经历了两年多的疫情，深圳作为国际无人机之都，在这里每年举办的2022年深圳国际无人机展览会尽管延期了两次，却依然在近期召开了，笔者对几年的无人机参展商进行了走访参观，总结个人的一些经验以及了解到的行业现状，对无人机行业的现状和发展趋势做简要分析。可能很多人最初了解无人机是从大疆等公司推出风扉全球的航拍“小”无人机开始的。然而，最初的无人机确实美国军方等研究的大型“捕食者”等军用无人机，后来逐渐出现变小到测绘等无人机。在大疆在2014年前后推出精灵系列后，无人机开始风扉全球，家喻户晓。然后各种轻便无人机、折叠无人机、迷你无人机，甚至只有昆虫大小的微型无人机，譬如美军采购总额近一亿美金的黑黄蜂.“黑黄蜂”又被称为“高性能纳米无人机(UAV)系统”，直径只有16.8厘米，重量不到33克。“黑黄蜂”的飞行距离约为2公里，时速超过21公里，充满电可飞行25分钟。“黑黄蜂”可以拍摄高清照片并提供实时视频。向地面操作人员发送的数据是AES
256加密的，其中包括与无人机通信的手持地面控制站(GCS)。FLIR宣称，每架“黑黄蜂”都能在零下10摄氏度到43摄氏度的温度下工作，并能承受5级阵风的袭扰。中国公司也曾研发过类似的微型无人机，这种很小的无人机主要用于军事或者特殊用途。再大一点的就是玩具无人机和航拍无人机，这在2014-2018年前后成为全球消费者的主流。然后，最近几年，消费类无人机市场快速萎缩，仅存的主要面向消费类的主要公司也只有大疆了，其他无人机虽然依然存在，但是销量很低。不过，正是因为消费类无人机市场的高度集中和近乎“垄断”，以及无人机各部件技术的成熟，大量面向行业的“大”无人机如雨后春笋般的发展起来了。笔者Challey在此次无人机展上拍摄了一些中大型无人机图，下面一一解说。▲道通的中型无人机，翼展约2m，用于森林巡航等，续航达到2小时
上面的中大型无人机的翼展只是粗略估计，详细参数请关注我们或作者看下期深入解读。这些中大型无人机的应用领域主要都是行业和工业，譬如电力线检测、森林防火监测、巡航监控等等。与2014-2018的无人机展览上主要以小型和少量中型无人机为主不同，在2019-2022年的各届无人机展览上，中大型无人机的数量逐渐上升，到这两三年的无人机展上，中大型已经占到了95%以上。这就是无人机行业从“大”到“小”，再从“小”转变到“大”的发展规律，也符合很多事物的发展规律。也因此，下一个阶段，无人机行业可能再从“大”向“小”发展。载人无人机被亿航的“216”机型带火以后，国内外无人机出现了一股以载人为目的，试图解决地面交通发展低空交通的方向。国内除了亿航的216，还有小鹏的飞天，国外有德国的Volocopter等。▲2022深圳国际无人机展览会上的小鹏载人无人机。在载人无人机行业，目前除了亿航216在全球部分国家取得了试用适航证外，其他都没有进入正式的使用阶段。低空交通不仅仅对飞行器的要求具有严格的要求和标准外，空域的开放和规划，以及低空空域的管理是两大难题，因此，全球的载人无人机在热度褪去以后，行业再次进入一个低谷期，但是，由于人类地球地面道路资源的有限性，以及科技和技术发展的不断进步，低空交通仍然是未来的一大方向，各国政府部门也在进行尝试性的试验。只是离正式通航的时间还有较长一段距离，就像地面自动驾驶一样。也许未来比较理想或者科幻的情况是：地面跑着大量的无人驾驶汽车，低空飞着大量的城市或城际短途无人驾驶载人飞机，高空是民航远程客机。然而，最近几年大疆在无人机领域的动作却不是非常“大”，不仅仅是研发技术的和新机型，而且在机型上都一直采用“小”而“美”的方式。除了用于专业摄影的机型稍微大点，农业喷洒无人机再大点，其他再没有大型无人机了。其主攻方向依然还是消费类航拍无人机和以御和经纬为主的行业无人机。而且自从大疆基本“垄断”了消费类无人机市场后，其主要的市场就是行业无人机。从这几年大疆的展台标语“大疆行业应用”就可看出大疆主打行业应用。