特斯拉放弃了超声波雷达，Allin视觉技术

日前，特斯拉发布更新表示，2021 年，公司开始向 Tesla Vision 过渡，从 Model 3 和 Model Y 移除雷达后，随后在 2022 年，将其从Model S 和 Model X中移除。如今，在全球大部分地区，这些车辆现在依赖于我们的摄像头 Tesla Vision自动驾驶系统。

自推出以来，我们不断在功能对等性和安全性方面进行渐进式改进。与配备雷达的车辆相比，配备 Tesla Vision 的 Model 3 和 Model Y 在美国和欧洲保持或提高了其主动安全等级，并且在行人自动紧急制动 (AEB) 干预方面表现更好。

近日，我们将通过从 Model 3 和 Model Y 中移除超声波传感器 (ultrasonic sensors：USS)，迈出了Tesla Vision的重要一步。未来几个月，我们将在全球范围内继续推出新版本的 Model 3 和 Model Y，随后是 Model S 和 Model Y。2023 年的 X 型车。

随着 USS 的移除，我们同时启动了基于视觉的占用网络（occupancy network）——目前用于完全自动驾驶 (FSD) 测试版——以取代 USS 生成的输入。借助当今的软件，这种方法为 Autopilot 提供了高清空间定位、更远距离的可见性以及识别和区分对象的能力。与许多特斯拉功能一样，我们的occupancy network将随着时间的推移继续快速改善。

在此过渡期间的短时间内，未配备 USS 的 Tesla Vision 车辆将提供一些暂时受限或不可用的功能，包括：

• 泊车辅助：当车辆行驶 <5 mph 时提醒您周围的物体。

• Autopark：自动进入平行或垂直停车位。

• 召唤：通过 Tesla 应用程序手动向前或向后移动您的车辆。

• 智能召唤：通过 Tesla 应用程序将您的车辆导航到您的位置或您选择的位置。

在不久的将来，一旦这些功能达到与当今车辆同等的性能，它们将通过一系列无线软件更新来恢复。所有其他可用的自动驾驶仪、增强型自动驾驶仪和全自动驾驶功能功能将在交付时启用，具体取决于订单配置。

鉴于 Tesla Vision 已经实现的渐进式改进，以及我们未来 Autopilot 改进和能力的路线图，我们相信这是未来 Autopilot 和客户安全的最佳策略。

真对这则新闻，有媒体评论道，这种对传感器的背离和对仅使用摄像头的驾驶辅助的依赖与汽车行业中通常使用的方式——摄像头和传感器的组合——有所不同。他们进一步指出，然而，正如过去所表明的那样，违背行业规律基本上是特斯拉 DNA 的一部分。

Strategy Analytics 研究员Mark Fitzgerald表示：“特斯拉继续逆向行业趋势——即在相机/超声波/雷达/激光雷达的整体传感器套件中添加更多传感器”，他将特斯拉与业内几乎所有其他人区分开来。

车辆通常使用超声波传感器来支持防碰撞安全系统，帮助检测附近的物体并协助停车。特斯拉向消费者保证，拆除传感器不会影响消费者安全。

由此可见，特斯拉试图摆脱传统的雷达和传感器，完全依赖车辆上的摄像头套件来做出驾驶决策。这一转变始于 2021 年，当时特斯拉从北美制造的 Model 3 和 Model Y 车辆中移除了雷达。 

特斯拉转向 Tesla Vision 的动机是为了让汽车的决策以与人类相同的方式运行，并使用基于视觉的系统。正如Electrek指出的那样：“这家汽车制造商认为，最好尝试完全使用摄像头和人工神经网络来复制它，而不是让雷达数据污染系统。”

特斯拉表示，Tesla Vision 仍将能够提供自动驾驶仪、增强型自动驾驶仪、FSD 功能和主动安全功能所需的技术。然而，特斯拉甚至承认自己在使用 Tesla Vision 时存在一定的局限性。

在公司从 USS 过渡到 Tesla Vision 期间，未配备 USS 的汽车将在交付时部分功能暂时受限或不可用。

这些限制会给客户带来不便，尤其是那些因软件而被特斯拉吸引的客户。

研究公司 Canalys 的首席分析师 Chris Jones表示：“用户习惯于通过无线 (OTA) 接收新功能和更新。” “对于新车主来说，在过渡期间没有这些功能将会带来不便。特斯拉必须与受影响的司机进行有效沟通。”

除了在过渡期间可能令人失望和失去客户之外，还有额外的压力要确保 Tesla Vision 真正有能力做它所说的事情——如果做不到，就不会有备用系统来支持依靠。

“特斯拉战略的主要风险是失去冗余——如果特斯拉 Vision 出现错误或故障，USS 作为备份，”Jones说。“可靠性和安全性最终将成为该策略是否正确的考验。”

多年来，马斯克一直在直言不讳地表示他打算将一辆全自动驾驶汽车推向市场，他在2016 年首次提出这个想法。据报道，在今年 8 月于挪威举行的能源会议上，马斯克宣布了他的计划。特斯拉的自动驾驶技术准备在年底前发布。

然而，市场上的竞争对手一直依赖于使用传感器来开发自动驾驶技术。从汽车中移除 USS 可能会影响马斯克尽快让 FSD 推出的愿景。

“大多数其他自动或半自动驾驶系统正在将传感器功能（包括成像雷达和激光雷达）添加到其更高性能的 L2+ 和 L3/L4 系统中，主要是为了实现冗余和全天候性能，”Fitzgerald 说。“尚未证明 Tesla Vision 可以在所有这些条件下运行。”

Jones表示，由于 USS 主要用于附近的物体和停车，因此它可能对 FSD 没有任何直接影响。

即使该技术确实站得住脚，并被成功证明能够支持 FSD 车辆，但由于 Tesla Vision 的新颖性，人们可能仍会犹豫是否购买 FSD 升级版。

Fitzgerald 说：“如果客户对其未来的能力有任何疑问，特斯拉可能会降低客户对现在更昂贵的 FSD 选项的接受率（附加率）”