已在程序中定义。

运行仿真后,我们切换到示意图标签,可见图6。中间部分包含了布局的信息。我们手动添加了连接器和IC元件,以及电容和共模扼流圈的Touchstone文件(S参数)。

我们还放置了两个用于计算S参数的端口。在0.3-1000MHz之间进行了仿真任务,用1600个样本和对数扫描。结果被储存起来供进一步处理。

图4 CST PCB Studio中的层堆栈


图5 CST PCB Studio中的以太网接口

图6 CST PCB Studio的原理图编辑

B.模式转换损耗和回波损耗的结果

需要对以太网接口进行模拟的两个重要参数是模式转换损耗和回波损耗。第一个代表由于模式转换造成的功率损失,而第二个是指由不连续点反射的信号中的功率损失。这些参数可以用S参数来表示。

为了计算[1]中描述的模式转换损耗和回波损耗,应该使用以下公式:

Sdd11 = 1/2(S11 − S21 − S12  + S22) (1)
Sdc11 = 1/2(S11 − S21 + S12  −  S22) (2)

随后,用上一节计算出的S参数(S11、S12、S21、S22),我们应用公式(1)和(2),从而得到以下图表。

在图7中,报告了从0.3到1000MHz的计算模式转换损失。可以注意到有违反限制的情况(限制取自[1])。因此,不得不对PCB布局进行修改。

在图8中,回波损耗是可见的,它显示了在标准限制之下的良好行为。

由于必须对PCB布局进行修改,所以考虑了几种优化方案。首先,根据DUT的功能块,系统地被分成几个地。其次,高频部分的设计已经通过更好地定义迹线的传输线参数得到改善。高速信号已经在作为信号参考的地面区域之上进行了布线。

之后,在图9和图10中可以看到新布局的结果,这表明模式转换损失结果有明显的改善。

图7 模式转换损失计算

图8 回波损耗计算

图9 布局修改后的模式转换损耗计算

图10 布局修改后的回波损耗计算

IV.总结

本文讨论了在解决汽车产品的以太网接口处可能出现的问题时,使用三维电磁仿真。
最初,描述模式转换损耗和回波损耗测量的国际标准已被提出。
然后,利用CST PCB Studio对汽车以太网接口进行仿真,计算S参数。利用获得的数值,评估了模式转换损耗和回波损耗,并与开放联盟汽车以太网标准的限制进行了比较。
根据正确设计PCB的规则,提出了布局的改进。新的模拟表明,高速信号线的地线分割和重新布线确保了DUT符合标准中规定的限制。


