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德州仪器 (TI) 的模拟和嵌入式技术以及参考设计可帮助工程师开发智能、自主和协作的机器人。《工业机器人设计工程师指南》电子书旨在一站式提供与机器人技术相关的内容。
利用 TI 的技术可以构建多种类型的工业机器人,实现精确的电机控制、差异化的传感技术和边缘处理功能,以及强大的实时通信。本电子书主要讨论了协作机器人和工厂机器人:
协作机器人与人类并肩工作,以提高工作质量。协作机器人可以检测并停止运动,从而帮助创建一个更安全的工作环境。
工厂机器人在制造过程中执行自动可编程动作。为了创建一个更安全的工作环境,机械或传感器技术有助于防止机器人干扰人类活动。
同时,本电子书汇集了技术文章、白皮书和应用手册,介绍了适用于这些工业机器人系统构建块的 TI 技术:
机器人控制器系统
机械手(机械臂)/驱动系统
传感和视觉技术
末端执行器(机器人工具)
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