这些年搜集的Linux常用命令!

嵌入式悦翔园 2022-09-16 11:41

关注星标公众号,第一时间获取信息

虽然平时大部分工作都是和网络相关, 但会接触Linux系统, 尤其是使用了Mac之后, 每天都是工作在黑色背景的命令行环境中. 自己记忆力不好, 很多有用的Linux命令不能很好的记忆, 现在逐渐总结一下, 以便后续查看。

基本操作

Linux 关机,重启
# 关机
shutdown -h now

# 重启
shutdown -r now
查看系统,CPU信息
# 查看系统内核信息
uname -a

# 查看系统内核版本
cat /proc/version

# 查看当前用户环境变量
env

cat /proc/cpuinfo

# 查看有几个逻辑cpu, 包括cpu型号
cat /proc/cpuinfo | grep name | cut -f2 -d: | uniq -c

# 查看有几颗cpu,每颗分别是几核
cat /proc/cpuinfo | grep physical | uniq -c

# 查看当前CPU运行在32bit还是64bit模式下, 如果是运行在32bit下也不代表CPU不支持64bit
getconf LONG_BIT

# 结果大于0, 说明支持64bit计算. lm指long mode, 支持lm则是64bit
cat /proc/cpuinfo | grep flags | grep ' lm ' | wc -l
建立软连接
ln -s /usr/local/jdk1.8/ jdk
rpm相关
# 查看是否通过rpm安装了该软件
rpm -qa | grep 软件名
sshkey
# 创建sshkey
ssh-keygen -t rsa -C your_email@example.com

#id_rsa.pub 的内容拷贝到要控制的服务器的 home/username/.ssh/authorized_keys 中,如果没有则新建(.ssh权限为700, authorized_keys权限为600)
命令重命名
# 在各个用户的.bash_profile中添加重命名配置
alias ll='ls -alF'
同步服务器时间
sudo ntpdate -u ntp.api.bz
后台运行命令
# 后台运行,并且有nohup.out输出
nohup xxx &

# 后台运行, 不输出任何日志
nohup xxx > /dev/null &

# 后台运行, 并将错误信息做标准输出到日志中 
nohup xxx >out.log 2>&1 &
强制活动用户退出
# 命令来完成强制活动用户退出.其中TTY表示终端名称
pkill -kill -t [TTY]
查看命令路径
which <命令>
查看进程所有打开最大fd数
ulimit -n
配置dns
vim /etc/resolv.conf
nslookup,查看域名路由表
nslookup google.com
last, 最近登录信息列表
# 最近登录的5个账号
last -n 5
设置固定ip
ifconfig em1  192.168.5.177 netmask 255.255.255.0
查看进程内加载的环境变量
# 也可以去 cd /proc 目录下, 查看进程内存中加载的东西
ps eww -p  XXXXX(进程号)
查看进程树找到服务器进程
ps auwxf
查看进程启动路径
cd /proc/xxx(进程号)
ls -all
# cwd对应的是启动路径
添加用户, 配置sudo权限
# 新增用户
useradd 用户名
passwd 用户名

#增加sudo权限
vim /etc/sudoers
# 修改文件里面的
# root    ALL=(ALL)       ALL
# 用户名 ALL=(ALL)       ALL
强制关闭进程名包含xxx的所有进程
ps aux|grep xxx | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs kill -9

磁盘,文件,目录相关操作

vim操作
#normal模式下 g表示全局, x表示查找的内容, y表示替换后的内容
:%s/x/y/g

#normal模式下
0  # 光标移到行首(数字0)
$  # 光标移至行尾
shift + g # 跳到文件最后
gg # 跳到文件头

# 显示行号
:set nu

# 去除行号
:set nonu

# 检索
/xxx(检索内容)  # 从头检索, 按n查找下一个
?xxx(检索内容)  # 从尾部检索
打开只读文件,修改后需要保存时(不用切换用户即可保存的方式)
# 在normal模式下
:w !sudo tee %
查看磁盘, 文件目录基本信息
# 查看磁盘挂载情况
mount

