激光雷达凭借高精度、主动探测的环境感知能力，一直以来是自动驾驶发展不可或缺的核心传感器。自 RoboSense（速腾聚创）引领车载激光雷达行业进入“量产元年”以来，激光雷达在汽车行业的热度持续上涨。
事实上，除了车载智能驾驶领域，激光雷达作为人工智能时代最具想象力的传感器，已经渗透到众多日常生活少有接触的行业。
目前，RoboSense（速腾聚创）激光雷达已化身“智慧之眼”，在高原科考、智能巡检、消防侦查、智慧农业等细分行业，赋予各种形态的机器人超越人类眼睛的感知能力，助力提升各行业的安全作业与生产效率，推动社会智能化变革的进一步深化。
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珠峰科考机器人的“巅峰之眼”
△ 搭载RoboSense激光雷达的优艾智合机器人ARIS-8848
今年5月，一位特殊的科考队员——优艾智合高原科考机器人ARIS-8848，在“巅峰使命2022”珠峰科考活动中，带着RoboSense（速腾聚创）激光雷达，以移动机器人的身份首次登上高原科考历史舞台。
珠峰的高原极端环境对激光雷达的挑战来自低温与强光照。珠峰天气极寒，年平均气温在-30℃左右，有记录的最低气温甚至到达-60℃以下。在珠峰的低温环境下，就连传感器的正常启动都成了一项考验。而RoboSense（速腾聚创）RS-LiDAR-16与RS-Helios系列等面向机器人市场的多线激光雷达产品，在设计之初即考虑过类似的极端工况需求，它们不仅可以在珠峰正常启动，还能保持稳定的工作状态。
在本次登顶后，RoboSense（速腾聚创）多线激光雷达也将随ARIS-8848机器人参与更多极寒地区冰川科考项目。
除了极端低温环境外，高原空气稀薄，太阳光照强度大，如何应对更强的环境光干扰，避免阳光噪点、输出可靠点云信息，是激光雷达适应珠峰工作环境的另一大关键。但这一点对于RoboSense（速腾聚创）多线激光雷达而言并非难事。
在RoboSense（速腾聚创）多线激光雷达稳定可靠的环境感知信息帮助下，ARIS-8848机器人在珠峰大本营的最高点复杂地形区域灵活移动，并通过摄像头实时追踪监控关注位于海拔8000米以上的科考队员动向，为科考指挥团队提供珠峰环境与科考队员动向的实时信息。
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陆空两栖无人飞车的“自由之眼”
△ 清华猛狮无人驾驶实验室研制的陆空两栖自主驾驶飞车，搭载RoboSense激光雷达
如果说陆地上的车辆与空中的无人机都是激光雷达常见的应用，那么清华猛狮无人驾驶实验室的陆空两栖智能飞行车辆则是这两者融合的典范，也是RoboSense（速腾聚创）激光雷达在陆空两栖智能飞车应用的典型案例。
郊外山野是目前陆空飞行车辆的核心作业场景，考验传感器的核心问题是识别户外不规则的障碍物并判断通过性。在这个问题上，摄像头感知算法训练难以覆盖山野繁杂多样的障碍物，而传统毫米波雷达精度大小在数十厘米，与轮径相当。两者均无法在该场景下准确判断通过性。
相比之下，RoboSense（速腾聚创）多线激光雷达提供精度高达2~3cm的三维点云实时成像，可以帮助清华猛狮陆空两栖飞行器直接识别障碍物的形状和大小，快速判断通过性，进而实现最优的路径规划。
作为全球首款纯电动旋翼式无人驾驶飞行车辆，清华猛狮无人驾驶飞行车辆具备独特的“飞行模式”——当飞车通过RoboSense（速腾聚创）多线激光雷达发现前方路口不宜同行，则会启动飞行模式，飞越障碍路段，然后降落至平坦地面的路径中，实现陆空结合、自由切换的理想驾驶状态。
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隧道智能巡检机器人的“守护之眼”
△ 搭载RoboSense激光雷达的诠航隧道智能巡检机器人
RoboSense（速腾聚创）多线激光雷达不但可以为机器人和车辆自动驾驶提供环境感知，还可以为隧道交通安全提供全方位巡检监测。
隧道是交通道路中最特殊的一类场景，远离出入口的隧道内部几乎全封闭，光线昏暗，事故监控与处理难度大。同时，日常维护中不但需要检查路面磨损，还要检测四周洞壁形态，以保障隧道结构安全。在此情况下，隧道检测需要一款不依赖环境光的高精度三维传感器，这就像是为RoboSense（速腾聚创）多线激光雷达量身定制的应用场景。