关注公众号,点击公众号主页右上角“ ··· ”,设置星标,实时关注智能汽车电子与软件最新资讯



智能汽车电子与软件 专注于汽车电子领域的信息交融平台,涵盖汽车电子行业资讯、市场动态、技术干货、知识见解、行业趋势等资讯深度覆盖。
评论 (0)
  • 今年全国两会期间,“体重管理”和“育儿”整体配套政策引发了持久广泛关注。从“吃”到“养”,都围绕着国人最为关心的话题:健康。大家常说“病从口入”,在吃这件事上,过去大家可能更多是为了填饱肚子,如今,消费者从挑选食材到厨电都贯彻着健康的宗旨,吃得少了更要吃得好了。这也意味着在新消费趋势下,谁能抓住众人的心头好,就能带起众人的购买欲望,才能在新一轮竞争中脱颖而出。作为家电行业的风向标,在2025年中国家电及消费电子博览会(AWE)上,这两个话题也被媒体和公众频繁提及。深耕中国厨房三十余年的苏泊尔再次
    华尔街科技眼 2025-03-22 11:42 49浏览
  • 无论你是刚步入职场的新人,还是已经有几年经验的职场老手,培养领导力都是职业发展中一个至关重要的环节。拥有良好的领导能力不仅能让你从人群中脱颖而出,也能让你在团队中成为一个值得信赖、富有影响力的核心成员。什么是领导力?领导力并不仅仅意味着“当老板”或者“发号施令”。它更多地是一种能够影响他人、激发团队潜能,并带领大家实现目标的能力。一位优秀的领导者需要具备清晰的沟通能力、解决问题的能力,以及对人心的深刻理解。他们知道如何激励人心,如何在压力下保持冷静,并能在关键时刻做出正确的决策。如何培养领导力?
    优思学院 2025-03-23 12:24 69浏览
  • 在智慧城市领域中,当一个智慧路灯项目因信号盲区而被迫增设数百个网关时,当一个传感器网络因入网设备数量爆增而导致系统通信失效时,当一个智慧交通系统因基站故障而导致交通瘫痪时,星型网络拓扑与蜂窝网络拓扑在构建广覆盖与高节点数物联网网络时的局限性便愈发凸显,行业内亟需一种更高效、可靠与稳定的组网技术以满足构建智慧城市海量IoT网络节点的需求。星型网络的无线信号覆盖范围高度依赖网关的部署密度,同时单一网关的承载设备数量有限,难以支撑海量IoT网络节点的城市物联系统;而蜂窝网络的无线信号覆盖范围同样高度依
    华普微HOPERF 2025-03-24 17:00 101浏览
  •       知识产权保护对工程师的双向影响      正向的激励,保护了工程师的创新成果与权益,给企业带来了知识产权方面的收益,企业的创新和发明大都是工程师的劳动成果,他们的职务发明应当受到奖励和保护,是企业发展的重要源泉。专利同时也成了工程师职称评定的指标之一,专利体现了工程师的创新能力,在求职、竞聘技术岗位或参与重大项目时,专利证书能显著增强个人竞争力。专利将工程师的创意转化为受法律保护的“无形资产”,避免技术成果被他人抄袭或无偿使
    广州铁金刚 2025-03-25 11:48 33浏览
  • 文/郭楚妤编辑/cc孙聪颖‍在人工智能与实体经济深度融合的时代浪潮中,究竟何种 AI 产品,方能切实契合用户对美好未来的向往与期待?3 月 20 日,备受全球瞩目的中国家电及消费电子博览会(AWE2025)于上海新国际博览中心盛大开幕。展会首日,长虹重磅推出首款治愈系 AI TV、客餐厅 PRO 共享空调,以及面向低空经济领域的通信模组等一系列创新产品。这一举动充分展现了长虹在家电领域全面推进 AI 化的坚定决心,以及为低空经济等新兴产业提供有力科技支撑的硬核实力 。“首发” 新品,领航用户价值
    华尔街科技眼 2025-03-21 21:13 49浏览
  • 文/Leon编辑/cc孙聪颖‍“无AI,不家电”的浪潮,正在席卷整个家电行业。中国家电及消费电子博览会(AWE2025)期间,几乎所有的企业,都展出了搭载最新AI大模型的产品,从电视、洗衣机、冰箱等黑白电,到扫地机器人、双足机器人,AI渗透率之高令人惊喜。此番景象,不仅让人思考:AI对于家电的真正意义是什么,具体体现在哪些方面?作为全球家电巨头,海信给出了颇有大智慧的答案:AI化繁为简,将复杂留给技术、把简单还给生活,是海信对于AI 家电的终极答案。在AWE上,海信发布了一系列世俱杯新品,发力家
    华尔街科技眼 2025-03-23 20:46 71浏览
  • 文/Leon编辑/cc孙聪颖‍去年,百度公关部副总裁璩静的争议言论闹得沸沸扬扬,最终以道歉离职收场。时隔一年,百度的高管又出事了。近日,“百度副总裁谢广军女儿开盒孕妇”事件登上热搜,持续发酵,引起网友对百度数据安全性的怀疑。3月19日晚间,百度正式发布声明,表示坚决谴责窃取和公开他人隐私的网络暴力行为,同时强调,百度内部实施匿名化、假名化处理,经查验,泄露数据并非来自百度,而是海外的社工库,“当事人承认家长给她数据库”为不实信息,针对相关谣言百度已经向公安机关报案。然而,并非所有网友都对这份声明
