点击蓝字 关注我们
SUBSCRIBE to US
大约五年前，看似全自动驾驶汽车的新时代即将到来。如今看来，仍然是这样。
不过，目前已经出现了不同级别的自动驾驶汽车。如今销售的大多数汽车都配备了车道控制和自动制动系统。也就是说，有时候，汽车会帮助做出司机没有让他们做的事情。
车辆自主性存在于一个连续统一体中。一些车辆现在具有在高速公路上运行的交通堵塞辅助功能。可以上下接乘客的机器人出租车正在选定的城市进行测试，尽管它们通常只能在预定义的边界内运行。
但是，当环境不太可预测时，自动驾驶汽车就难以应对了。
是什么导致了开发延迟？
专家指出，大多数情况下，开车是日常例行的事情，很少出现意外。对于常规驾驶，有大量数据用于训练这些场景的人工智能算法。但是，自动驾驶车辆也可能遇到一些罕见但可能非常严重的事件。由于它们的稀有性，很难训练人工智能来处理它们，但自动驾驶汽车需要考虑所有这些“边缘情况”。
IEEE会员Daniel Watzenig在最近IEEE仪器和测量协会举办的网络研讨会上表示：“我们永远无法针对所有可能的场景进行测试。”
通常，当专家讨论自动驾驶的状态时，他们依赖于SAE International开发的6级分类 —— 从0到5级。例如，0级没有自主能力。而第5级描述了在所有情况和场景下工作的完全自主功能。
2022年道路上最先进的车辆在自动驾驶等级被划分为2级。它们具有显著的自主功能，但仍然需要驾驶员参与，并且系统配有车载摄像头，以确保驾驶员的“眼睛”时刻在路上。
自主意见
我们设计了一个简单的自动驾驶车辆能力检查表 —— 自动驾驶连续体上的英里标记。然后，我们询问了十几位IEEE Impact Creators，其中大约一半都直接从事自动驾驶的工作，讨论了关于何时能够应用在大多数销售的车辆中的问题。
在未来三到五年，大多数IEEE Impact Creators表示，自动驾驶车辆将能够：
在交通堵塞时自动改变车道，驶出高速公路或避免拥堵的交通路线
及时提醒驾驶员自动驾驶的条件过于复杂，停止车辆自动驾驶或请求驾驶员控制
在未来五到十年内，大多数IEEE Impact Creators表示，自动驾驶车辆将能够：
在所有天气条件下自主运行
确定驾驶员是否出现身体损伤，并采取控制措施
在高速公路或其他可预测环境中，而不在右行人出现的复杂环境中全速自主运行
在交通控制系统被禁用或不可操作的十字路口导航
识别行人、骑车人、建筑工人、执法和配送机器人，并相应调整速度
我们的大多数IEEE Impact Creators表示，在可预见的未来，这些功能将不可用：
没有手动驾驶选择的汽车
在有行人和骑车人的复杂城市环境中自主运行
在具有连通性的地区之外运营——例如，在深入的农村地区
我们的Impact Creators说？
Bilin Aksun Guvenc
IEEE会员
Q
是什么激励你成为一名工程师？你一直对科技感兴趣吗？如果是，为什么？如果没有，你什么时候开始感兴趣的，为什么？
A：我一直对科技感兴趣——在成长过程中，我是Isaac Asimov的书以及动画情景喜剧“The Jetsons”的忠实粉丝。我小时候也花了很多时间玩电脑游戏和使用科学工具。
后来，我对利用技术改善我们的日常生活特别感兴趣。现在，这一兴趣仍然存在，因为我非常关注汽车控制系统和自动连接技术，这些技术可以帮助我们的道路保持驾驶员和行人的安全。
“其中一些设想可能在未来的车辆上实现，因为其没有足够的公众需求。发展更高级别的自主性的关键缺失部分是安全，包括脆弱道路使用者的安全，以及实现快速安全开发和评估的方法，包括罕见和极端事件。”
—— Bilin Aksun Guvenc，IEEE会员
Aiyappan Pillai
IEEE高级会员
IEEE通信协会
IEEE计算机协会
Q
你认为IEEE对你的职业有什么帮助？对于整个世界来说呢？
A：IEEE在与技术及其影响相关的问题上始终处于领先地位，无论是通过指导有益于人类的讨论、组织高质量会议、生成可信的技术文献、制定标准还是形成行业-学术界共识。IEEE为工业界、学术界、政府和研究人员提供了一个中立的平台，以合作和开发技术，造福于所有人。我已经成为IEEE的会员超过25年了，它帮助我了解最新的技术，并与世界各地的同行建立网络，进一步为社会提供可行的解决方案。IEEE的全球存在无疑有助于使世界变得更美好。
“图像识别、人工智能和机器学习技术必须成熟到一种状态，即自动驾驶车辆可以精确导航并预测结果，而不管他们使用的数据集是什么。”
—— Aiyappan Pillai，IEEE高级会员
邢国良
IEEE会士
IEEE通信协会
Q
是什么激励了今天的你？
A：我们这一代人有幸目睹了互联网的巨大影响，以及它如何从根本上改变了社会。现在，我们即将看到下一波基于人工智能的技术。我对人工智能被用来改善世界的前景感到鼓舞和兴奋。
“研究表明，物理障碍物，如障碍物遮挡和在挑战性天气条件下有限的传感范围，可导致反应时间延长50%，甚至自动驾驶系统立即脱离。解决此类挑战的一个新兴技术范例是通过利用智能路边基础设施来提高自动驾驶车辆的安全性，如：配有传感器和计算单元的灯柱。这种基础设施辅助自动驾驶模式的关键使能技术包括实时3D感知融合和高带宽V2X通信。”
—— 邢国良，IEEE会士
了解更多信息：
要深入讨论自动驾驶汽车背后的技术——它们能做什么、不能做什么以及为什么——可以查看IEEE会员Daniel Walzenig在IEEE仪器和测量协会Virtual Distinguished Lecturer Series发表的演讲:https://ieee-ims.org/dr-daniel-watzenig-fall-vdl。
微信号｜IEEE电气电子工程师
新浪微博｜IEEE中国
· IEEE电气电子工程师学会 ·
往
期
推
荐
【注册参会】2022 北京国际女工程师领导力峰会注册正在进行中！
研究人员开发用于蛋白质设计的深度无监督语言模型ProtGPT2
什么是数字孪生?
为什么人工智能需要同理心？
