豹2定型之后，德国和法国在1980年2月签署备忘录联合研制一款新型主战坦克，法方称为“拿破仑1”式，德方称为“主战坦克3”型，但双方在构型选择上有很大分歧，该项目到1982年12月就无疾而终了。
这并不是德法这对欢喜冤家第一次坦克合作，也不是最后一次。早在1955年德法就曾联合研制“欧洲坦克”以替换美式坦克，1963年分道扬镳后演变为豹1和AMX-30。法国在考察了Ｍ1、豹2和梅卡瓦后最终决定自行研制，也就是后来的勒克莱尔。德国则放缓了后继型号豹3的研发，其概念设计阶段从1983年3月一直延续到1996年。> 罕见的豹3模型，尺寸比豹2大了一号，炮塔尾部安装了大型遥控武器站和升降侦察平台从豹3身上隐约可以看到虎王的那种霸气身影，过于庞大且超越时代。德国陆军同时也考虑了更现实的替代方案，包括采购更多豹2、改进豹2、为豹2开发一个新炮塔（4人制车组或安装自动装弹机）或者另行开发全新的底盘和炮塔。最后德国政府选择了改进豹2，在1989年推出了豹2KVT（部件试验车），日后豹2A5的大部分新设计都在这辆样车上进行了测试验证。在完成测试后，这辆KTV被改装为IVT（仪器实验车），参加了1988年到1992年间展开的IFIS集成化指挥与信息系统研发项目。1991年克劳斯·玛菲公司制造了2辆豹2KWS（改进型）原型车。当时正值两德统一之后，德国削减了国防预算，豹2的改进计划也受到影响，被调整为分3个阶段实施，分别为KWS I、KWS II和KWS III（序号不按实施先后顺序排列）。KWS I采用长身管L/55主炮和改进型弹药，炮口初速增加到1800米/秒，后来演化为豹2A6。KWS II增强了装甲防护，改进了指挥控制系统，演化为豹2A5。KWS III将采用140毫米主炮和自动装弹机，32发待发弹全部存放在尾舱内，安装IFIS战场管理系统，车组成员有装甲护套防护。原计划采购650辆，1995年项目被取消。> 安装140毫米炮的豹2原型车，采用的是T19号炮塔，在尾舱增加了配重，没有自动装弹机，测试显示140毫米炮的穿深远远超过120毫米炮，但操纵性能严重恶化
1991年10月，瑞士、荷兰和德国决定联合开发KWS II，定型后赋予新的编号豹2A5。所有A5都不是新造的，底盘采用第6、7、8批次的A4改装而来，由克劳斯·玛菲和Mak负责，炮塔则来自前4个批次，由莱茵金属和魏格曼进行升级。从1990年到1998年，德国陆军共改造了225辆，另外向挪威出口52辆（升级自荷兰的二手A4），波兰105辆。荷兰陆军的445辆A4中有330辆升级到A5，成为A5的最大用户。① 加厚驾驶舱盖，改为电动滑动式，向右边移开，提高了驾驶舱防护性能。
② 驾驶舱盖后面安装了一条挡板遮蔽了炮塔基座，在左侧用几条铁箍收纳伪装网支架。③ 在车尾中部安装了一具摄像机，图像显示在驾驶员面板上，帮助高速倒车，而过去要倒车时需由车长把周视镜转到后方下达指令。④ 负重轮由铝制改为钢制，前三对侧裙板的装甲也得到加强。⑤ 以A4炮塔为基础在正面和侧面安装了楔形附加装甲，它们可以和坦克分开运输并在一个小时内安装完毕，如果发生战损整个模块可以在野外更换，也方便今后升级。侧装甲是铰接结构，在更换发动机时炮塔必须转向90°再向前打开侧装甲才能拆卸下方的发动机护盖。正面的楔形装甲也略微阻碍了驾驶员舱口，所以大多数时候驾驶员都从炮塔进出。虽然楔形装甲是空心的，但它并不只是一层薄薄的均质装甲，而是1994年研制成功的MEXAS模块化可扩展装甲系统。整个外壳以及内部斜置的两片三角型插板都是SLEAR自控爆炸反应装甲，结构为两层均质装甲中间夹橡胶和Dottikon装药。Dottikon由85%的PETN（季戊四醇四硝酸酯）加15%粘合剂构成，爆速达7000米/秒。