汽车以太网接口的EMC仿真

智能汽车电子与软件 2022-10-18 17:44

关注公众号,点击公众号主页右上角“ ··· ”,设置星标,实时关注智能汽车电子与软件最新资讯

来源:智能汽车开发者平台
作者:Andrei-Marius

摘要


本文报告了一个关于应用全波电磁(EM)仿真来识别通常出现在汽车模块的以太网接口的问题的案例研究。通过使用3D全电磁模拟,汽车产品的上市时间可以缩短,因为它跳过了实验室中昂贵和耗时的调查。这项工作是从汽车产品必须满足以太网要求开始的,特别是与电磁兼容性(EMC)有关的要求。也就是说,研究了模式转换损耗和回波损耗,并考虑了几种可能的改进方案。

I.简介
最近,现代汽车内部通信能力的发展和增强促进了统一通信框架的发展,即汽车以太网。与通信网络相关的各种参数已经被考虑在内,如带宽、延迟、同步、管理等。在物理层层面,为了确保汽车市场监管法规的实施,特别关注了电磁兼容相关问题,如排放和敏感性问题。

最近的趋势是在物理和逻辑层面为车内通信提供统一的框架。这种方法的动因是传感器和控制器等设备的激增,这些设备通过专用电线和电缆互联,需要越来越多的接口,并按照专有标准运行。基于交换式以太网网络的解决方案依赖于一对电缆,将车辆中的所有关键位置连接到一个中央交换机。

汽车产品的演变表明,与其他汽车和环境的连接能力在不断增强。汽车将通过蜂窝和Wi-Fi网络内置互联网接入,以交换有关交通、潜在危险或路线安排的信息,并为司机提供娱乐,如音频和视频流。互联网连接将允许进行远程诊断和软件/固件更新。汽车之间的通信(V2V - 车辆对车辆),结合适当的传感器,将被用于路线优化和提高驾驶安全,如避免碰撞。

随着 "增强现实 "模式的应用,提供给未来汽车司机的信息量将增加。

道路上远处物体的距离和速度等参数将在挡风玻璃上显示出来,并有可能放大交通环境中的特定区域。潜在的危险将被突出显示,并自动提出规避的建议。

近年来,汽车以太网在工程文献中引起了高度关注。

汽车以太网1000BASE-T1的最坏情况下的通信通道已经在[3]中进行了理论设计和物理构建。该通道提供了一种在不超过但接近规定限制的条件下测试宽带通信的手段。为了模拟这些限制,直插式连接器已被适当设计的过滤系统取代。通过模拟和测量来寻找解决方案并定义通信信道的设计规则,以提供在差分模式下工作的足够的通信支持。各种参数,如回波损耗、插入损耗、传播延迟和特性阻抗都被考虑在内。

传输线是汽车通信系统EMC中的一个关键部件。为汽车电缆设计了专门的测量装置,提供了复杂的特性阻抗和传播常数的数值。差分和共通模式都被考虑在内。测量结果与时域模拟结果相比较好。参数已经从频域的原始测量数据中提取出来,旨在用于分析和预测与车辆中面向总线的通信系统有关的EMC问题。

在[5]中,已经解决了汽车多千兆网络电磁兼容性(EMC)背景下的电缆评估和测量问题,这对新的和复杂的应用,如自动驾驶非常重要。已经讨论了以太网电缆的各种选择,如屏蔽双绞线和屏蔽平行线。我们设计了一个测量装置,可以进行时域和频域的测量。在频域中进行了高达8GHz的混合模式S参数测量,并通过使用不同千兆数据率的误码测试仪发现了时域特性。