# 查看磁盘分区信息
df

# 查看目录及子目录大小
du -H -h

# 查看当前目录下各个文件, 文件夹占了多少空间, 不会递归
du -sh *
wc命令
# 查看文件里有多少行
wc -l filename

# 看文件里有多少个word
wc -w filename

# 文件里最长的那一行是多少个字
wc -L filename

# 统计字节数
wc -c

常用压缩, 解压缩命令

压缩命令
tar czvf xxx.tar 压缩目录

zip -r xxx.zip 压缩目录
解压缩命令
tar zxvf xxx.tar

# 解压到指定文件夹
tar zxvf xxx.tar -C /xxx/yyy/

unzip xxx.zip

变更文件所属用户, 用户组

chown eagleye.eagleye xxx.log

cp, scp, mkdir

#复制
cp xxx.log

# 复制并强制覆盖同名文件
cp -f xxx.log

# 复制文件夹
cp -r xxx(源文件夹) yyy(目标文件夹)

# 远程复制
scp -P ssh端口 username@10.10.10.101:/home/username/xxx /home/xxx

# 级联创建目录
mkdir -p /xxx/yyy/zzz

# 批量创建文件夹, 会在test,main下都创建java, resources文件夹
mkdir -p src/{test,main}/{java,resources}
比较两个文件
diff -u 1.txt 2.txt
日志输出的字节数,可以用作性能测试。另外,搜索公众号顶级python后台回复“进阶”,获取一份惊喜礼包。
# 如果做性能测试, 可以每执行一次, 往日志里面输出 “.” , 这样日志中的字节数就是实际的性能测试运行的次数, 还可以看见实时速率.
tail -f xxx.log | pv -bt
查看, 去除特殊字符
# 查看特殊字符
cat -v xxx.sh

# 去除特殊字符
sed -i 's/^M//g’ env.sh  去除文件的特殊字符, 比如^M:  需要这样输入: ctrl+v+enter
处理因系统原因引起的文件中特殊字符的问题
# 可以转换为该系统下的文件格式
cat file.sh > file.sh_bak

# 先将file.sh中文件内容复制下来然后运行, 然后粘贴内容, 最后ctrl + d 保存退出
cat > file1.sh

# 在vim中通过如下设置文件编码和文件格式
:set fileencodings=utf-8 ,然后 w (存盘)一下即可转化为 utf8 格式,
:set fileformat=unix

# 在mac下使用dos2unix进行文件格式化
find . -name "*.sh" | xargs dos2unix
tee, 重定向的同时输出到屏幕
awk ‘{print $0}’ xxx.log | tee test.log

检索相关

grep
# 反向匹配, 查找不包含xxx的内容
grep -v xxx

# 排除所有空行
grep -v '^/pre>

# 返回结果 2,则说明第二行是空行
grep -n “^$” 111.txt    

# 查询以abc开头的行
grep -n “^abc” 111.txt 

# 同时列出该词语出现在文章的第几行
grep '
xxx' -n xxx.log

# 计算一下该字串出现的次数
grep '
xxx' -c xxx.log

# 比对的时候,不计较大小写的不同
grep '
xxx' -i xxx.log
awk
# 以':' 为分隔符,如果第五域有user则输出该行
awk -F ':' '{if ($5 ~ /user/) print $0}' /etc/passwd 

# 统计单个文件中某个字符(串)(中文无效)出现的次数
awk -v RS='character' 'END {print --NR}' xxx.txt
find检索命令
# 在目录下找后缀是.mysql的文件
find /home/eagleye -name '*.mysql' -print

