俄“指点标”智能机器人作能力浅析

研制，该组织曾研制了“费奥多尔”机器人，并飞往国际空间站。

“指点标”智能机器人项目启动于2018年3月，由俄罗斯未来研究基金会主导、“智能机器人技术”科学生产联合体开发。

“指点标”机器人被称为俄罗斯最有前景的技术项目之一，在自主完成百公里复杂路段行军测试后，入驻俄东方航天发射场完成多项守卫勤务测试，包括全场区自主巡逻，入侵、破坏等场景识别，网络、电路管线等基础设施联网监测，紧急情况通联等重要目标守卫课目。

据悉，该机器人核心技术包括以神经网络计算和可见光、红外、雷达波传感为技术基础的机器视觉、模式识别、数学建模和深度学习等，使其具备环境信息感知、自主路线规划、非正常场景识别、目标跟踪等类人认知能力。

在物联网技术的支持下，该机器人可对重点目标的保障设施做到全天候实时监测、到点巡查巡检。

“指点标”机器人采用模块化的设计结构，具备开放式信息架构，可与更多技术装备快速集成。

去年8月底，研发人员在车里雅宾斯克地区对“指点标”机器人进行了自主行军测试。测试过程中，“指点标”机器人完成100公里复杂地形行军测试。此次测试的成功表明俄罗斯已具备研制和运用中高级智能化地面作战机器人的能力。

参与此次测试的“指点标”机器人分为共有履带式和轮式，其中履带式1台和轮式2台。

轮式“指点标”机器人在5小时41分内连续完成40公里越野行军和60公里泥土及硬质路面行军。

测试中，操作员在数字地图上标注起点、若干个经过点及终点，而“指点标”机器人则全程依托激光预警系统、热传感器、红外摄像机识别与跟踪系统等各类传感装置和集成神经网络算法，完成独立构建三维地图，分析判别现实路况，实现自主克服障碍、规划路线和控制速度等测试目标。

此外，“指点标”作战机器人还进行驻地巡逻和无人机发射试验。驻地巡逻，即在指定距离为2.5公里的环形路线上持续移动6小时，进行环境监视和感知测试。

同时，“指点标”机器人被俄罗斯未来研究基金会视为可“学习进化”的实验平台，为进一步研制先进的智能武器装备和探索地空无人平台协同战法打下基础。

强化武器平台的攻防能力向来是俄军的强项。“指点标”机器人作为下一代智能化地面作战机器人的原型机。基于该机器人的研究和测试成果，未来俄军将出现更为强大的智能化武器装备。