Ameya代理品牌|航顺FOC核心算法解决方案+高集成电机专用HK32ASPIN020XMCU家族量产

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自电机被发明以来,电机都在不断造福人类。随着科学和信息技术的高速发展,电机技术不断与时俱进,突破电机技术壁垒。50余年前更是出现了电机届的“新生儿”,无刷直流电机(BLDC电机)。众所周知,目前直流电机研发技术主要分为有刷直流电机和无刷直流电机两种类型。相比有刷电机,BLDC电机具有高可靠性、低噪音、高效率、功率密度强等优点。


随着电机智能化的持续发展,电机市场和应用需求的更加多样化和多元化,尤其对于高效、高密集度、小巧便携等电机应用,要求电机驱动与控制单元更加注重更高集成度、更高效率及更优化的FoC算法等。航顺芯片推出的拥有自研专利,集成度高的BLDC电机驱动控制芯片HK32ASPIN02X家族已实现批量生产,将为客户和市场带来更加优异和超性价比的选择!


HK32ASPIN020X芯片介绍



芯片介绍











  • 内核为ARM® Cortex-M0 32位MCU,最高工作频率可达80MHz
  • 内置64K Byte Flash,带数据安全保护功能
  • 内置8K Byte高速SRAM存储器,电源供电:2.2V~5.5V
  • 温度范围:-40-105
  • 1个高级定明器(共4路PWM输出,其中3路带不对称列区互补输出)
  • 4个16位通用定时器,1个32位通用定时器内置6路串口
  • 1路2.0A/2.0B CAN接口
  • 96位芯版UID标识(用作序列号和安全秘钥,激活安全自举过程)
  • ESD 可靠性:HMB6000VCDM2000V/MM200V/LU200mA
集成航顺自研专利-电机控制算法加速单(EMACC)


  • 支持CODIC运算,用于正余弦计算


  • 支持Clarke,Park和把Park运算

  • 支持SVPWM


  • 支持一路高速电机数据传输通道(Trace)


内置除法与开方运算(DVSQ)

  • 内置32位定点数除法,可同时得到商和余


  • 内置32位高精度开方

1路双路采保12位马达专用SAR ADC(16通道)功能

  • 最高采样频率:2MSPS支持双路采保同时时间可以对两个信号进行采样


  • 支持4个对立队列和一个测试对队列转换


  • 支持自动连续转换,扫描转换功能


  • 支持多个硬件触发源(TIME1TRG0,CCR4、CCR5、CCR6、GPIO输入事件)极大方便模拟和数字电路的结合,尤其对于单电阻FOC等,需要多次触发事件的算法


  • 多次采样数据平均功能


  • 独立的数据通道结果寄存器


  • 内部参考电压-模拟输出连接到ADC通道温度传感器-模拟输出连接到ADC通道

2个模拟运算放大器(PGA)


  • 内置两个运放OP,也可以配置可编程运放模式





3个模拟比较器(比较门限PGA)


  • 比较器的参考电压可来自外部信息输入


  • 比较器的输出可作为高级定时器刹车功能,配合使用内置8bitDAC可调分压



HK32ASPIN020X芯片特性



HK32ASPIN03X集成化带预驱专用芯片介绍

HK32ASPIN03X集成三路(3N+3P)预驱专用芯片


1、支持输入电压8V-36V, 峰值40V驱动电流300mA到-60mA,带5V/50mA LDO


2、供电电压7V-28V,峰值40V,驱动电流100mA到-60mA,带5V/100mA LDO

HK32ASPIN03X集成三路6N预驱专用芯片


1、供电电压10V-70V,峰值75V,驱动电流1.5A到-1.8A,带12V/100mA,5V/50mA LDO  


2、供电电压250V

HK32ASPIN03X另在研发高压预驱专用芯片


供电电压310V

目前来说,BLDC电机在新能源汽车、消费、工业控制等领域得到越来越广泛应用。以前大部分使用的有刷电机寿命短能效低等影响很大,而有刷电机转换成无刷电机之后,它的性能和能效会大大提升,使用寿命也较长,由于以上无刷BLDC优势明显,其他的效率和性能、强度方面等特点较之要突出。因此无刷直流电机相对有刷电机来说,已经被BLDC电机替换得越来越多。


无感FOC控制系统

标么化的无感FOC控制系统,不仅可以极大的方便客户快速上手电机控制项目,同时也降低了对电机控制工程师的技能与经验要求,此标么系统不仅适合入门级电控工程师上手电控项目,也同样适合经验丰富的电控工程师快捷实现其算法,做深度的应用和算法开发,为产品差异化提供实现路径。 