# 会从 /usr 目录开始往下找,找最近3天之内存取过的文件。
find /usr -atime 3 –print

# 会从 /usr 目录开始往下找,找最近5天之内修改过的文件。
find /usr -ctime 5 –print

# 会从 /doc 目录开始往下找,找jacky 的、文件名开头是 j的文件。  
find /doc -user jacky -name 'j*' –print

# 会从 /doc 目录开始往下找,找寻文件名是 ja 开头或者 ma开头的文件。
find /doc \( -name 'ja*' -o- -name 'ma*' \) –print

#  会从 /doc 目录开始往下找,找到凡是文件名结尾为 bak的文件,把它删除掉。-exec 选项是执行的意思,rm 是删除命令,{ } 表示文件名,“\;”是规定的命令结尾。 
find /doc -name '*bak' -exec rm {} \;

网络相关

查看什么进程使用了该端口
lsof -i:por
获取本机ip地址
/sbin/ifconfig -a|grep inet|grep -v 127.0.0.1|grep -v inet6|awk '{print $2}'|tr -d "addr:"
iptables
# 查看iptables状态
service iptables status

# 要封停一个ip
iptables -I INPUT -s ***.***.***.*** -j DROP

# 要解封一个IP,使用下面这条命令:
iptables -D INPUT -s ***.***.***.*** -j DROP

备注: 参数-I是表示Insert(添加),-D表示Delete(删除)。后面跟的是规则,INPUT表示入站,***.***.***.***表示要封停的IP,DROP表示放弃连接。

#开启9090端口的访问
/sbin/iptables -I INPUT -p tcp --dport 9090 -j ACCEPT 

# 防火墙开启、关闭、重启
/etc/init.d/iptables status
/etc/init.d/iptables start
/etc/init.d/iptables stop
/etc/init.d/iptables restart
nc命令, tcp调试利器
#给某一个endpoint发送TCP请求,就将data的内容发送到对端
nc 192.168.0.11 8000 < data.txt

#nc可以当做服务器,监听某个端口号,把某一次请求的内容存储到received_data里
nc -l 8000 > received_data

#上边只监听一次,如果多次可以加上-k参数
nc -lk 8000
tcpdump
# dump出本机12301端口的tcp包
tcpdump -i em1 tcp port 12301 -s 1500 -w abc.pcap
跟踪网络路由路径
# traceroute默认使用udp方式, 如果是-I则改成icmp方式
traceroute -I www.163.com

# 从ttl第3跳跟踪
traceroute -M 3 www.163.com  

# 加上端口跟踪
traceroute -p 8080 192.168.10.11
ss
# 显示本地打开的所有端口
ss -l 

# 显示每个进程具体打开的socket
ss -pl 

# 显示所有tcp socket
ss -t -a 

# 显示所有的UDP Socekt
ss -u -a 

# 显示所有已建立的SMTP连接
ss -o state established '( dport = :smtp or sport = :smtp )'  

# 显示所有已建立的HTTP连接 
ss -o state established '( dport = :http or sport = :http )'  

#找出所有连接X服务器的进程
ss -x src /tmp/.X11-unix/*  

#列出当前socket统计信息
ss -s 

解释:netstat是遍历/proc下面每个PID目录,ss直接读/proc/net下面的统计信息。所以ss执行的时候消耗资源以及消耗的时间都比netstat少很多
netstat
# 输出每个ip的连接数,以及总的各个状态的连接数
netstat -n | awk '/^tcp/ {n=split($(NF-1),array,":");if(n<=2)++S[array[(1)]];else++S[array[(4)]];++s[$NF];++N} END {for(a in S){printf("%-20s %s\n", a, S[a]);++I}printf("%-20s %s\n","TOTAL_IP",I);for(a in s) printf("%-20s %s\n",a, s[a]);printf("%-20s %s\n","TOTAL_LINK",N);}'