主动发射激光探测、三维立体感知、精度高达厘米级，这些要素一直是激光雷达的特点与优势。而相比之下，摄像头在隧道昏暗的光照环境下，感知能力难以发挥；毫米波雷达则成像能力差，精度仅为数十厘米，对洞壁检测无能为力。
△ 宁波诠航科技有限公司自主研发的隧道智能巡检机器人在隧道作业
这款由诠航科技自主研发的隧道智能巡检机器人，搭载了RoboSense（速腾聚创）多线激光雷达，可实现全隧道汽车流量分布图检测，对隧道内堵车、追尾、火灾等交通事故情况进行及时监控，帮助交通部门实现远程指挥处理。
同时，诠航隧道智能巡检机器人，还基于激光雷达高精度三维成像建模，动态监测洞内渗水、位移、沉降、裂缝等病态情况，为隧道养护提供精确指导，提高隧道安全性与使用寿命。
在今年的北京冬奥会上，诠航隧道智能巡检机器人，也被成功应用在延崇高速金家庄特长螺旋隧道内，日夜监控冬奥会主要通道的道路情况，守护交通安全。
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消防侦察机器狗的“英雄之眼”
△ 搭载RoboSense激光雷达的云深处科技“绝影”系列机器狗
云深处科技“绝影”系列消防侦察机器狗对RoboSense（速腾聚创）多线激光雷达的应用，展示出了激光雷达在征服废墟、侦察救灾、挽救生命方面发挥的作用。
地震、坍塌、火灾等灾后环境，往往是一片狼藉的废墟，四周都是不规则的障碍物，这对自主移动机器人的环境感知是一个巨大考验。摄像头感知算法训练难以覆盖废墟中的不规则障碍物，而传统毫米波雷达精度低分辨率低，无法分辨障碍物形状大小。
相比之下，激光雷达高精度三维成像的优势再次得以充分体现。RoboSense（速腾聚创）多线激光雷达可以对废墟环境进行高精度扫描，实时重构废墟环境的三维模型，为机器人导航避障提供精准信息。
△ 搭载RoboSense激光雷达的“云深处科技绝影”系列机器狗
云深处科技的绝影X20消防侦察机器狗，就是搭载RoboSense（速腾聚创）多线激光雷达的特种机器人应用案例。该款机器狗可以充当消防侦察兵的角色，先行进入凌乱的废墟，帮助救援人员“看清”废墟环境信息，查找被搜救对象，有效判断目前所处情况，避免他们提前暴露在浓烟、毒气或缺氧等危险环境的风险。
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智能拖拉机&农业机器人的“奔牛之眼”
△ 搭载RoboSense激光雷达的中科原动力智牛号无驾舱智能拖拉机
中科原动力的无人农机则将自动驾驶与激光雷达的应用拓展到农业耕作。
随着农业劳动人口的减少，通过智能化的拖拉机和农业机器人等技术提升农业作业效率，保障农产品产量和质量，业已成为农业发展的重要方向。
在开阔农业作业场景下，智能拖拉机和农业机器人自动驾驶面对障碍物数量虽然不多，但形态复杂，比如电线杆、独立墙、坟头、沟壑，以及随机出现的行人与牲畜等。摄像头算法虽然可以实现对此类障碍物的识别，但在黑夜中依然会失效，无法满足无人农机在农忙时节的24小时作业要求。在这类场景下，以高性能和主动探测为主要特性的RoboSense（速腾聚创）多线激光雷达，成为最佳选择。
△ 搭载RoboSense激光雷达的中科原动力农田巡检机器人
在旱田中行驶作业，飞扬的尘土和地面传递的振动，是激光雷达必须要面对的工况，同时智能拖拉机和农业机器人需要24小时连续作业，激光雷达需要在长期运行中保持稳定可靠。面向农业作业场景，RoboSense（速腾聚创）参考车规级标准，要求多线激光雷达通过随机振动测试、寿命测试、IP67级防水防尘测试。
搭载RoboSense（速腾聚创）多线激光雷达，中科原动力的智能拖拉机和农田巡检机器人已应用于东北与华北等农业生产基地。基于无人农机技术，中科原动力目前已经能够在旱田上实现玉米、大豆、小麦、棉花的作全流程无人化业，并将逐步扩展至马铃薯、水稻等全新品类。未来，智能农机的服务范围也将会拓展到山丘、园林等领域。
上可登爬珠峰、展“翅”高飞，下可驰援隧道、勇闯火海、翻土耕作......这些身怀绝技的机器人，不仅是RoboSense（速腾聚创）激光雷达以优越的产品性能赋能人工智能产业发展的不同剖面，也是科技企业创新力在社会各行各业应用中价值的体现。
RoboSense（速腾聚创）始终秉持成为全球感知解决方案行业的领导者的企业愿景，坚持科技创新，持续深化产业链生态合作，通过更精准、更可靠、更智能的激光雷达产品，助力行业伙伴共同构建更安全、更便捷、更智能的未来社会。
PS：文中部分素材来自云深处科技、优艾智合、诠航科技、中科原动力、猛狮无人驾驶实验室等合作伙伴。
