众所周知，我想飞，不对，我想让无人机飞。我前几天摸了一套飞控，但是想组装一套飞机，缺的东西太多了。关于这个A3你可以看我之前写的文章：关于摸到DJI A3 飞控。
今天老师说，架子上面的无人机你可以折腾一下，就有了下面这篇文章：
应该这个硬件配置在DIY的无人机里面算是很高级了
看到这个遥控器了嘛
很贵！妈的，很贵！（还是被我摸到了）
么么哒
图传+RC
而且这个厂子好像是DJI以前做遥控器的负责人出去搞的。
其实就是个安卓手机
一股子的DJI风
遥控器正面
背面
顶部
底部
接收机
接收机的参数
常用的连接图
天空端的颜色
对频
上面放一堆设备，还有机载计算机
把东西都放纸箱子里面，抱来抱去
这个就是拆下来的计算机
这个是转接线
这个是上面的接收机的拆开图，芯片都打磨了
这个是背面
！！！妙算家人们，摸到了
比心
直接打开，没想到就是TX2+底板
后面是128G的SSD
前面是风扇
当当当，还原
小小的小疙瘩
里面有这些东西，明天继续收刮
里面还有各种线材
接口定义
还有电源模块：
接口
作用
这个原来是这样的
16.04
G的
话，全都有
妈的。。。我把这个线揪坏了
这个是飞控的电源
接收机
这里插电调
一点点的参数
这个是电调
特性
参数
两个规格
30A的电调
这里有两个信号线
这个是电机是DJI的首选
这个是电机的参数
这里的时间已经是第二天了，来充电，翻箱倒柜的找到一个平衡充电器：
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超酷的
虽然写的是4路可以同时充电，但是我这里测试的是
只能一次充电一块，如果多的话就会都罢工，所以一块一块的来充电。
先按动按钮，选择输出的电流，然后长按按钮开始输出
插4个就是会全红
而且还有个奇怪的事情，就是充电几分钟后，突然电流输出为0，然后再恢复一次，老师推测是有过热保护，但是几秒钟就可以把温度降下来吗？我不是很理解。
其实这个编程电源也可以使用，不过是充电器没有开始充电
充电器近照
下面这个电源最大输出的是3600w，emmmm，老师说今天必须用他，so，就使用这个大大的电源，这个线我实在是从心理和生理是双重的害怕。。。
但是充电的时间感觉有点不对劲，12V，3A几分钟就空载电压到16V，4S的电压是14.8V，不管怎么说，仪器就是这样的结果，我也不好说什么。
上面的遥控器虽然酷。。。但是我不会用，这里就用了FlySky了
FlySky-i6x源码-硬件初始化
FlySky-i6x源码-AFHDS 2A
AFHDS 一代协议（FlySky）
FlySky - i6X 遥控器输出PPM信号
不过这个是i6S的遥控器，一会儿看说明书去。
而且还没有图传，我在想着是不是可以自己做一个图传
这个是视频的接口，但是我有点看不懂
最左边，至于这个接口的详细定义我还是不懂
如果有人知道这个接口的定义可以和我讨论：
大概就是一个网口的这样的摄像头
这里有点感觉了到时候再说
这里也再次的印证了这个视频接口的定义
我这里想调妙算，但是没有屏幕，我想串口调试，反推串口定义
定义
这个是妙算的口子
连接电脑使用UART0
但是好像不得行
我就这样连接了
反正就是连接不上。。。
https://blog.csdn.net/lxj362343/article/details/113914269http://siyi.biz/cn/mk15/overview/https://www.dji.com/cn/downloads/products/manifold?site=brandsite&from=insite_search