# 统计所有连接状态, 
# CLOSED:无连接是活动的或正在进行
# LISTEN:服务器在等待进入呼叫
# SYN_RECV:一个连接请求已经到达,等待确认
# SYN_SENT:应用已经开始,打开一个连接
# ESTABLISHED:正常数据传输状态
# FIN_WAIT1:应用说它已经完成
# FIN_WAIT2:另一边已同意释放
# ITMED_WAIT:等待所有分组死掉
# CLOSING:两边同时尝试关闭
# TIME_WAIT:主动关闭连接一端还没有等到另一端反馈期间的状态
# LAST_ACK:等待所有分组死掉
netstat -n | awk '/^tcp/ {++state[$NF]} END {for(key in state) print key,"\t",state[key]}'

# 查找较多time_wait连接
netstat -n|grep TIME_WAIT|awk '{print $5}'|sort|uniq -c|sort -rn|head -n20

监控linux性能命令

top
按大写的 F 或 O 键,然后按 a-z 可以将进程按照相应的列进行排序, 然后回车。而大写的 R 键可以将当前的排序倒转。
PID 进程id
PPID 父进程id
RUSER Real user name
UID 进程所有者的用户id
USER 进程所有者的用户名
GROUP 进程所有者的组名
TTY 启动进程的终端名。不是从终端启动的进程则显示为 ?
PR 优先级
NI nice值。负值表示高优先级,正值表示低优先级
P 最后使用的CPU,仅在多CPU环境下有意义
%CPU 上次更新到现在的CPU时间占用百分比
TIME 进程使用的CPU时间总计,单位秒
TIME+ 进程使用的CPU时间总计,单位1/100秒
%MEM 进程使用的物理内存百分比
VIRT 进程使用的虚拟内存总量,单位kb。VIRT=SWAP+RES
SWAP 进程使用的虚拟内存中,被换出的大小,单位kb。
RES 进程使用的、未被换出的物理内存大小,单位kb。RES=CODE+DATA
CODE 可执行代码占用的物理内存大小,单位kb
DATA 可执行代码以外的部分(数据段+栈)占用的物理内存大小,单位kb
SHR 共享内存大小,单位kb
nFLT 页面错误次数
nDRT 最后一次写入到现在,被修改过的页面数。
S 进程状态。D=不可中断的睡眠状态,R=运行,S=睡眠,T=跟踪/停止,Z=僵尸进程
COMMAND 命令名/命令行
WCHAN 若该进程在睡眠,则显示睡眠中的系统函数名
Flags 任务标志,参考 sched.h
dmesg,查看系统日志
dmesg
iostat,磁盘IO情况监控
iostat -xz 1

# r/s, w/s, rkB/s, wkB/s:分别表示每秒读写次数和每秒读写数据量(千字节)。读写量过大,可能会引起性能问题。
# await:IO操作的平均等待时间,单位是毫秒。这是应用程序在和磁盘交互时,需要消耗的时间,包括IO等待和实际操作的耗时。如果这个数值过大,可能是硬件设备遇到了瓶颈或者出现故障。
# avgqu-sz:向设备发出的请求平均数量。如果这个数值大于1,可能是硬件设备已经饱和(部分前端硬件设备支持并行写入)。
# %util:设备利用率。这个数值表示设备的繁忙程度,经验值是如果超过60,可能会影响IO性能(可以参照IO操作平均等待时间)。如果到达100%,说明硬件设备已经饱和。
# 如果显示的是逻辑设备的数据,那么设备利用率不代表后端实际的硬件设备已经饱和。值得注意的是,即使IO性能不理想,也不一定意味这应用程序性能会不好,可以利用诸如预读取、写缓存等策略提升应用性能。

free,内存使用情况

free -m

eg:

     total       used       free     shared    buffers     cached
Mem:          1002        769        232          0         62        421
-/+ buffers/cache:          286        715
Swap:          1153          0       1153
第一部分Mem行:
total 内存总数: 1002M
used 已经使用的内存数: 769M
free 空闲的内存数: 232M
shared 当前已经废弃不用,总是0
buffers Buffer 缓存内存数: 62M
cached Page 缓存内存数:421M
关系:total(1002M) = used(769M) + free(232M)
第二部分(-/+ buffers/cache):
(-buffers/cache) used内存数:286M (指的第一部分Mem行中的used – buffers – cached)
(+buffers/cache) free内存数: 715M (指的第一部分Mem行中的free + buffers + cached)

可见-buffers/cache反映的是被程序实实在在吃掉的内存,而+buffers/cache反映的是可以挪用的内存总数.

