关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯
01.基本情况介绍
车载操系统目前主要的玩家大概有三个。第一个是QNX，是黑莓旗下的一个子公司，这个操作系统历史非常悠久，大概在 1980 年就已经诞生了,可以说是历史上最早的嵌入式微内核操作系统。第二个是Linux，是一个开源的操作系统。第三个是最近刚刚兴起的鸿蒙操作系统，比如最近的问界用的就是鸿蒙操作系统。
操作系统目前的应用情况还不是很均匀，车的操作系统和电脑不太一样，比如一个电脑就只会有一个操作系统，而车往往不止一个操作系统，目前主流的车一般会有两个操作系统，第一个放在座舱，也就是目前比较流行的智能座舱，第二个是自动驾驶，这两个操作系统的使用场景是不一样的。
经过时间的演变，目前座舱QNX是主流，往往宣传的时候说智能座舱用的是高通8155的硬件，但实际上高通和QNX是处于一种软硬件的绑定关系的，所以说实际上每一个高通硬件底层都跑着QNX的软件来进行测试，所以近两年的趋势来看，基本上越来越多的厂商开始选择了高通作为座舱的方案。那么也就意味着QNX在座舱这块的势力占有率会越来越高的，比如说理想、蔚来等。所以说座舱方面QNX是主流，Linux基本不会用到，鸿蒙会用到一些。现在的情况是高通8155下一代的产品是2024年才出货 ，那么目前大多数厂商已经着手于下一代产品了，再等到出货至少还要两三年，所以说QNX应该在五六年内还是非常稳固的地位，除非有了一些新的变化和技术突破。比亚迪和特斯拉是少数没有用QNX操作系统的特例，用的是自研的Linux体系。
自动驾驶方面，随着等级越来越高，Linux在这方面有天然的优势，因为研发自动化的时候就是在实验室里做出来的，而实验室里面研发用的就是Linux操作系统，所以从实验室到落地，为了减少移植系统带来的成本，很多厂商就会直接选择Linux来作为自动驾驶的操作系统。所以目前来说自动驾驶（更多实时纪要）方面Linux的优势会比较大，但QNX也会有一些厂商切入。总的来说，座舱这边QNX是主流，自动驾驶这边Linux是主流。
智能驾驶领域未来的竞争会很激烈，目前他的变化是非常大的，很多车厂提出在2025年的时候要升级到L3或者L4的程度。随着功能需求越来越城市，这块的操作系统竞争就会越来越激烈。比亚迪带了一个头使用Linux，其他厂商也都跟着用了，但Linux有个天生的致命缺点，就是它没有办法去做功能安全等级ASIL认证（分成ABCD四个档次，A是最低的，D是最高的，一般两年才能走完产品认证流程，这个周期对于整个研发来说是非常长的），相对来说QNX已经过完安全认证了，所以很多国外的厂商会偏向QNX来作为操作系统，比如最近大众官宣了,把QNX作为ADAS的自动驾驶辅助功能的操作系统。总体来说国内的客户会比较偏向于功能，海外的客户比较偏向于功能安全，相对会保守一点，最终市场怎么选要看情况。
像鸿蒙的话，目前暂时只涉足了座舱，自动驾驶还是比较初级的功能，和蔚来、小鹏、理想基本上有一代的差距，未来他们会不会有什么变化就要看华为的情况了。
汽车的演变首先是要有电气架构的变革带来的软件需求变化。比如座舱，大概在五年前的时候，屏幕开始变得越来越大、越来越多，近些年还有疲劳感知摄像头、人工语音、语音识别导航、地图导航等等。原来的时候电气架构是分布式的，现在是全部合并起来了变成了一个大的，随着电气化程度越来越高，集成度也会越来越高，然后硬件算力越强对软件的需求就会变得越大。
功能安全领域可能未来也是会有很大变化的领域，有很大的发展潜力。因为当人们的需求比如座舱、自动驾驶这样的基本需求满足的时候，大家的眼光就会逐渐转向安全。从硬件来说芯片会分成商用级、工业级。车规级，车规级是硬件里面安全等级最高的了，车厂是不会拿一块非车规级的芯片用在汽车上面的，但特斯拉没有管这个东西，他的硬件不是车规级的，所以说软件也没有完全按照汽车安全验证等级来。
从长远来看，我们的电气化改革还没有完全走完，我们现在只是把一个硬件全部集中到域控制器，那么相对来说后面还是会有一个可以再集中的空间的，当硬件能力越来越高，算力够强，那么大家就会开始考虑软件生态了，这才是最终我们所想象的智能汽车的样子，即软件定义汽车。但这可能需要比较长的时间。
1.AUTOSAR和特斯拉的关系？
AUTOSAR一般会分两个标准：CP和AP，CP的话是基本上是作为车身控制的标准，车身控制是一个比较成型的东西，并没有很多的操作系统和软件架构的介入，没有定制的空间。AUTOSAR现在又开始做AP，他是希望介入域控制器，目前还有争议，没有成为一个事实性的标准。特斯拉好像没有用AUTOSAR，完全摒弃了传统的汽车开发模式，完全按照自己的想法来，它实现了域控但没有用AUTOSAR,未来其他厂商怎么做不好说，因为车身控制利益链比较复杂。
2.黑莓对QNX是怎么收费的？
按每辆车（更多实时纪要aileesir）的版权来收费，和电脑里的Windows一个意思。另外前期要收开发的费用。
3.如果Tier1、主机厂自己来做操作系统，基于高通芯片开发，开发周期大概是多长，需要投入多少人力费用？
取决于是想做多大规模的产品，比如他们想做套系统，实际上并不是要从头搭一套系统，一般是拿一个Linux内核，然后在上面做封装，把一些功能和服务加上去。如果简单的把主机厂要求的一些服务加进去就很简单，如果必须把AUTOSAR AP整个接口都封装进去就很复杂。具体要看产品的定义，成本非常有弹性。
4.Tier1和OEM自己做OS是现在以及未来可以看到的趋势吗，还是说他们之后还是主要用QNX或者Linux或者华为的操作系统？
操作系统的内核是不会变的，就是说只可能是QNX或者Linux或者鸿蒙，无论是Tier1和OEM都不可能自己去开发一个新的操作系统。
5.现在有一个说法是未来几年出于信创或者是国家信息安全的考虑，车载的系统可能会大幅大面积地去采用鸿蒙。您在业内现在看到这种趋势了吗？
没看到，也没听说过。
6.苹果的carplay是基于QNX的底层吗？
Carpaly和操作系统不是一个概念，可以理解为映射，和操作系统关联并不大。在QNX上面有合作。和QNX的商业模式没有冲突。
7.每一台车上QNX的license大概收费多少钱？
一点几或者两（更多实时纪要aileesir）点几个美金。QNX的收入来源主要是靠最终量产以后每辆车子上的license收费，车子生产的越多，赚的就越多，之前那个研发虽然也是收费的，但从总的数字上来说，研发的成本远小于最终版权费。