在本文中,报告了一个汽车模块的以太网接口的EMC仿真。这些程序遵循标准 "开放联盟汽车以太网ECU测试规范 "的要求。

CST PCB Studio被用作一个仿真工具。本文的结构如下。第二节介绍并讨论了汽车以太网标准和用于测量的设置。

在第三部分,提出了三维模拟,以评估模式转换损失和回波损失的结果。接下来,提出并评估了用于改善结果的印刷电路板的布局修改。在最后一节中得出结论。

II.汽车以太网
A.概况

如今,现代汽车包括先进的驾驶辅助和控制以及信息娱乐系统。在汽车中,不同的车辆部件之间存在着多种专有的通信标准,如在电线上运行的模拟信号、MOST(面向媒体的系统传输)、FlexRay、CAN、LIN、LVDS和以太网技术。汽车中的每个部件都有自己的布线和通信规格(见图1)。

为了满足车辆的规格要求,现有的IEEE标准(如IEEE 802.3和802.1)得到了更新修改:

•100Base-T1(单双绞线的100 Mbps以太网,用于汽车应用)

•1000Base-T1 (单双绞线的1000Mbps以太网)

•IEEE 802.1音频/视频桥接(AVB)规定了用于车辆的优先级队列、时间同步和流量整形。

汽车以太网的使用是由于:

  • 带宽要求上升(相机应用、快速软件更新)
  • 通过网关为几条总线进行通信
  • 即将到来的新架构,联网汽车,自动驾驶汽车
无屏蔽双芯铜电缆技术在所有连接的网络节点之间提供100/1000兆每秒的带宽(目前),如身体控制单元、天线、头部单元和传感器。


图1 汽车以太网连接

图2 用于以太网的接口

著名的用于汽车应用的物理层的IEEE 100BASE-T1标准起源于博通公司开发的所谓OABR(开放联盟Broad R-Reach)。全双工连接是通过施加到无屏蔽双绞线上的对称差分电压来实现的。数据根据4B3B、3B2T和PAM3调制技术进行调制。这些方法在IEEE 100BASE-T1 PHY(物理层通信协议)中实现,它作为一个专用块被集成在电子控制单元(ECU)中。

该方法已被设计用于点对点的通信,因为每次有两个节点连接到电缆上(可以看到图2)。这种物理层解决方案的一个特别吸引人的方面是,信息可以在一对电线上以100 Mbit/s的速度双向传输。两个互连的节点可以同时发送和接收(全双工)。

B.标准--测试

在[1]中,第2.2章致力于评估被测设备(DUT)层面的100BASE-T1接口的物理(PHY)层。关于[1]中题为 "OABR_PMA_05: 检查MDI(介质依赖接口)的回波损耗 "的章节,它包含了确保DUT涉及回波损耗限制的规定。

本章解释了DUT应该连接到一个稳定的电源,为了将DUT的PHY设置为SLAVE模式操作,需要使用一个Link Partner或一个接口(通过100BASE-T1、标准以太网、CAN、FlexRay等)。此外,DUT必须能够将其PHY设置为从属模式操作。在主模式下,来自DUT的微控制器完全控制着通信,因为它启动和结束通信会话并产生时钟信号。在从属模式下,当主控器启动和结束通信会话时,微控制器会进行监听,并使用主控器产生的时钟信号。

回波损耗的测量必须用网络分析仪进行(扫描频率在300kHz-1GHz之间,1600个测量点,对数扫描,带宽为100Hz)。由于测量需要高度的可重复性和可靠性,该标准定义了一个特定的测试夹具,图3,它是按照IEEE标准的定义设计的。涉及到各种要求例如参考平面的定义(在测试夹具上的线束连接器的开头),DUT的地脚直接连接到夹具的地平面,以及尽可能使用原始线束连接器作为测试夹具的固定部分。

图3 用于测量的测试夹具

根据[1]的测试程序包含以下步骤:DUT PHY必须被置于SLAVE模式下运行;应使用测试设置中描述的测试夹具;MDI应通过测试夹具连接到网络分析仪;必须测量回波损耗(Sdd11)的值,并对波形进行分析;最后应做出报告,其分辨率应显示:没有发现违反限制的情况。

