
文|新战略
机场作为重要交通枢纽之一,人流量大,占地面积广。伴随运营需求的不断增长,各机场为应对巨大的客货运输量带来的挑战,正在积极探索机场物流建设,机场物流运输作业的重要内容是行李及货物,高效的物流作业是航班顺畅有序衔接的保证,也有助于提高旅客满意度,对于枢纽型机场而言更是如此。下文盘点了国外七大机场在物流无人化方面的探索,以飨读者!今年6月,成田国际机场用于运输行李的第一批自动驾驶牵引车进入实际作业,运行路线是从2号航站楼的分拣区(行李处理区)到飞机待飞区,全程1.2公里。
据悉,日本航空(JAL)最早于2019年9月宣布,在成田国际机场禁区内展示自动驾驶牵引车,实验车为法国TLD制造的“TractEasy”。2020年11月,丸红与ZMP的合资企业AiRO也在成田国际机场禁区内展示了自动牵引牵引车运输旅客行李和货物,使用的是ZMP“CarriRo Tractor 25T”。2021年3月,JAL宣布成为日本首家正式推出机场行李自动牵引车的航空公司。据了解,落地的第一批自动牵引车主要处理大件行李和贵重物品,如高尔夫包和自行车等,这些物品无法用现有的传送带运送。此外,据负责人介绍,其处理的行李数量因航班而异,平均比例大约5%。全日空(ANA)和丰田自动木材公司于2021年3月推出了新开发的自动驾驶牵引车,宣布在羽田机场开始首次演示。
该车具有实现高精度室内外无缝自动驾驶的自我位置估计性能,实现了可应对增加的牵引重量和爬坡行驶的驾驶性能。
今年5月,Soliton Systems K.K.在日本航空株式会社(JAL)以及Chubu Sky Support K.K.(CSS)的协助下,从5月23日开始在中部国际机场的限定区域内对货物牵引车实施远程驾驶的实证实验。
使用的货物牵引车是在现在JAL使用中的车辆上安装了Soliton开发的远程驾驶操作系统的车辆。从设置在名古屋市内的远程中心,由在中部国际机场内具有驾驶资格的CSS的员工远程对车辆进行驾驶操作。据了解,早在2020年2月,ANA就与丰田自动织机公司合作,在中部国际机场进行了货物牵引车的自动行驶试验。在试验中,货物牵引车安装了障碍感应器和全球定位系统(GPS)等设备,后部拖挂了4节集装箱。自动行驶牵引车在室内的货物处理中心与室外的停机坪间进行往返行驶,距离约2.5公里。早在2017年,日本航空就在福冈机场展开了装载人工智能的自动搬运机器人为游客搬运随身行李的实证试验。自动搬运机器人的服务对象主要是轮椅使用者、携带婴儿车的客人等。试验采用的机器人系日本欧姆龙公司今年2月推出的供工厂使用的搬运零部件机器人。两轮驱动,外形犹如一个箱子,长度约80厘米,幅约50厘米,高约40厘米,最大装载量60公斤。2021年8月,新加坡樟宜机场正在测试的无人驾驶行李车,配备了四个主要感应器,以确保它顺利安全行驶。投入使用后,它可把每趟行程的生产力提高15%。

该行李车由法国公司研发,实际操作中每架飞机需要配备两辆这样的行李车来运送行李。目前机场已为无人驾驶行李牵引车划定的路线包括T3航站楼、T4航站楼附近。2021年2月,Velodyne宣布了一项为期五年的销售协议,向自动驾驶技术公司ThorDrive提供Ultra Puck™激光雷达传感器。ThorDrive正利用Velodyne的激光雷达实现一项开创性的自动驾驶汽车(AV)计划,为美国辛辛那提/北肯塔基国际机场(CVG)货物和行李的地面拖拉提供支持。集成多个Velodyne Ultra Puck激光雷达的ThorDrive自动驾驶汽车可在CVG机场大门处的复杂、安全至关重要的环境中工作,提高机场的安全性和货运效率。早在2019年10月,英航就宣布与无人驾驶车辆公司Aurrigo合作,在伦敦希思罗机场测试无人驾驶行李拖车。无人驾驶行李拖车可帮助英航进一步提升航班准点率,同时帮助英航及希思罗机场减少排放。

据悉,英航每天在希思罗机场行李中心与飞机之间需运送数万件行李。这种无人驾驶行李拖车一次可载运40件行李,使用最新的导航技术,在机场场坪内选择最短的运输路径。这种拖车只要一台装满即可出发送到飞机前,从而加快行李的装载速度。11月1日,中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟将在中国上海举行“海柔创新·第五届国际移动机器人(AGV/AMR)暨智能物流集成商大会”,旨在向世界展示中国最具创新,领导力和品牌化的产品与技术,也在更大规模上推动整体产业的向上,深度拓展。
【建议收藏】关于AGV-AMR的15份产研资料 (免费下载)
【数据解读】上半年AGV/AMR行业订单额超80亿
研究报告:21-22年移动机器人研究报告 | AMR行业蓝皮书 | 5G+工业应用移动机器人蓝皮书 |自然导航AGV/AMR蓝皮书 | 复合移动机器人蓝皮书 | 箱式仓储机器人研究报告 | 叉车AGV蓝皮书 | 重载AGV蓝皮书 | 经典案例与技术论文汇编标杆品牌:新松 | CSG华晓 | 机科 | 木牛流马 | 井松智能 | 国自 | 未来 | 快仓 | 井源机电 | 迦智 | 裕新智能 | 优艾智合 | 艾吉威 | 仙工智能 | 捷螺系统 | 蓝芯科技 | 斯坦德 | 哈工库讯 | 蓬翔室外AGV | 中力机械核心供应链:激光雷达-湘聚实业 | 激光雷达-镭神智能 | 锂电池-昀迪新能源 | 控制器-格局 | NDC8控制系统 | 驱动轮-智动力 | 无线通讯-多倍通 | IMU-阿路比 | 控制器-浙江科聪 | 减速机 | 伺服电机优秀案例:医药-快仓 | 汽车汽配 | 3C电子 | 新能源光伏 | 工程机械 | 联盟活动:第十一届工业物流与仓储智能化大会 | 第十届产线与仓储物流大会 | 第四届国际移动机器人大会 | 2021移动机器人行业发展年会
标准建设:《工业应用移动机器人》10项团体标准下载 | 2022年新三项团体标准