SLEAR装甲被预制成菱形，用螺栓把3层结构连接在一起，每一个菱形就等于是一块爆反装甲，可以抗击多次打击。楔形装甲增加了800毫米的防御深度，不但拥有优秀的防破甲弹能力，可提前引爆双级串列聚能装药以保护后面的主装甲，而且据推测其防动能弹的等效RHA也有180-200毫米。SLERA的技术含量相当高，重量轻、一体化设计、爆炸受控、防护效果好，整个楔形结构就是一块巨大的爆反装甲。⑥ 火炮防盾进行了重新设计，炮长FERO Z-18辅助瞄准镜从防盾侧面移到了防盾顶部，正面投影面积缩小到最小限度，防盾之前还安装了和锲型装甲角度一致的装甲护罩，防护能力得到很大提高。⑦ 车长周视镜升级到PERI R17A2型，增加了独立的热像仪通道，夜视图像显示在车长坐席的独立显示器上，周视镜从车长舱盖的右前侧移到左后方，安装位置更高。车长舱盖前方增加了一块长条形防弹玻璃，在车长开舱观察时提供防护。⑧ 抬高了炮长EMES-15瞄准镜的位置，安装在炮塔顶部的装甲盒内，炮塔正面装甲只留下一条较浅的凹槽，基本消除了原炮长瞄准具开口处的防护隐患。升级了激光测距仪数据处理器，可以用尾翼稳定脱壳穿甲弹攻击直升机。⑨ 炮塔和车体主装甲更新了结构，采用高硬度钢、坞合金和陶瓷组成的复合材料，防护能力比A4有相当大的提高，炮塔内部敷设了防崩落衬层。⑩ 火炮的控制和稳定系统由电液伺服改为全电气系统，增加了可靠性和车组安全性，也减轻了重量；火炮反后坐系统得到改进，为今后配备55倍径火炮和发射更大威力的弹药预留了升级空间。⑪ 新增了GPS导航系统，在炮塔顶部后侧安装了GPS天线，延长了尾舱，在两侧和后部增加了储物箱。新车战斗全重增加到59.5吨，但是豹2的底盘在设计时就预留了增加重量的潜力，并未影响机动性。豹2A5着重提高了防护能力和车长夜战能力，A4存在的几处薄弱部位都得到了相当完美的补强，可以有效抵御90年代出现的俄式新型弹药。
> T-90S、T-80U和豹2A5的炮塔正面防护对比，红线是防破甲弹深度，蓝线是防穿甲弹深度
第一辆豹2A5于1995年11月30日交付德国陆军学院，年底开始装备第33坦克营。
豹2A5有一个堂兄弟 - 瑞典的Strv 122。瑞典政府于1991年海湾战争之后决定放弃自研的Strv 2000项目，转而直接从国外招标采购一款先进主战坦克，用于替换过时的Strv 101/102（英制“百人队长”式）和Strv 103（著名的S型无炮塔坦克），这就是著名的瑞典主战坦克选型。> 在此之前瑞典在1989年底租借了M1A1（中）和豹2A4（右）与Strv 2000（左）进行对比测试，令瑞典人认识到自研坦克成本太高、耗时过长
瑞典陆军考察了国际军贸市场上的14个潜在候选者，于1992年3月收到挑战者2、勒克莱尔原型车、豹2改进型和M1A2的投标文件。采用线膛炮和1200马力发动机的挑战者2在6月份就退出了，剩下三型的投标样车在瑞典南北三个试验场进行了7个阶段、多达151个项目的广泛对比测试。勒克莱尔首先出局，因为当时它仍在研发阶段，很多部件不成熟，也无法完全满足瑞典军方的需求。M1A2和豹2改进型的得分相当接近（9分对7分，分数越低名次越靠前，勒克莱尔是14分），豹2在机动性、火力和防护3大项上都位居第一，最后胜出。这次选型过程中公开出来的测试结果也让外界详细了解到豹2的真实性能。> 三型参试坦克正面20°范围内对700毫米穿深穿甲弹（KE）和1200毫米穿深破甲弹（RSV）的防护能力，红色表示可击穿，绿色表示无法击穿，可以看到豹2的防护优势非常明显。实际上这些数据均为瑞典方面的计算机模拟值，因为三大坦克厂家都拒绝提供测试靶进行实弹射击测试。
