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文 | 无际(微信:603311638)
全文约936字,阅读大约需要 3 分钟
最近我们无际单片机学员在做stm8和stm32项目的时候,问volatile这个关键词怎么理解?有什么作用?
Volatile是C语言的一个关键字,在stm8和stm32的固件库里也会经常看见这个关键字的使用。
如果真的想理解透彻,可能要追溯到编译器优化机制和cpu访问变量的原理。
这个可能需要花很多时间去研究,并不是很划算,我一直强调学习也要把控好投产比,也就是你投入研究的时间要和回报成正比。
很明显,对于一个开发者来说并不需要深入研究编译器优化代码的机制,至少我这么多年没深入研究过,也不影响我做产品。
很熟悉和只了解,同样都能实现功能,所花的时间成本却是天差地别的。
所以,我们只需要知道有编译器优化的概念,和cpu访问变量的原理就够了。
重点是记住volatile这个关键词的使用场景,什么时候必须要用!
一.CPU访问变量
代码第一行定义了一个全局变量a,第6行把a赋值为1。程序在执行的时候,首先会把1这个值赋值给cpu的寄存器里(比如R0-R7),然后再把寄存器里面这个1赋值到&a这个内存地址里。
代码第一行定义了两个全局变量a和b,第12行把变量a的值赋值给b。程序在执行的时候,会先把a这个内存地址的值(也就是1)取出来先存到寄存器里,然后再把寄存器里的值存储到变量b的内存地址里。我们可以再看一下上面那个代码,是不是觉得程序执行过程中第16行(&a内存地址->寄存器)的操作有点多余?因为a的值已经存在寄存器里了,直接把寄存器的值存到变量b的内存地址里不就行了?为什么还要重新从a的内存地址里重新取值到寄存器?有种脱裤子放屁的感觉对吧?所以,编译器也是基于这些规律特点,对我们写好的代码进行优化。我们常用的开发工具Keil可以对优化等级进行设置,比如说Keil这个开发工具可以设置优化等级。经过编译器代码优化以后,为了执行效率更高,执行这段程序的流程就会被优化。最终程序执行可能就直接把寄存器的值赋值给变量b这个内存地址了,而不是重新从变量a的内存地址里读取到寄存器,这样效率就提高了。编译器优化原则之一:减少对内存访问的次数,因为从内存里读写数据效率比较低。如果这样被优化掉,会不会出现问题?哪些情况下会出现问题?1.在执行b=a之前,发生中断,中断里把a的值改了假设程序执行到第12行,发生了一个定时器4中断,中断里a=2了。这个时候b=a,大家猜结果等于多少?是不是还是等于1?而实际上a=2了,这个时候程序就会产生一些不可预知的错误。所以,如果你有全局变量,会在中断里去改变它的值,最好用volatile关键字修饰下。相信大家都知道,实时操作系统任务之间是可以根据任务优先级打断的。如上图,假设Task2任务优先级比Task1优先级高,说明Task2是可以随时打断Task1的。假设Task1执行到12行,Task2任务就绪开始执行了,然后把a=2,执行完又回到Task1的第14行继续执行,这样b=a,大家猜猜结果等于多少?是不是还是等于1?实际上a=2了,这个时候程序也会产生一些不可预知的错误。所以,如果你程序加了RTOS,并且多个任务共享一个全局变量时,最好也用volatile关键词修饰下。USART1->DR是STM32单片机串口1的数据寄存器,当有串口数据发送和接收的时候,数据都会在这个寄存器里。USART1->DR里面的数据可能会一直会变化的。假设cpu执行到上图程序第9-13行时,USART1->DR发生改变,那a和b的值肯定也不相等。所以,如果你有变量是读取寄存器的值,最好也用volatile关键词修饰下。简单来说,volatile就是告诉编译器编译时不要过渡优化,以便告诉cpu,当你执行到这个变量的时候,记得重新从内存里去读,以保证读出来的值是最新的。最近有同学跟我要单片机的资料,我特意花一个月时间,总结了我10年产品研发经验,收集了这份史上最良心、最硬核、最实用的「单片机入门到高级教程+工具包+22个热门项目」,无偿分享给大家。资料包几乎覆盖了C语言、单片机、模电数电、原理图和PCB设计、单片机高级编程等等,非常适合初学者入门和进阶。除此以外,再含泪分享我压箱底的22个热门开源项目,包含源码+原理图+PCB+说明文档,让你迅速进阶成高手!据说有小伙伴靠这份顺利入职BAT,所以一定要保存起来好好学习!后期我也会组建一些技术交流群,让大家能认识更多的大佬,有个好的圈子,你对行业的认知将在最前沿。大家想要上面「单片机入门到高级教程工具包 」,可以加无际微信:下面是更多无际原创的个人成长经历、行业经验、技术干货。1.电子工程师是怎样的成长之路?10年5000字总结4.C语言开发单片机为什么大多数都采用全局变量的形式?6.c语言回调函数的使用及实际作用详解
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