经常有朋友问，包括培训班里也有朋友想了解一下DPWM。毕竟DPWM是缩写，也许代表了多种解释。
最近研究了一下，实际在产品中尤其是高压大功率的驱动，DPWM是广泛应用的。通俗地说，DPWM就是SVPWM里的五段式，为什么要采用DPWM？有什么优势？本文简要介绍一下。
SVPWM分为七段式和五段式，七段式SVPWM在三角波计算器周期内，即一个开关周期内，左右两边式对称的零矢量。如果不进入过调制区域，那么三角波计数器中点也是零矢量。整个开关周期的开关周期分成了七段，所以叫七段式SVPWM。如下图左。
五段式SVPWM在每个开关周期内，总有一相是全开或者全关，即少一次开关动作，总体的开关损耗较小。
整个开关周期分成了五段，所以叫五段式。相比于七段式，其开关次数少一些，逆变器损耗小，谐波更大。如下图右。
七段式SVPWM的PWM比较值是马鞍波，基本是连续光滑的形状，所以七段式SVPWM又叫做Continuous-PWM,简写即CPWM，连续PWM模式。如下图：
而五段式SVPWM，因为摒弃了一部分零矢量，由于这个原因，五段式的PWM比较值在一个开关周期内，总有1/3的时间处于钳位状态。如下图：
从上图可以看出，五段式PWM比较值是不连续的，所以五段式PWM又称作Discontinuous-PWM模式，简写DPWM,即本文提到的不连续PWM模式。
在一个开关周期内，总有一相处于全开或者全关的状态，另外两相有开关动作。根据不同的钳位模式，DPWM可以分为DPWM0, DPWM1, DPWM2等多种模式。如下图：
DPWM相比于CPWM，谐波更大，但是其损耗较小，所以对于变频器，尤其是高压变频器，常用的IGBT作为逆变开关元件，其开关损耗不可忽略。所以五段式可以有效降低其总体的开关损耗，进而降低逆变器的温升。所以DPWM常在低速控制下使用。
CPWM的输出电压谐波更小，那么在中高速下，更小的谐波可以获取更低的电机温升和电机寿命。因为速度越高，同样的输出力矩下功率越大，电机发热更严重。所以高速下不能为了逆变器损耗而选择DPWM。这样会直接影响电机的寿命。
所以DPWM就是为了解决大功率，高电压下的逆变器提出的，包括马达控制，大功率逆变器等。但是低压控制器，常用MOSFET，因为MOS的开关速度较快，开关损耗低，所以其开关损耗并不明显，故在低压控制器，DPWM使用的意义并不大。主要是在220VAC以上的应用中，常见低速是DPWM，到了中高速逐渐切换到CPWM。
根据以前的经验，对于IGBT来说，同样的输出力矩，10Hz左右IGBT总体的损耗更大，所以这也与低速用DPWM降低发热的目的相吻合。当然时间久远，提供不了数据。
前文提到，CPWM在一个开关周期内，只要不进入过调制，那么三相都会有开关动作。所以CPWM又称作三相调制。
DPWM在一个开关周期内，总有一相没有开关动作，所以DPWM又称作两相调制。
三相调制和两相调制，其实质就是CPWM和DPWM，只是名词容易误解。下面就以变频器两大代表厂商看看DPWM和CPWM的应用：
汇川技术：
从汇川MD520说明书可以看出，汇川默认在15Hz从DPWM切换到CPWM。DPWM降低开关损耗，提高变频器效率。CPWM谐波小，降低电机噪音。
汇川的DPWM包含DPWM0, DPWM1, DPWM2, DPWM3, DPWMph等多种模式供选择。
英威腾：
英威腾的GD800从说明书看功能没有那么复杂，就是选择CPWM模式或者DPWM切换到CPWM的模式两个选项。
参考文献：
李明彦. 一种基于DPWM的永磁同步电机驱动损耗研究
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