Simulink集成模型测试太慢怎么办？

汽车电子设计 2022-09-22 11:30

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作者 | 单线程生物

小编 | 吃不饱

Tips:

现阶段模型开发大部分采用Simulink，为了验证模型实现了相关功能，需要对模型进行测试。模型测试（MiL）有单元测试和集成测试之分。单元测试中模型复杂度低、信号参数数量少、测试用例数量少、用例时间短，通常为开环测试，测试用例运行总时长在可接受范围内。但是集成测试不同，由于模型结构复杂，信号参数数量庞大，加之测试用例时间长，导致需要处理大量信号数据（很多情况包含被控对象），测试运行总时间往往很长。

最近，有小伙伴向我们反馈，集成测试由于模型复杂度高，测试用例多，导致执行耗时非常长，TPT有没有加速测试的方法。

当然有了，有需求就会有解决方案。接下来向大家介绍TPT中加速运行的方法。

TPT

结合Simulink自带的加速测试功能

TPT调用Simulink “Accelerator”

或“Rapid Accelerator”模式

在TPT18中，可以指定Simulink的运行模式，分别为“Normal”、“Accelerator”和“Rapid Accelerator”，我们可以选择“Accelerator”或“Rapid Accelerator”模式，加速运行。

使用Simulink自带的demo集成模型进行演示，运行相同的用例，并统计不同模式的运行时间。

在TPT中选择运行模式。

图 1 在TPT中选择运行模式

图 2 不同模式运行总时长

以上结果可知，选择“Accelerator”或“Rapid Accelerator”模式后，运行速度有一定程度的提升。

TPT调用Simulink “Fast Restart”

我们也可以勾选“Fast restart”来提高运行速度。需要注意的是，“Rapid accelerator”模式不支持“Fast restart”。

图 3 Fast restart

Tips：

Fast restart：即快速重启，可避免再次编译。当以迭代方式仿真模型时，开启“Fast restart”后无需每次迭代时编译模型，提高测试速度。

Rapid Accelerator：Rapid Accelerator模式会根据被测模型创建可执行文件，使用external mode与Simulink进行通讯。

TPT

多核运行模式

默认情况下，TPT运行时只会选择一个CPU内核进行测试。当测试用例较多时，可以选择多核模式，开启多个MATLAB运行测试。

在运行配置中点击“Use one core”。

图 4 Use one core

填写想要使用的数量，比如2核。

图 5 填写 “Cores”

我们可以看到，同时有2条测试用例在执行。

图 6 多核运行

可用核数取决于电脑配置，可以在设备管理器中的处理器查看。

图 7 电脑核数

合并

报告

在集成测试时，测试用例执行总时间很长。当遇到某条测试用例出现问题时，为了获取完整的测试报告，修改测试用例之后还需运行全部的测试用例。这样做的时间成本很高，还有没有其他的方式呢？答案是肯定的。

在TPT中，支持合并报告，如下进行说明。

首次运行工程后，存在未通过测试用例。

图 8 首次运行结果

修改“Test_Case_002”测试用例，并运行。

图 9 运行未通过测试用例

选择所有测试用例，在“Run”处点击“Generate overview report”即可生成包含所有测试用例的报告。

图 10 合并报告

最后，可以看到，测试报告包含全部测试用例。

图 11 测试报告

通过以上方法，TPT能够使得测试提速，减少时间成本。TPT提速测试并不局限于上述内容，如果着眼于整个测试过程，状态机测试用例的可视化、功能需求与测试用例和评估的双向追溯关系、适用于全局的评估等都能够加速测试。此外，TPT能够集成Jenkins部署CICT，实现自动化的测试流程。

PikeTec公司是全球知名的基于模型的嵌入式系统测试工具TPT的软件供应商，总部位于德国柏林。北汇信息作为PikeTec在中国的独家合作伙伴，致力于帮助中国客户提升嵌入式控制系统的开发效率。目前，TPT已被众多国内知名主机厂和零部件企业认可，在新能源（VCU/BMS/MCU）以及ADAS等领域中被广泛应用。

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