当时瑞典国内也有一些声音认为应该考虑俄系坦克，价格只有西方坦克的一半。于是俄罗斯向瑞典出借了最新的T-80U，实际表现相当好，不过受政治、作战体系的影响只能是陪太子读书了。1994年1月瑞典决定采购120辆新造的Strv 122，德国编号为豹2S型，前29辆由克劳斯-玛菲·魏格曼（KMW）制造，后91辆由博福斯（负责炮塔）和赫格隆（负责底盘和总装）按许可证在瑞典本土组装，国产化率为30%。同时瑞典陆军再租赁160辆德国陆军二手的豹2A4（命名为Strv 121），填补新坦克交付前的装备缺口。Strv 122采用了瑞典自行设计制造的装甲，性能略高于德国原装装甲。Strv 122和豹2A5相比的差别在于：① 增强了炮塔顶装甲和正面弧度装甲；加厚车组舱盖装甲并改为手动开闭，以放坦克失去动力后无法进出；车体首上安装新型附加装甲，部分凸出于首下装甲，侧裙板也进行了强化；车灯由圆形改为矩形。② 在欧洲坦克中首次采用TCCS指挥管制系统，由瑞典Celsius科技系统公司研制，可快速自动发现、识别和锁定目标，具备多目标交战能力，能够同时锁定6个目标，每开一炮后自动转向下一个锁定的目标而无需人工重新瞄准，在1分钟内完成6次攻击。
③ 车长周视镜上增加了一个手动控制的护盖，非使用状态时放下包含镜头。
④ 驾驶员配备电子地图语音导航系统，大幅降低车长对驾驶员的指令数量，可以更专注于指挥作战。⑥ 涉水能力从1.2米增加到1.4米，以适应瑞典的多湖地形。⑦ 安装主动通信系统，改善坦克单位之间的协同作战能力。⑧ 炮塔两侧换装法国产Galix多用途烟雾弹投射系统，能发射烟雾弹、诱饵和高爆破片杀伤榴弹，提供软硬防护能力，储物箱结构也进行了更改。升级后的豹2S战斗重量增加到62.5吨，防护能力进一步增强（尤其是应对攻顶弹药），被瑞典人誉为最强豹2。
在完成了KWS II、取消了KWS III之后，德国陆军继续寻求140毫米炮的替代方案，这就是KWS I方案的长身管Rh-120 L/55和豹2A6。莱茵金属的Rh-120 L/44炮身管长5.3米，重1.19吨，全炮重3.78吨，初速1640米/秒（DM33穿甲弹），后坐力61.2吨。L/55身管长6.6米，重1.374吨，全炮重4.16吨，身管加长1.3米后初速达到1750米/秒（DM53穿甲弹），后坐力91.8吨，最远射程4000米，侵彻力比L/44 + DM33组合提高了30%。L/55的炮尾尺寸没有变化，与现有的豹2火控系统、反后坐装置和弹药完全兼容，但改进后的药室可以承受新型发射药更高的压力。55倍径身管的设计最大限度减少了静态下垂现象，实现了最佳的恒定弯曲率，身管外包覆了玻璃钢制热护套，再加上身管自紧和内膛镀铬工艺，令这门炮达到了极高的射击精度。莱茵金属和BAE系统公司地面分部联合研制的挑战者3也将安装L/55，算上L/44，除了勒克莱尔外的西方主战坦克被Rh-120一统江湖40年。莱茵金属为L/55开发了DM53尾翼稳定脱壳穿甲弹（LKE II），在2000年研制成功。全弹重21.4公斤，弹芯采用WHA IV坞合金，长745毫米，重5公斤，具有和贫铀单芯相似的绝热剪切（自锐）特性。由L/55发射时膛压为5450公斤/平方厘米，米速降55米/秒，在2000米交战距离上命中目标的速度约为1640米/秒，精度0.2密位，RHA穿深达到780毫米，超过采用贫铀弹芯的美制M829A2。DM53也可以配用L/44，不过因为膛压和后坐问题必须安装改进的K900助退/复进机，只有豹2A5的L/44已经改进过可以直接发射。随后美国研制了弹芯更长、穿深略大的M829A3，德国则在2006年研发出DM63，最主要的变化是更换为TIPS发射药，改善了高低温稳定性和压力曲线，2000米RHA穿深增加到800毫米。DM63主要提高了弹药适配性，不用改动复进机就可以直接在L/44上发射，众多老式豹2用户都可以使用（参见：从军售清单看台湾M1A2T）。目前美国和德国最新的穿甲弹分别是M829A4和DM73，它们的弹芯长度都已经耗尽了整装弹的潜力，对均质装甲靶板的穿甲深度只是略有提高，着重改进的是对付新式重型爆反装甲和硬杀伤主动防御系统的能力。DM73配用莱茵金属最新的L/55A1主炮，比DM53/63的威力提高了8%。目前正在研制的KE2020 Neo穿甲弹将采用全新结构，2026年完成认证，其侵彻力预计将比现有弹药提高20%。
