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分享一个继电器的驱动电路，该电路在高低温测试时出现不能控制继电器吸合的情况。
电路如下图所示：
1)存在问题的驱动电路
主要存在以下的问题：
1) 在处理器上电之后，通过程序控制在端口输出高、低电平，此时端口是强推挽输出。
当端口输出低电平时，如果从端口到Q1的B极之间的电路有漏电流产生，该漏电流会被处理器的输出端口吸收，使得Q1的基极电压维持在导通电压以下，可以保证可靠截止，不至于继电器被误吸合。
但是，除了上电之后的高、低电平状态，三极管Q1的B极在处理器的上电过程中处于高阻状态。
我们知道，除了早期的51单片机，大部分的处理器的端口默认状态是高阻状态；
在上电的过程中，程序运行到端口初始化的代码，需要一定的时间。在这段时间内，端口是处于高阻状态的。
在任何情况下，只要MOS管的门极或者三极管的基极会出现高阻状态，
则需要在门极和基极上增加泄流电阻。
如果不存在这个电阻，漏电流流入到Q1的基极，被放大之后，可能导致继电器吸合。
最大漏电流按100uA评估，而三极管的电流放大倍数可高达400，集电极电流将高达 40mA。
2) 很多工程师在设计产品时，只关注器件的最大特性和电气特性；对于占据更大篇幅的特性曲线，却当作是给规格书配重的摆设并不关注。
对于可靠性设计而言，规格书中的特性曲线是非常重要的。
以该电路中的三极管为例，从特性曲线中，我们可以看到，电流放大倍数跟C极电流、温度等都有关系。
其最小值并不是在电气特性表格中说明的25°C 的50。
关于此电路的可靠性设计方法以及最终参数
根据上述分析的电路的问题，对电路做一些改进，在基极和发射极之间增加泄流电阻R2，如下：
改进后的电路
当我们采用WCCA(最坏情况电路分析)对该电路进行可靠性分析时，
由于电路简单，可以使用极值法进行分析，而不需要采用复杂的蒙特卡洛模拟进行分析。
而极值法是根据器件的最大、最小值，根据电路理论，列出解析表达式，
根据单调性对目标参数的极值进行分析的方法。
根据福特汽车电子的设计规范，并结合长期的实践经验。
总结了以下的器件的参数最值：
三极管的B、E极截止电压最小为0.3V，最大导通电压为0.9V；
三极管的集电极电流/基极电流的最小电流放大倍数为30。
PCB板在潮湿环境下的最大漏电流为100uA；
精度为5%的电阻考虑温度和老化误差之后，精度取10%。
处理器的输出高电平的为供电电压的±10%；
在Q1的基极处于高阻状态时，为了保证三极管可靠截止，需要有：
即
算得：
---条件1
当处理器的端口输出高电平时，为了保证三极管B、E极的可靠导通，需要有：
即：
得到：
---条件2
为了使得继电器的线圈得到最大的电压，以及Q1的功耗最小。
Q1需要处于饱和导通状态，即：
要求：
代入得到：
而，
根据条件2取
,
代入上式得到：
---条件3
综合条件1、2、3，取：
改进后的电路：
改进后的电路和器件参数
由于处理器端口输出电流的限制，
对于线圈电流更大的继电器，用单个三极管驱动是不合适的，应该用两个三极管组成达林顿管来驱动。
文章来源：https://www.toutiao.com/article/6961346624568214048/
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