我目前是个啥情况？找我没见过的，买不起的，研究个遍~
先给大家展示一下刑天：
不少人也见过
其实我在想，为什么叫刑天？我查了一下资料，我觉得可能就是因为长的像而已。
刑天玉神像
中国古玉器研究会山东收藏家“尚古玉”的古代玉雕藏品。其前身有脸面，顶戴诸侯王冠。其实我也没有问大哥具体起名的缘由，现在都一点多了，不打扰大哥了，我之后问到再补~
哈哈哈，一图胜千言了~
机器人很不爽，并且还撞了你（我要集成这个功能，听到不友好的，直接!)
我发现，这个机器人还是有一些操作上面的漂移，就是遥控器停了，机器人还会往前面滑动，以及过狭小的空隙，还不是很容易的过去，这里需要设计一些算法快速的过去，因为自主机器人这个场景还是很多的，而且也没有好的算法。
当然这搞个遥控器搞来搞去，也不是个办法，比如你可以编程控制：
家人们，这算原厂技术支持了
谢谢张总！
方便大家开发，我这里就把链接放上了：
1.“刑天-DIABLO”说明书：
https://flbook.mwkj.net/c/lYIh2n1FWS2.SDK文件：
SDK链接：
https://github.com/DDTRobot/diablo_ros2SDK文档：
https://diablo-sdk-docs.readthedocs.io/zh_CN/latest/刑天的箱子很大，我明天去拍~
说明书这里显示DJ，是偶然还是必然？还是喜欢本末变成第二个DJI一样的公司！
吃了德芙一样的丝滑
几个面的样子
正面
这个面我还没有细看
下个主机又何必是树莓派？地平线也不是不可以
我为地平线带盐
电池应该是：
这种动力的电池，性价比比较高
机器人就嬲的一个电机，看看电机的参数
这个是机器人的一些基本参数，可以看到小于80kg的负载。。。很强嗷
遥控器有点廉价的感觉。。。
这个是遥控器的样子
接收机，应该是SBUS的信号
其实标准的SBUS信号就可以控制，换遥控器也可以的。
这个是Pi 4B的引脚map
这里我搞个视频演示
这个是一个遥控器的控制图示，右边就可以控制机器人的全部运动
默认是匍匐的，需要切换成站立，这里设计了4个小轮子在下面
怕你看不明白还有侧面的图示
这个是相当于操作的组合图
日常最多的就是这个站立了，剩下的去看说明书哇，没有必要写了
这个就是待机状态的刑天
以及装它的大箱子
至于ROS控制的文章写到下篇文章，先埋个伏笔。
https://www.radiolink.com.cn/docc/t8sbtsm1.html