如果MDI回波损耗(Sdd11)的值满足第96.8.2.1章MDI回波损耗中定义的限制,则该测试应归类为通过。

关于题为 "OABR_PMA_06: 检查MDI模式转换 "的章节,它被用来作为一个参考,以确保DUT涉及模式转换的限制。使用网络分析仪的测试设置与之前描述的回波损耗类似,但这次要测量参数Sdc11。

III.仿真主题

A.CST PCB Studio中的仿真设置

一个汽车项目来到了大陆汽车Timisoara的EMC仿真组,需要进行以太网MDI接口仿真。CST PCB Studio被用于仿真(它是CST Studio套件的一个软件包)。

在CST PCB Studio中导入项目布局,包括所有的元件、层、网。第二步,在图层堆栈标签中手动引入项目组的图层堆栈。从图4可以看出,该项目由6个铜层组成,它们之间的空间由FR4填充。每层的厚度也可以在图4中看到。

在图5中,MDI以太网接口被突出显示,从IC到连接器,并通过共模扼流圈。在网表编辑器中,所有的接地网被标记为 "GND",所有的MDI网被定义为差分网。原理图中使用的元件(电容或电阻)的值也已在程序中定义。

运行仿真后,我们切换到示意图标签,可见图6。中间部分包含了布局的信息。我们手动添加了连接器和IC元件,以及电容和共模扼流圈的Touchstone文件(S参数)。

我们还放置了两个用于计算S参数的端口。在0.3-1000MHz之间进行了仿真任务,用1600个样本和对数扫描。结果被储存起来供进一步处理。

图4 CST PCB Studio中的层堆栈


图5 CST PCB Studio中的以太网接口

图6 CST PCB Studio的原理图编辑

B.模式转换损耗和回波损耗的结果

需要对以太网接口进行模拟的两个重要参数是模式转换损耗和回波损耗。第一个代表由于模式转换造成的功率损失,而第二个是指由不连续点反射的信号中的功率损失。这些参数可以用S参数来表示。

为了计算[1]中描述的模式转换损耗和回波损耗,应该使用以下公式:

Sdd11 = 1/2(S11 − S21 − S12  + S22) (1)
Sdc11 = 1/2(S11 − S21 + S12  −  S22) (2)

随后,用上一节计算出的S参数(S11、S12、S21、S22),我们应用公式(1)和(2),从而得到以下图表。

在图7中,报告了从0.3到1000MHz的计算模式转换损失。可以注意到有违反限制的情况(限制取自[1])。因此,不得不对PCB布局进行修改。

在图8中,回波损耗是可见的,它显示了在标准限制之下的良好行为。

由于必须对PCB布局进行修改,所以考虑了几种优化方案。首先,根据DUT的功能块,系统地被分成几个地。其次,高频部分的设计已经通过更好地定义迹线的传输线参数得到改善。高速信号已经在作为信号参考的地面区域之上进行了布线。

之后,在图9和图10中可以看到新布局的结果,这表明模式转换损失结果有明显的改善。

图7 模式转换损失计算

图8 回波损耗计算

图9 布局修改后的模式转换损耗计算

图10 布局修改后的回波损耗计算

IV.总结

本文讨论了在解决汽车产品的以太网接口处可能出现的问题时,使用三维电磁仿真。
最初,描述模式转换损耗和回波损耗测量的国际标准已被提出。
然后,利用CST PCB Studio对汽车以太网接口进行仿真,计算S参数。利用获得的数值,评估了模式转换损耗和回波损耗,并与开放联盟汽车以太网标准的限制进行了比较。
根据正确设计PCB的规则,提出了布局的改进。新的模拟表明,高速信号线的地线分割和重新布线确保了DUT符合标准中规定的限制。