第三部分是指交换分区

sar,查看网络吞吐状态
# sar命令在这里可以查看网络设备的吞吐率。在排查性能问题时,可以通过网络设备的吞吐量,判断网络设备是否已经饱和。

sar -n DEV 1

#
# sar命令在这里用于查看TCP连接状态,其中包括:
# active/s:每秒本地发起的TCP连接数,既通过connect调用创建的TCP连接;
# passive/s:每秒远程发起的TCP连接数,即通过accept调用创建的TCP连接;
# retrans/s:每秒TCP重传数量;
# TCP连接数可以用来判断性能问题是否由于建立了过多的连接,进一步可以判断是主动发起的连接,还是被动接受的连接。TCP重传可能是因为网络环境恶劣,或者服务器压力过大导致丢包
sar -n TCP,ETCP 1
vmstat, 给定时间监控CPU使用率, 内存使用, 虚拟内存交互, IO读写

# 2表示每2秒采集一次状态信息, 1表示只采集一次(忽略既是一直采集)

vmstat 2 1

eg:
r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa
1 0 0 3499840 315836 3819660 0 0 0 1 2 0 0 0 100 0
0 0 0 3499584 315836 3819660 0 0 0 0 88 158 0 0 100 0
0 0 0 3499708 315836 3819660 0 0 0 2 86 162 0 0 100 0
0 0 0 3499708 315836 3819660 0 0 0 10 81 151 0 0 100 0
1 0 0 3499732 315836 3819660 0 0 0 2 83 154 0 0 100 0

  • r 表示运行队列(就是说多少个进程真的分配到CPU),我测试的服务器目前CPU比较空闲,没什么程序在跑,当这个值超过了CPU数目,就会出现CPU瓶颈了。这个也和top的负载有关系,一般负载超过了3就比较高,超过了5就高,超过了10就不正常了,服务器的状态很危险。top的负载类似每秒的运行队列。如果运行队列过大,表示你的CPU很繁忙,一般会造成CPU使用率很高。

  • b 表示阻塞的进程,这个不多说,进程阻塞,大家懂的。

  • swpd 虚拟内存已使用的大小,如果大于0,表示你的机器物理内存不足了,如果不是程序内存泄露的原因,那么你该升级内存了或者把耗内存的任务迁移到其他机器。

  • free 空闲的物理内存的大小,我的机器内存总共8G,剩余3415M。

  • buff Linux/Unix系统是用来存储,目录里面有什么内容,权限等的缓存,我本机大概占用300多M

  • cache cache直接用来记忆我们打开的文件,给文件做缓冲,我本机大概占用300多M(这里是Linux/Unix的聪明之处,把空闲的物理内存的一部分拿来做文件和目录的缓存,是为了提高 程序执行的性能,当程序使用内存时,buffer/cached会很快地被使用。)

  • si 每秒从磁盘读入虚拟内存的大小,如果这个值大于0,表示物理内存不够用或者内存泄露了,要查找耗内存进程解决掉。我的机器内存充裕,一切正常。

  • so 每秒虚拟内存写入磁盘的大小,如果这个值大于0,同上。

  • bi 块设备每秒接收的块数量,这里的块设备是指系统上所有的磁盘和其他块设备,默认块大小是1024byte,我本机上没什么IO操作,所以一直是0,但是我曾在处理拷贝大量数据(2-3T)的机器上看过可以达到140000/s,磁盘写入速度差不多140M每秒

