邓丽君现场“复活”！130只机器狗群舞，世界机器人大会7大亮点揭秘

进入世界机器人大会场馆的序厅，首先映入眼帘的就是大连蒂艾斯的人形机器人，还有邓丽君、爱因斯坦形态的人形机器人，据展台的工作人员介绍，此次展出这些不同形态的人形机器人，是为了将机器人的核心技术进行呈现，如高精度控制系统等技术。

大连蒂艾斯的仿生人形机器人全身最多具有140多个自由度，配备其自主研发的人形机器人多电机协同控制ROS操作系统，再加上由数十个柔性执行器控制的躯干和四肢，使得这些机器人在动作、表情上能更加逼真。

目前，该公司还将人形机器人和元宇宙技术相结合，打造了“EX未来科技馆”等项目，已经在国内多个城市落地。

2、多款机器狗同台竞技

此次展会的另一大亮点，是宇树科技的130只GO 1机器狗群体“摆阵”，它们头上顶着虎头样式的帽子，在将近1000平的场地上进行群体表演。站在展台上，它们跳跃、转身的同时，我能感受到地面的震感十分强烈。

据了解，这场GO 1机器狗的群控表演是宇树科技有史以来规模最大的四足机器人表演。此前，2022开幕式上，宇树科技让109只GO 1机器狗摆出了“冬奥会”的字样。

中电科的四足机器人有“龙骧”和“虎贲”两个系列，这两款四足机器人的机身与腿部采用一体化设计，并且能通过视觉感知模块，构建环境3D点云地图，完成目标检测和目标跟踪。

它的主要应用场景是城市化智慧安防、工业化智能巡检和自主化灾难救援等。据工作人员介绍，龙骧的下一代产品也会在今年发布。

3、水里游的也栩栩如生

没走多远，我就又看到了第二台核酸检测机器人，这就是航天科工研发的智能咽拭子采集机器人，该机器人能够自动剥离、抓取咽拭子。

我也试用了一下这一智能咽拭子采集机器人，我需要在机器人右下方的位置刷身份证，屏幕上方会出现我的身份信息，此外，采集机械臂会抓取咽拭子，并将其伸到前方的窗口。我在按照视频指引完成准备工作后，按下左侧启动按钮，就可以开始采集。整个流程相比于中科新松的智能核酸检测机器人，时间更快。

久秉AI餐饮推出的首款餐饮机器人，能够自主完成煎饼果子的制作，根据顾客的需求选择是否添加香菜、葱花等，还能自动折饼、包装，实现全流程的自动化。

智东西了解到，这台久秉煎饼果子机器人每天大约可以摊400张。

此外，该公司还将所有AI餐厅都集成在云端，通过AI分布式大脑与云端超级大脑协同分析，再将日常的操作数据上传到云端进行协同分析，使得该机器人还能根据顾客的习惯进行深度定制。

途经展会过道，我发现一名身穿冬奥会服装的运动员全身穿戴着外骨骼行走，经了解，这就是大艾机器人推出的外骨骼机器人产品，据工作人员介绍，大艾机器人的外骨骼产品被选为2022冬残奥会火炬传递及火炬汇集代表，帮助运动员完成圣火接力，其外骨骼核心技术均为自研。

除此以外，大艾机器人还推出了面向不同训练时期、不同年龄段的四个外骨骼机器人系列，分别是艾动、艾康、艾童、小艾康，能够帮助病症不同、年龄不同的人接受康复训练。

SRT软体机器人展区内，我发现一个像手套一样在不断抓握网球的装置，这就是SRT软体机器人推出的手部主被动运动康复训练器，能够帮助脑卒中等患者进行康复训练。它通过模拟人体运动学机理，能够帮助人的手实现自然屈曲，并且还能反向延伸，使得更大程度的帮助患者进行康复训练。

据工作人员介绍，目前他们有面向医用和家用的两款产品，家用产品的价格在1600~2000元之间，医用产品的价格在12万元左右。

其中，康多机器人的外科手术系统由患者手术平台、影像台车，医生控制台组成，在机械臂末端配备有3D高清内窥镜及其他手术器械。在手术过程中，该系统可以将图像放大10倍以上，让医生更加清晰的看到患者内部解剖结构。它还有七自由度的主操作手，能真实模拟医生手部位置和姿态。

天智航推出的天玑骨科手术机器人包含的装置也与康多机器人类似，包括机械臂、手术屏、脚踏等，在这些装置的加持下，医生的手术效率甚至可以提高30%。

专注于骨科手术辅助机器人领域的元化智能，展品包含其骨圣元化膝关节手术机器人，该手术机器人整体重量约为150kg，其机械臂有7个自由度。此外，在手术屏界面，有335Hz的双眼摄像头。为了保证机器人更加稳固，该机器人还采用了自适应平衡底盘。

据工作人员介绍，与传统手术相比，在使用机器人辅助TKA截骨时精度会更优，并且机器人机器人辅助TKA训练成熟后，其平均截骨时间仅为7分钟，传统手工TKA平均截骨时间为14分钟，足足缩短了一半时间。

上海微创机器人研发了智能辅助穿刺机器人定位系统Mona Lisa，该系统需要和超声设备、直肠探头和穿刺枪配合使用，能够帮助泌尿科医生在直肠超声引导下完成穿刺。这一系统的好处在于，其采用7自由度的摆位结构，能帮助医生快速定位。

术锐是一家专注于腔镜手术机器人的公司，它的手术机器人由主控台车和手术台车组成，在手术过程中能为医生放大视野，充当了医生的“放大镜”，并且单孔机器人还能为患者带来极小的创伤，在精细度上远超人手操作极限。

目前，该公司的产品已经应用于北京协和医院、南京医科大学第二附属医院等。

和华研发的膝关节手术机器人，适用于全膝关节置换手术，据工作人员介绍，目前和华膝关节手术机器人已经进入25个三甲医院，完成手术700多例。他谈道，在医疗领域，膝关节手术的难度还是很大的。

因此，为了解放人们的双手，让人们不再不需要花费大量的时间、精力去完成重复性的工作，机器人公司们研发了可以采摘苹果、猕猴桃的系列产品。