关注公众号,点击公众号主页右上角“ ··· ”,设置星标,实时关注智能汽车电子与软件最新资讯



智能汽车电子与软件 专注于汽车电子领域的信息交融平台,涵盖汽车电子行业资讯、市场动态、技术干货、知识见解、行业趋势等资讯深度覆盖。
评论 (0)
  •     今天,纯电动汽车大跃进牵引着对汽车电气低压的需求,新需求是48V。车要更轻,料要堆满。车身电子系统(电子座舱)从分布改成集中(域控),电气上就是要把“比12V系统更多的能量,送到比12V系统数量更少的ECU去”,所以,电源必须提高电压,缩小线径。另一方面,用比传统12V,24V更高的电压,有利于让电感类元件(螺线管,电机)用更细的铜线,缩小体积去替代传统机械,扩大整车电气化的边界。在电缆、认证行业60V标准之下,48V是一个合理的电压。有关汽车电气低压,另见协议标准第
    电子知识打边炉 2025-04-27 16:24 236浏览
  • 一、智能家居的痛点与创新机遇随着城市化进程加速,现代家庭正面临两大核心挑战:情感陪伴缺失:超60%的双职工家庭存在“亲子陪伴真空期”,儿童独自居家场景增加;操作复杂度攀升:智能设备功能迭代导致用户学习成本陡增,超40%用户因操作困难放弃高阶功能。而WTR096-16S录音语音芯片方案,通过“语音交互+智能录音”双核驱动,不仅解决设备易用性问题,更构建起家庭成员间的全天候情感纽带。二、WTR096-16S方案的核心技术突破1. 高保真语音交互系统动态情绪语音库:支持8种语气模板(温柔提醒/紧急告警
    广州唯创电子 2025-04-28 09:24 146浏览
  • 4月22日下午,备受瞩目的飞凌嵌入式「2025嵌入式及边缘AI技术论坛」在深圳深铁皇冠假日酒店盛大举行,此次活动邀请到了200余位嵌入式技术领域的技术专家、企业代表和工程师用户,共享嵌入式及边缘AI技术的盛宴!1、精彩纷呈的展区产品及方案展区是本场活动的第一场重头戏,从硬件产品到软件系统,从企业级应用到高校教学应用,都吸引了现场来宾的驻足观看和交流讨论。全产品矩阵展区展示了飞凌嵌入式丰富的产品线,从嵌入式板卡到工控机,从进口芯片平台到全国产平台,无不体现出飞凌嵌入式在嵌入式主控设备研发设计方面的
    飞凌嵌入式 2025-04-28 14:43 103浏览
  • 在CAN总线分析软件领域,当CANoe不再是唯一选择时,虹科PCAN-Explorer 6软件成为了一个有竞争力的解决方案。在现代工业控制和汽车领域,CAN总线分析软件的重要性不言而喻。随着技术的进步和市场需求的多样化,单一的解决方案已无法满足所有用户的需求。正是在这样的背景下,虹科PCAN-Explorer 6软件以其独特的模块化设计和灵活的功能扩展,为CAN总线分析领域带来了新的选择和可能性。本文将深入探讨虹科PCAN-Explorer 6软件如何以其创新的模块化插件策略,提供定制化的功能选
    虹科汽车智能互联 2025-04-28 16:00 101浏览
  • 随着电子元器件的快速发展,导致各种常见的贴片电阻元器件也越来越小,给我们分辨也就变得越来越难,下面就由smt贴片加工厂_安徽英特丽就来告诉大家如何分辨的SMT贴片元器件。先来看看贴片电感和贴片电容的区分:(1)看颜色(黑色)——一般黑色都是贴片电感。贴片电容只有勇于精密设备中的贴片钽电容才是黑色的,其他普通贴片电容基本都不是黑色的。(2)看型号标码——贴片电感以L开头,贴片电容以C开头。从外形是圆形初步判断应为电感,测量两端电阻为零点几欧,则为电感。(3)检测——贴片电感一般阻值小,更没有“充放