  • bo 块设备每秒发送的块数量,例如我们读取文件,bo就要大于0。bi和bo一般都要接近0,不然就是IO过于频繁,需要调整。

  • in 每秒CPU的中断次数,包括时间中断

  • cs 每秒上下文切换次数,例如我们调用系统函数,就要进行上下文切换,线程的切换,也要进程上下文切换,这个值要越小越好,太大了,要考虑调低线程或者进程的数目,例如在apache和nginx这种web服务器中,我们一般做性能测试时会进行几千并发甚至几万并发的测试,选择web服务器的进程可以由进程或者线程的峰值一直下调,压测,直到cs到一个比较小的值,这个进程和线程数就是比较合适的值了。系统调用也是,每次调用系统函数,我们的代码就会进入内核空间,导致上下文切换,这个是很耗资源,也要尽量避免频繁调用系统函数。上下文切换次数过多表示你的CPU大部分浪费在上下文切换,导致CPU干正经事的时间少了,CPU没有充分利用,是不可取的。

  • us 用户CPU时间,我曾经在一个做加密解密很频繁的服务器上,可以看到us接近100,r运行队列达到80(机器在做压力测试,性能表现不佳)。

  • sy 系统CPU时间,如果太高,表示系统调用时间长,例如是IO操作频繁。

  • id 空闲 CPU时间,一般来说,id + us + sy = 100,一般我认为id是空闲CPU使用率,us是用户CPU使用率,sy是系统CPU使用率。

  • wt 等待IO CPU时间。

推荐阅读



01

加入嵌入式交流群


02

嵌入式资源获取


03

STM32中断优先级详解


04

STM32下载程序新思路--使用串口下载程序


嵌入式悦翔园 专注于嵌入式技术,包括但不限于STM32、Arduino、51单片机、物联网、Linux等编程学习笔记,同时包含大量的学习资源。欢迎关注,一同交流学习,共同进步!
评论
  • 故障现象 一辆2007款日产天籁车,搭载VQ23发动机(气缸编号如图1所示,点火顺序为1-2-3-4-5-6),累计行驶里程约为21万km。车主反映,该车起步加速时偶尔抖动,且行驶中加速无力。 图1 VQ23发动机的气缸编号 故障诊断接车后试车,发动机怠速运转平稳,但只要换挡起步,稍微踩下一点加速踏板,就能感觉到车身明显抖动。用故障检测仪检测,发动机控制模块(ECM)无故障代码存储,且无失火数据流。用虹科Pico汽车示波器测量气缸1点火信号(COP点火信号)和曲轴位置传感器信
    虹科Pico汽车示波器 2025-01-23 10:46 74浏览
  •     IPC-2581是基于ODB++标准、结合PCB行业特点而指定的PCB加工文件规范。    IPC-2581旨在替代CAM350格式,成为PCB加工行业的新的工业规范。    有一些免费软件,可以查看(不可修改)IPC-2581数据文件。这些软件典型用途是工艺校核。    1. Vu2581        出品:Downstream     
    电子知识打边炉 2025-01-22 11:12 134浏览
  • Ubuntu20.04默认情况下为root账号自动登录,本文介绍如何取消root账号自动登录,改为通过输入账号密码登录,使用触觉智能EVB3568鸿蒙开发板演示,搭载瑞芯微RK3568,四核A55处理器,主频2.0Ghz,1T算力NPU;支持OpenHarmony5.0及Linux、Android等操作系统,接口丰富,开发评估快人一步!添加新账号1、使用adduser命令来添加新用户,用户名以industio为例,系统会提示设置密码以及其他信息,您可以根据需要填写或跳过,命令如下:root@id
    Industio_触觉智能 2025-01-17 14:14 145浏览