豹2A6采用第三代复合装甲，楔形附加装甲据说也有改进，但作为现役装备其具体结构、成分和防护能力仍在保密中，坊间的很多传闻并不一定准确。A6还具备很大的扩展性，可以在现有装甲之外继续增加主动装甲、顶部装甲和底部防雷层。
> A6拆卸下来维护的装甲块
换装L/55和DM53后，豹2A6补齐了最后一块短板，和A5之前的型号相比火力和防护性能都上了一个新台阶，可以对抗21世纪出现的新型主战坦克。它的战斗全重增加到60.1吨，单位功率从A0的27.27马力/吨下降到24.1马力/吨，仍然高于车重急剧增加的M1A2（23.8马力/吨）和挑战者2（18.7马力/吨），这也充分体现出德式动力系统的先进性和前瞻性。虽然每一个单项可能都不是世界第一，但凭借均衡的设计豹2A6多年来始终稳居世界坦克前三位，也深受国际市场的青睐。
从2001年3月到2005年，德国陆军将全部225辆豹2A5都升级为A6，装备所有“危机干预部队”的坦克营。
> 2017年演习中的豹2A6和美洲狮步兵战车
荷兰陆军的330辆A5中有188辆升级到A6NL，2003年2月入役。荷兰版豹2从A1开始一路升级到A4、A5和A6，改动很小，换用了荷兰产的烟雾弹发射器、驾驶员夜视潜望镜、FN MAG机枪和飞利浦电台。
不过因为国防预算削减，荷兰于2011年4月解散了最后一支坦克部队，豹2坦克大部分出售，少量封存。2016年又重新启封了16辆，从德国租借18辆，组成一个新的坦克中队，作为第414荷德坦克营的一部分，隶属德军第1装甲师第43机步旅。
> 2018年2月15日，第43机步旅的豹2A6在德国萨克森-安哈尔特州克利茨参加“孔雀霸权”演习
丹麦陆军拥有57辆豹2A5DK，虽然名字叫A5，但它们实际升级到了A6标准，除了没有换装L/55主炮。从2007年到2014年间，部分豹2被部署到阿富汗参加北约国际安全援助部队。
葡萄牙在2010年引进了37辆荷兰A6，另加1辆教练车和1辆备件车。芬兰于2014年向荷兰采购了100辆二手A6，合同金额2亿欧元。
> 葡萄牙A6的驾驶员坐席
> 从车长舱盖看车长和炮长席
> 装填手正在检查同轴机枪
【 豹2A6A1 】
KMW还专门改装了豹2A6A1指挥坦克，在SEM80/90甚高频电台的基础上增加了SEM93甚高频电台系统，采用数字化信号处理设备，加密和抗干扰性能更强。安装数量根据指挥车级别而定，分队指挥车安装1台部SEM80和1部SEM90，排指挥车增加一具存放在车尾的800米有线电话电缆卷鼓，连营指挥车再增加1台SEM80或1台SEM93。
【 豹2A6M/A6M CAN 】
北约在波黑和科索沃的军事行动经验表明地雷对装甲部队带来严重威胁，德国正在积极参与北约的海外部署，深感需要增强的豹2A6的地雷防护。2004年到2008年间，有70辆A6被升级到A6M，名称中的M代表地雷防护套件，其改动包括：
① 安装了覆盖整个车底的防雷装甲板，一直延伸到首下装甲下方。
② 连接到车体顶部的驾驶员安全带。
③ 取消了部分车体和炮塔尾舱内的储弹筒，降低了殉爆概率。
④ 修改了炮塔集电环、炮塔内的座椅和扭杆系统。
整个地雷防护套件令A6M增重2吨达到62.1吨，目前从KMW的官网上看A6M就是豹2A6的在售标准型号。