    华尔街科技眼 2025-03-21 21:21 84浏览
  • 精益管理的理念和思维是源于日本的丰田模式,虽然精益管理有很多有效而丰有智慧的思想和方法,但在欧美企业要应用精益也并不容易,始终东西方的文化、人民习性都会存在着一点差异。不过,客观来说,精益管理是其优缺点的,以下,优思学院[1]综合吉朱·安东尼(Jiju Antony)教授《中小企业精益六西格玛》一书中的研究略作说明。精益的优点以下是精益生产系统的一些优点(Schonberger,2008):1)积极的劳动力效应。精益战略往往基于员工的主动性,那些从事实际工作的员工才是改善工作的最具创造力的人员。
    优思学院 2025-03-21 15:09 28浏览
  • 核心板简介创龙科技 SOM-TL3562 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 处理器设计的四核 ARM C ortex-A53 + 单核 ARM Cortex-M0 全国产工业核心板,主频高达 2.0GHz。核心板 CPU、R OM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案,国产化率 100%。核心板通过 LCC 邮票孔 + LGA 封装连接方式引出 MAC、GMAC、PCIe 2.1、USB3.0、 CAN、UART、SPI、MIPI CSI、MIPI
    Tronlong 2025-03-24 09:59 118浏览
  • 人形机器人产业节奏预估:2024年原型机元年,2025年小规模量产元年。当宇树科技H1人形机器人以灵动的手部动作在春晚舞台上演创意融合舞蹈《秧Bot》,舞出"中国智造"时,电视机前十几亿观众第一次深刻意识到:那个需要仰望波士顿动力的时代正在落幕。*图源:宇树科技短短数周后,宇树G1机器人又用一段丝滑的街舞在网络收割亿级播放量,钢铁之躯跳出赛博朋克的浪漫。2月11日,宇树科技在其京东官方旗舰店上架了两款人形机器人产品,型号分别为Unitree H1和G1。2月12日,9.9万元的G1人形机器人首批
    艾迈斯欧司朗 2025-03-22 21:05 108浏览
  • 近年来,随着半导体产业的快速发展和技术的不断迭代,物联网设备种类繁多(如智能家居、工业传感器),对算力、功耗、实时性要求差异大,单一架构无法满足所有需求。因此米尔推出MYD-YT113i开发板(基于全志T113-i)来应对这一市场需求。米尔基于全志T113-i核心板及开发板part 01  T113-i芯片及OpenAMP简介T113-i芯片简介T113-i由两颗ARM A7 、一颗C906(RISC-V)和一颗DSP(HIFI 4)组成。C906(RISC-V核)特性:主频
    米尔电子嵌入式 2025-03-21 16:28 30浏览
  • 在智能终端设备快速普及的当下,语音交互已成为提升用户体验的关键功能。广州唯创电子推出的WT3000T8语音合成芯片,凭借其卓越的语音处理能力、灵活的控制模式及超低功耗设计,成为工业控制、商业终端、公共服务等领域的理想选择。本文将从技术特性、场景适配及成本优势三方面,解析其如何助力行业智能化转型。一、核心技术优势:精准、稳定、易集成1. 高品质语音输出,适配复杂环境音频性能:支持8kbps~320kbps宽范围比特率,兼容MP3/WAV格式,音质清晰自然,无机械感。大容量存储:内置Flash最大支
    广州唯创电子 2025-03-24 09:08 118浏览
  • 在人工智能与物联网技术蓬勃发展的今天,语音交互已成为智能设备的重要功能。广州唯创电子推出的WT3000T8语音合成芯片凭借其高性能、低功耗和灵活的控制方式,广泛应用于智能家居、工业设备、公共服务终端等领域。本文将从功能特点、调用方法及实际应用场景入手,深入解析这款芯片的核心技术。一、WT3000T8芯片的核心功能WT3000T8是一款基于UART通信的语音合成芯片,支持中文、英文及多语种混合文本的实时合成。其核心优势包括:高兼容性:支持GB2312/GBK/BIG5/UNICODE编码,适应不同
    广州唯创电子 2025-03-24 08:42 111浏览
我要评论
0
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