  • 日前,商务部等部门办公厅印发《手机、平板、智能手表(手环)购新补贴实施方案》明确,个人消费者购买手机、平板、智能手表(手环)3类数码产品(单件销售价格不超过6000元),可享受购新补贴。每人每类可补贴1件,每件补贴比例为减去生产、流通环节及移动运营商所有优惠后最终销售价格的15%,每件最高不超过500元。目前,京东已经做好了承接手机、平板等数码产品国补优惠的落地准备工作,未来随着各省市关于手机、平板等品类的国补开启,京东将第一时间率先上线,满足消费者的换新升级需求。为保障国补的真实有效发放,基于
    华尔街科技眼 2025-01-17 10:44 238浏览
  • 随着消费者对汽车驾乘体验的要求不断攀升,汽车照明系统作为确保道路安全、提升驾驶体验以及实现车辆与环境交互的重要组成,日益受到业界的高度重视。近日,2024 DVN(上海)国际汽车照明研讨会圆满落幕。作为照明与传感创新的全球领导者,艾迈斯欧司朗受邀参与主题演讲,并现场展示了其多项前沿技术。本届研讨会汇聚来自全球各地400余名汽车、照明、光源及Tier 2供应商的专业人士及专家共聚一堂。在研讨会第一环节中,艾迈斯欧司朗系统解决方案工程副总裁 Joachim Reill以深厚的专业素养,主持该环节多位
    艾迈斯欧司朗 2025-01-16 20:51 333浏览
  • 数字隔离芯片是一种实现电气隔离功能的集成电路,在工业自动化、汽车电子、光伏储能与电力通信等领域的电气系统中发挥着至关重要的作用。其不仅可令高、低压系统之间相互独立,提高低压系统的抗干扰能力,同时还可确保高、低压系统之间的安全交互,使系统稳定工作,并避免操作者遭受来自高压系统的电击伤害。典型数字隔离芯片的简化原理图值得一提的是,数字隔离芯片历经多年发展,其应用范围已十分广泛,凡涉及到在高、低压系统之间进行信号传输的场景中基本都需要应用到此种芯片。那么,电气工程师在进行电路设计时到底该如何评估选择一
    华普微HOPERF 2025-01-20 16:50 123浏览
  •  光伏及击穿,都可视之为 复合的逆过程,但是,复合、光伏与击穿,不单是进程的方向相反,偏置状态也不一样,复合的工况,是正偏,光伏是零偏,击穿与漂移则是反偏,光伏的能源是外来的,而击穿消耗的是结区自身和电源的能量,漂移的载流子是 客席载流子,须借外延层才能引入,客席载流子 不受反偏PN结的空乏区阻碍,能漂不能漂,只取决于反偏PN结是否处于外延层的「射程」范围,而穿通的成因,则是因耗尽层的过度扩张,致使跟 端子、外延层或其他空乏区 碰触,当耗尽层融通,耐压 (反向阻断能力) 即告彻底丧失,
    MrCU204 2025-01-17 11:30 210浏览
  • 本文介绍瑞芯微开发板/主板Android配置APK默认开启性能模式方法,开启性能模式后,APK的CPU使用优先级会有所提高。触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。源码修改修改源码根目录下文件device/rockchip/rk3562/package_performance.xml并添加以下内容,注意"+"号为添加内容,"com.tencent.mm"为AP
    Industio_触觉智能 2025-01-17 14:09 206浏览
  • 临近春节,各方社交及应酬也变得多起来了,甚至一月份就排满了各式约见。有的是关系好的专业朋友的周末“恳谈会”,基本是关于2025年经济预判的话题,以及如何稳定工作等话题;但更多的预约是来自几个客户老板及副总裁们的见面,他们为今年的经济预判与企业发展焦虑而来。在聊天过程中,我发现今年的聊天有个很有意思的“点”,挺多人尤其关心我到底是怎么成长成现在的多领域风格的,还能掌握一些经济趋势的分析能力,到底学过哪些专业、在企业管过哪些具体事情?单单就这个一个月内,我就重复了数次“为什么”,再辅以我上次写的:《
    牛言喵语 2025-01-22 17:10 178浏览