加拿大陆军从1978年开始装备豹1A3，2006年将15辆豹1C2部署到阿富汗参加北约军事行动，这也是朝鲜战争后加拿大装甲部队第一次投入战场并开火。但是加拿大陆军很快发现豹1C2缺乏空调设备、装甲防护和火力都不足，决定紧急引进豹2。2007年中，德国政府免费提供了20辆库存的豹2A6，由KMW升级到A6M标准，并于8月16日到9月间直接从德国用安-124空运到阿富汗交给驻阿加军。
> 在阿富汗的豹1C2（左）和豹2A6M（右）
和德军自用的A6M相比，这批阿富汗定制型号有更多改进：
① 在炮塔尾部添加了3个醒目的黑色储箱，里面放置的是加拿大军方指定的通信设备和简易爆炸装置干扰设备，黑箱顶上安装了独特的T型双杆天线座。
② 前车体顶部驾驶员舱盖旁边增加了一块装甲板。
③ 车体和炮塔四周安装了隔栅装甲，以提前引爆无处不在的RPG。
④ 因为是租借性质，无法进行更多升级，这批坦克没有安装空调，只是为车组配备了空调背心以抵抗车内60度的高温。
⑤ 从2009年起配备了萨博公司生产的“梭鱼”伪装系统，包括架在车顶的一副遮阳伞，可以降低50%的太阳辐射
过去曾经嘲笑过印度坦克还打伞，看来在阿富汗这个帝国坟场上谁都不能免俗，颜值逆天的豹2A6也混得灰头土脸。
> 大家认为在阿富汗驰骋疆场的A6M
> 实际上和阿富汗老乡混在一起的A6M
> 部分A6M还安装了扫雷滚，可谓武装到牙齿
2007年加拿大还从荷兰购买了20辆二手A6和80辆A4，从德国购买了15辆A4用于提供备件，从瑞士购买了12辆Pz87改装为装甲抢救车。A6由加拿大政府支付费用恢复到可用状态，然后德国政府再将其升级到A7标准交付德国陆军。最初德国出借的那20辆所有权归属加拿大，并安装了辅助动力系统和空调系统，型号改为豹2A6M Can。
18辆A4被改装为装甲工程车，20辆改装为A4 Can构型，在炮塔前部安装了类似A7的实心楔形装甲，发动机舱侧面安装了隔栅装甲，侧裙板也加装了附加装甲，成为防护能力最强的A4。
【 豹2E/A6Ex 】
德西两国政府于1995年9月签署备忘录为西班牙提供219辆豹2E，E为西班牙的西语字首缩写，总价值19.4亿欧元，使A6E成为豹2家族中最昂贵的型号之一。
KMW制造头30辆，其余坦克由西班牙圣巴巴拉系统公司按许可证生产。该公司在2003年被通用动力欧洲陆地系统集团收购，还导致豹2生产项目拖延，因为通用动力是M1的制造商，KMW不愿意和竞争对手共享豹2的技术。豹2E的国产化率达到60%，1998年到2003年间完成生产。
豹2E基于A6，也被称为A6E，改进包括：
① 采用了Strv 122的加厚炮塔顶装甲和车体首上装甲，也安装了车长周视镜护盖。战斗全重增加到63吨，成为豹2家族防护性能最好的型号之一。
② 车长和炮长都配备了由陶2B反坦克导弹制导系统发展来的第二代热成像仪，西班牙本土的英德拉系统公司提供了基于德式IFIS数字化作战系统的LINCE车载指挥控制系统。
③ 在动力舱右侧安装了SAPA公司制造的辅助动力单元，车体抬高。
④ 安装了空调系统，空调主机位于炮塔尾端，导致尾舱外观和A6不同。
⑤ 采用了新型履带胶垫以适应崎岖的西班牙地形。
同时德国出借108辆豹2A4用于训练用途，让西班牙陆军提前熟悉德式坦克操作，为期5年，并于1998年达成协议以1690万欧元的超低价格将这批A4的所有权转让给西班牙。
2000年KWM推出了豹2A6的出口型豹2A6Ex的原型车，除了德国原装的火控系统外它和豹2E完全相同，不过可以按客户需求安装不同的电台、GPS或者战场管理系统。
A6Ex的唯一用户就是希腊，型号为A6 HEL，共采购170辆，价值17亿欧元。头30辆由KWM制造，其余140辆由希腊汽车工业公司按许可证在本土制造，2006年到2009年交付。