为此航顺芯片提出了以HK32 ASPIN020C系列32位微处理器开发的无位置传感器 FOC弦波驱动解决方案。以下表格为此方案所提供的电机驱动功能列表。


HK32ASPIN家族MCU产品应用介绍


HK32ASPIN家族可满足市场BLDC/PMSM电机的方波,FOC应用的需求,如:电动工具、工业风机、压缩机、手持吸尘器、电动自行车(助行车)、机器人舵机、油烟机、风扇等。

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    Industio_触觉智能 2025-01-06 10:43 87浏览
  •     为控制片内设备并且查询其工作状态,MCU内部总是有一组特殊功能寄存器(SFR,Special Function Register)。    使用Eclipse环境调试MCU程序时,可以利用 Peripheral Registers Viewer来查看SFR。这个小工具是怎样知道某个型号的MCU有怎样的寄存器定义呢?它使用一种描述性的文本文件——SVD文件。这个文件存储在下面红色字体的路径下。    例:南京沁恒  &n
    电子知识打边炉 2025-01-04 20:04 100浏览
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    米尔电子嵌入式 2025-01-03 17:04 55浏览
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    丙丁先生 2025-01-06 09:23 85浏览
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    华普微HOPERF 2025-01-06 15:29 127浏览
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    GIRtina 2025-01-07 11:02 68浏览
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    知白 2025-01-07 15:02 75浏览
  • 光耦合器,也称为光隔离器,是一种利用光在两个隔离电路之间传输电信号的组件。在医疗领域,确保患者安全和设备可靠性至关重要。在众多有助于医疗设备安全性和效率的组件中,光耦合器起着至关重要的作用。这些紧凑型设备经常被忽视,但对于隔离高压和防止敏感医疗设备中的电气危害却是必不可少的。本文深入探讨了光耦合器的功能、其在医疗应用中的重要性以及其实际使用示例。什么是光耦合器?它通常由以下部分组成:LED(发光二极管):将电信号转换为光。光电探测器(例如光电晶体管):检测光并将其转换回电信号。这种布置确保输入和
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    华普微HOPERF 2025-01-06 17:23 145浏览
  • 彼得·德鲁克被誉为“现代管理学之父”,他的管理思想影响了无数企业和管理者。然而,关于他的书籍分类,一种流行的说法令人感到困惑:德鲁克一生写了39本书,其中15本是关于管理的,而其中“专门写工商企业或为企业管理者写的”只有两本——《为成果而管理》和《创新与企业家精神》。这样的表述广为流传,但深入探讨后却发现并不完全准确。让我们一起重新审视这一说法,解析其中的矛盾与根源,进而重新认识德鲁克的管理思想及其著作的真正价值。从《创新与企业家精神》看德鲁克的视角《创新与企业家精神》通常被认为是一本专为企业管
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    GIRtina 2025-01-06 11:10 104浏览
  • 大模型的赋能是指利用大型机器学习模型(如深度学习模型)来增强或改进各种应用和服务。这种技术在许多领域都显示出了巨大的潜力,包括但不限于以下几个方面: 1. 企业服务:大模型可以用于构建智能客服系统、知识库问答系统等,提升企业的服务质量和运营效率。 2. 教育服务:在教育领域,大模型被应用于个性化学习、智能辅导、作业批改等,帮助教师减轻工作负担,提高教学质量。 3. 工业智能化:大模型有助于解决工业领域的复杂性和不确定性问题,尽管在认知能力方面尚未完全具备专家级的复杂决策能力。 4. 消费
    丙丁先生 2025-01-07 09:25 80浏览
  • 这篇内容主要讨论三个基本问题,硅电容是什么,为什么要使用硅电容,如何正确使用硅电容?1.  硅电容是什么首先我们需要了解电容是什么?物理学上电容的概念指的是给定电位差下自由电荷的储藏量,记为C,单位是F,指的是容纳电荷的能力,C=εS/d=ε0εrS/4πkd(真空)=Q/U。百度百科上电容器的概念指的是两个相互靠近的导体,中间夹一层不导电的绝缘介质。通过观察电容本身的定义公式中可以看到,在各个变量中比较能够改变的就是εr,S和d,也就是介质的介电常数,金属板有效相对面积以及距离。当前
    知白 2025-01-06 12:04 170浏览
  • By Toradex 秦海1). 简介嵌入式平台设备基于Yocto Linux 在开发后期量产前期,为了安全以及提高启动速度等考虑,希望将 ARM 处理器平台的 Debug Console 输出关闭,本文就基于 NXP i.MX8MP ARM 处理器平台来演示相关流程。 本文所示例的平台来自于 Toradex Verdin i.MX8MP 嵌入式平台。  2. 准备a). Verdin i.MX8MP ARM核心版配合Dahlia载板并
    hai.qin_651820742 2025-01-07 14:52 44浏览
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