  • 2024年是很平淡的一年,能保住饭碗就是万幸了,公司业绩不好,跳槽又不敢跳,还有一个原因就是老板对我们这些员工还是很好的,碍于人情也不能在公司困难时去雪上加霜。在工作其间遇到的大问题没有,小问题还是有不少,这里就举一两个来说一下。第一个就是,先看下下面的这个封装,你能猜出它的引脚间距是多少吗?这种排线座比较常规的是0.6mm间距(即排线是0.3mm间距)的,而这个规格也是我们用得最多的,所以我们按惯性思维来看的话,就会认为这个座子就是0.6mm间距的,这样往往就不会去细看规格书了,所以这次的运气
    wuliangu 2025-01-21 00:15 324浏览
  • 飞凌嵌入式基于瑞芯微RK3562系列处理器打造的FET3562J-C全国产核心板,是一款专为工业自动化及消费类电子设备设计的产品,凭借其强大的功能和灵活性,自上市以来得到了各行业客户的广泛关注。本文将详细介绍如何启动并测试RK3562J处理器的MCU,通过实际操作步骤,帮助各位工程师朋友更好地了解这款芯片。1、RK3562J处理器概述RK3562J处理器采用了4*Cortex-A53@1.8GHz+Cortex-M0@200MHz架构。其中,4个Cortex-A53核心作为主要核心,负责处理复杂
    飞凌嵌入式 2025-01-24 11:21 27浏览
  • 高速先生成员--黄刚这不马上就要过年了嘛,高速先生就不打算给大家上难度了,整一篇简单但很实用的文章给大伙瞧瞧好了。相信这个标题一出来,尤其对于PCB设计工程师来说,心就立马凉了半截。他们辛辛苦苦进行PCB的过孔设计,高速先生居然说设计多大的过孔他们不关心!另外估计这时候就跳出很多“挑刺”的粉丝了哈,因为翻看很多以往的文章,高速先生都表达了过孔孔径对高速性能的影响是很大的哦!咋滴,今天居然说孔径不关心了?别,别急哈,听高速先生在这篇文章中娓娓道来。首先还是要对各位设计工程师的设计表示肯定,毕竟像我
    一博科技 2025-01-21 16:17 159浏览
  • 现在为止,我们已经完成了Purple Pi OH主板的串口调试和部分配件的连接,接下来,让我们趁热打铁,完成剩余配件的连接!注:配件连接前请断开主板所有供电,避免敏感电路损坏!1.1 耳机接口主板有一路OTMP 标准四节耳机座J6,具备进行音频输出及录音功能,接入耳机后声音将优先从耳机输出,如下图所示:1.21.2 相机接口MIPI CSI 接口如上图所示,支持OV5648 和OV8858 摄像头模组。接入摄像头模组后,使用系统相机软件打开相机拍照和录像,如下图所示:1.3 以太网接口主板有一路
    Industio_触觉智能 2025-01-20 11:04 194浏览
  •  万万没想到!科幻电影中的人形机器人,正在一步步走进我们人类的日常生活中来了。1月17日,乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车,再次吹响了人形机器人疯狂进厂打工的号角。无独有尔,银河通用机器人作为一家成立不到两年时间的创业公司,在短短一年多时间内推出革命性的第一代产品Galbot G1,这是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人,得到了美团战投、经纬创投、IDG资本等众多投资方的认可。作为一家成立仅仅只有两年多时间的企业,智元机器人也把机器人从梦想带进了现实。2024年8月1
    刘旷 2025-01-21 11:15 666浏览
  • 嘿,咱来聊聊RISC-V MCU技术哈。 这RISC-V MCU技术呢,简单来说就是基于一个叫RISC-V的指令集架构做出的微控制器技术。RISC-V这个啊,2010年的时候,是加州大学伯克利分校的研究团队弄出来的,目的就是想搞个新的、开放的指令集架构,能跟上现代计算的需要。到了2015年,专门成立了个RISC-V基金会,让这个架构更标准,也更好地推广开了。这几年啊,这个RISC-V的生态系统发展得可快了,好多公司和机构都加入了RISC-V International,还推出了不少RISC-V
    丙丁先生 2025-01-21 12:10 619浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