大疆的“小”而“美”的另一个特点是“美”，这个美，一方面体现在其做工和机型确实比较“美”，这个美主要体现在消费类无人机上，但是在上面提到的行业大型无人机方面，大疆应该是无法与那些流线型的中大型机器媲“美”(不过它也没有研发那一类机型)。当然，大疆的另一个更“美”，是体现在美国市场方面。在无人机市场，特别是在欧美市场，大疆是当之无愧的领导者，其市场占有率也达到80%以上。同时，其大部分的消费类和行业无人机的营收也主要来自欧美，按照国内外消费比例，美国市场消费类无人机的营收比例占了75%以上，行业类无人机的营收比例可能达到55%以上。由于大疆没有公开其财务数据，多年年无人机市场也缺乏足够的行业调查数据，其实际销量暂时未知。当然，大疆最近已经开始进军自动驾驶领域，其最近已经与五菱宏光达成了合作，开发自动驾驶技术。其机器人也早已布局多年，只是到目前似乎没有发布爆品。四、无人机已经不再神秘，很容易组装，重在市场和应用从这几届无人机展览会情况看到中国无人机行业一个非常鲜明的特点：无人机产业链已经非常完善。从飞控系统、动力电池、电机、摄像头/吊舱、螺旋桨以及导航定位/RTK，降落伞、甚至外壳等等一应俱全，都非常成熟，每个部件和接口都做的非常好。无论是小型的航拍无人机还是中型的行业应用无人机，可以说，动手能力较强的工程师都可以轻轻松松的组装出一架性能稳定可靠的无人机。▲无人机降落伞，可以集成到无人机上，紧急情况下自动开伞
▲大拉力电机和螺旋桨，电机拉力从几百克到几十公斤，甚至几百公斤(载人无人机)的都有
▲中大型无人机外壳公模，当然，还可以或大或小或整套定制
但是，要组装出性价比较高，且应用较专业的无人机还得进行比较深入的应用研发，在市场上也需要针对性的进行细分。也因此，目前行业无人机领域的现状是很多公司以政府部门的客户为主，再结合行业细分领域进行一定程度的研发，形成各行各业无人机行业的小圈子和小市场。这些“小”市场虽然不是很小，一年的市场规模或许是几千万，或许有几个亿，但绝不会超过10亿(人民币)。国外也是一样，每一个“小”市场圈子最多不会超过10亿美金。从上面看到，无人机产业链已经非常成熟，除了大疆、道通等几个知名公司做品牌消费类无人机外，其他行业无人机在硬件上大都是整合产业链对行业客户进行定制，在软硬件上结合行业需求进行应用的深化研发，从而在市场和技术上形成每个细分行业无人机的小圈子“壁垒”。这方面，无人机的应用主要体现在AI上，就像上面的AI吊舱，再结合行业需求，利用大数据和人工智能等深度算法就可以进行人脸识别(公安武警行业)、具体行业的图像识别(譬如电力线巡检，森林等巡航)等等。再有像笔者在上一篇《AI
ISP技术及行业分析：特斯拉全摄像头方案或成为现实》中提到可以在数百米甚至数公里实现夜晚万分之一照度极限黑暗情况下的成像技术。这些都已经应用在包括大疆经纬300等无人机上。从上面无人机行业的现状可以看出，目前消费类无人机行业基本只有大疆、道通等存在(小米无人机也依然小小的活着)，主要是以大疆为主;行业无人机百花齐放，无论是技术还是应用都已经与各行各业紧密结合，经过几年的发展，在无人机的稳定性、可靠性以及做工方面，中国无人机都已经达到了很高的高度。或许，未来的趋势还是会回到消费类，以消费类与行业类结合的消费市场。以下TI车规料，可关注公众号留言“车规料国产替换”获取替换信息
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TI TPS61088 （开关稳压器）
TI TPS92630QPWPRQ1 （驱动）
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电源管理：LDO、DCDC、ACDC、DRIVER、功放、霍尔
分立器件：TVS、MOS、二三极管、肖特基、可控硅、TSS、GDT、PPTC、MF
