作为入门级L2的升级版，NOA（自动辅助导航驾驶，从A点到B点）是近年来不少车企主打的亮点组合功能。同时，通过增加激光雷达的感知冗余，一些车企也在推动从高速场景向城区场景的落地。
按照行业内通用的功能定义，NOA功能可以帮助驾驶员更轻松地应对长途出行的需求，在有高精地图覆盖的道路（也有部分车企不基于高精地图），可以实现引导驾驶员出入匝道、推荐驾驶员变道、根据限速智能调节车速。
当开启NOA的状态下，中控屏的导航地图会自动切换为车道级导航界面，界面内会将环境、道路等信息虚拟显示出来，在仪表屏中，会显示三角牌、匝道、双实线、虚实线等，当货车从旁边车道切入或有小车加塞时，车辆会主动提示"请注意前方车辆"。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-8月中国市场乘用车前装标配NOA交付上险13.16万辆，同比增长154.05%。不过，相比于同期336.87万辆的L2标配交付，仍然是小众功能。
而在选装部分，数据显示，2022年1-8月中国市场乘用车前装提供NOA选装（消费者可以付费购买）的交付上险为30.09万辆，其中，特斯拉一家就占比接近80%。
数据显示，特斯拉提供的增强版自动辅助驾驶功能（EAP），选装包价格为32,000元，包括自动辅助导航驾驶+自动辅助变道+自动泊车+智能召唤（相当于目前国内主推的行泊一体概念）。不过，公开数据显示，这套系统的选装率并不高，此前，特斯拉官方还在中国市场推出了免费开放体验活动。
以特斯拉Model 3为例，按照入门级配置车型价格计算，EAP选装包价格达到了车价的11.43%。相比于FSD（完全自动驾驶能力，包括识别交通信号灯和停车标志、城区自动辅助驾驶）高达64,000的价格，显然，特斯拉希望提升EAP的选装率。
而就在今年早些时候，特斯拉在美国重新推出了EAP的选装包。许多特斯拉车主和潜在客户都认为，这是一个双赢的模式。一方面，车主有了更便宜的选择，而特斯拉则有机会通过利用选装来提高盈利能力。
不过，对于大部分车企来说，要实现NOA的标配，成本至关重要。这意味着，从芯片开始，就要做好选型。相比于高价市场采用的英伟达Orin平台，TI、地平线、黑芝麻智能或许是更好的选择。
9月14日，知行科技全栈自研的行泊一体域控制器产品iDC Mid在苏州生产基地正式量产下线，搭载了TI TDA4VM芯片（代理商报价五六十美金左右），采用5V4R的传感器配置，同时实现了高速NOA导航辅助驾驶、L2级行车ADAS功能、360全景、自主泊车及HPA记忆泊车等。
其中NOA导航辅助驾驶功能实现自主进出匝道、变道超车、进出隧道等等，而HPA记忆泊车在不依赖场端设备的前提下可支持地下车库、办公区、私家地下车位的远距离记忆泊车，并具备远程召唤功能。
为了更好的满足主机厂的多元化需求，知行科技行泊一体产品不仅可适配TDA4VM及Mobileye EQ5H双SOC方案，同时还支持国产芯片平台适配开发。这种多平台、不同成本性价比策略，是当下供应商的主流市场策略。
“现阶段行泊一体方案商面临的成本压力更紧迫，从产品定位可以看出，10-25万的主力车型并不会采用顶级的硬件配置，因此对算法提出了很高要求。”易航智能CEO陈禹行表示。
此前，搭载易航智能NOA行泊一体方案的首款量产车——上汽大通MAXUS已经正式上市，可以实现自动超车、记忆泊车等功能。相较于已经上市的方案，该行泊一体方案的成本降低了50%以上，通过灵活的硬件配置，能够覆盖到15万元以内的车型。
地平线方案也是这个细分市场的主流选择之一。
目前，市面上主要有J3和J5两种方案组合。其中，搭载双J3的理想ONE，是地平线方案前装规模最大的单一车型。高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车标配搭载NOA交付上险超过10万辆，理想单款车型占比就超过50%。
公开数据显示，理想汽车用户驾驶总里程已达30.6亿公里，辅助驾驶总里程达到2.9亿公里，NOA驾驶总里程达到2462万公里，而有效学习场景总里程达到1.9亿公里，仅次于特斯拉。
此外，今年上市的第三代荣威RX5，则搭载了3颗地平线J3芯片，支持NGP+行泊一体功能（通过分时切换，覆盖行车场景与泊车场景，实现规划决策与执行控制）。对应的车型配置价格也首次下探到了15万元级别。
而更高性能的J5芯片，则陆续开始在理想新一代AD Pro系统、自游家NV以及比亚迪等新车型搭载。比如，昨天亮相的自游家NV，在高阶的SuperDrive AAD系统配置2颗地平线J5芯片、算力提升至256TOPS（价格与单颗Orin相当，实际性能还有提升），可实现高速和城区场景下的NOA导航辅助驾驶。
黑芝麻智能则是与江汽集团达成平台级战略合作，后者旗下思皓品牌的多款量产车型将搭载黑芝麻智能华山二号A1000系列芯片，也是首个量产的符合车规、单芯片支持行泊一体域控制器的国产芯片平台。
此前，黑芝麻智能还与智驾科技MAXIEYE达成战略合作，双方将部署下一代高阶智能驾驶平台化产品方案，覆盖高低速场景，以高效能的中央集成式域控制器，实现L2++行车智能化及泊车智能化一体式功能。
而作为目前国内少数几家已经实现乘用车前装量产的智能驾驶系统方案商，智驾科技也在不久前获得广汽传祺L2++量产项目定点，基于单TDA4算力平台，实现行泊一体（含NOM领航辅助）量产交付。
智驾科技透露，这套方案的主要特点在于提升性能体验的同时，基于单芯片方案实现设计降本，进一步实现“人人可享的智能驾驶”产品落地，也同时满足了主机厂对于成本的诉求。
根据高工智能汽车研究院监测数据显示，以今年1-8月的数据口径，NOA的前装标配车型均价为42.37万元；L2前装标配车型均价为24.42万元。这意味着，NOA的普及，需要在成本上实现快速下降。
此外，今年1-8月标配搭载泊车+行车辅助驾驶上险交付为166.65万辆（大部分仍是两套独立的系统），2021年全年上险交付为215.65万辆，按照目前的增速水平，预计2022年标配搭载泊车+行车辅助驾驶上险交付将超过270万辆。
而泊车+L2级行车辅助驾驶对应的车型均价为28.56万元。考虑车型价格定位、Orin平台的性价比劣势（参照小鹏G9配置的前后调整），高工智能汽车研究院预测，NOA+行泊一体的非英伟达方案占比将达到70%-75%，或成为市场最大的赢家。
不过，风险同样存在。
随着英伟达宣布2025年量产面向中央计算平台的DRIVE Thor（单颗2000TOPS），目前已经进入量产交付周期的Orin，有可能会降价抢市场，从而为Thor（兼容Orin-X代码框架）铺垫潜在客户。
几周前，英伟达宣布推出Jetson Orin Nano（主要用于非汽车行业），提供了4GB和8GB两种版本，售价分别是199美元和299美元。这意味着，不排除后续英伟达会在汽车级Orin上继续「降本」。