    贴片加工小安 2025-04-29 14:59 76浏览
  •  探针台的维护直接影响其测试精度与使用寿命,需结合日常清洁、环境控制、定期校准等多维度操作,具体方法如下:一、日常清洁与保养1.‌表面清洁‌l 使用无尘布或软布擦拭探针台表面,避免残留清洁剂或硬物划伤精密部件。l 探针头清洁需用非腐蚀性溶剂(如异丙醇)擦拭,检查是否弯曲或损坏。2.‌光部件维护‌l 镜头、观察窗等光学部件用镜头纸蘸取wu水jiu精从中心向外轻擦,操作时远离火源并保持通风。3.‌内部防尘‌l 使用后及时吹扫灰尘,防止污染物进入机械滑
    锦正茂科技 2025-04-28 11:45 78浏览
  • 晶振在使用过程中可能会受到污染,导致性能下降。可是污染物是怎么进入晶振内部的?如何检测晶振内部污染物?我可不可以使用超声波清洗?今天KOAN凯擎小妹将逐一解答。1. 污染物来源a. 制造过程:生产环境不洁净或封装密封不严,可能导致灰尘和杂质进入晶振。b. 使用环境:高湿度、温度变化、化学物质和机械应力可能导致污染物渗入。c. 储存不当:不良的储存环境和不合适的包装材料可能引发化学物质迁移。建议储存湿度维持相对湿度在30%至75%的范围内,有助于避免湿度对晶振的不利影响。避免雨淋或阳光直射。d.
    koan-xtal 2025-04-28 06:11 107浏览
  • 在电子电路设计和调试中,晶振为电路提供稳定的时钟信号。我们可能会遇到晶振有电压,但不起振,从而导致整个电路无法正常工作的情况。今天凯擎小妹聊一下可能的原因和解决方案。1. 误区解析在硬件调试中,许多工程师在测量晶振时发现两端都有电压,例如1.6V,但没有明显的压差,第一反应可能是怀疑短路。晶振电路本质上是一个交流振荡电路。当晶振未起振时,两端会静止在一个中间电位,通常接近电源电压的一半。万用表测得的是稳定的直流电压,因此没有压差。这种情况一般是:晶振没起振,并不是短路。2. 如何判断真
    koan-xtal 2025-04-28 05:09 128浏览
  • 贞光科技代理品牌紫光国芯的车规级LPDDR4内存正成为智能驾驶舱的核心选择。在汽车电子国产化浪潮中,其产品以宽温域稳定工作能力、优异电磁兼容性和超长使用寿命赢得市场认可。紫光国芯不仅确保供应链安全可控,还提供专业本地技术支持。面向未来,紫光国芯正研发LPDDR5车规级产品,将以更高带宽、更低功耗支持汽车智能化发展。随着智能网联汽车的迅猛发展,智能驾驶舱作为人机交互的核心载体,对处理器和存储器的性能与可靠性提出了更高要求。在汽车电子国产化浪潮中,贞光科技代理品牌紫光国芯的车规级LPDDR4内存凭借
    贞光科技 2025-04-28 16:52 111浏览
  • 2025年全球人形机器人产业迎来爆发式增长,政策与资本双重推力下,谷歌旗下波士顿动力、比亚迪等跨国企业与本土龙头争相入局,产业基金与风险投资持续加码。仅2025年上半年,中国机器人领域就完成42笔战略融资,累计金额突破45亿元,沪深两市机器人指数年内涨幅达68%,印证了资本市场对智能终端革命的强烈预期。值得关注的是,国家发展改革委联合工信部发布《人形机器人创新发展行动计划》,明确将仿生感知系统、AI决策中枢等十大核心技术纳入"十四五"国家重大专项,并设立500亿元产业引导基金。技术突破方面,本土
    电子资讯报 2025-04-27 17:08 244浏览
我要评论
0
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