第十七届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛

TsinghuaJoking 2022-08-18 08:44
第十七届全国大学生智能汽车竞赛
航天智慧物流总决赛
暨第三届“航天杯”移动机器人AI创新
技术挑战赛

2022年8月19日-20日
大赛执行手册

  • 主办单位
    中国自动化学会      
    全国大学生智能汽车竞赛组委会(清华大学)      
    中国航天科工三院      
    京星航机电装备有限公司
  • 承办单位
    常熟理工学院      
    航天增材科技(北京)有限公司

一、赛事介绍

  第十七届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛暨第三届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛赛事介绍如下。

  本次比赛是由全国大学生智能汽车竞赛组委会、中国航天科工三院联合主办,以基于航天新一代移动机器人技术的人工智能创新教育平台为基础,协助高校等高等教育机构逐步完善人工智能领域学科建设,推动教学模式变革,通过组织参加具有航天特色、寓教于乐、“人、机、环境”共融的机器人趣味挑战赛,吸引和培养人工智能高端人才,以进一步推动创新性创业的科技活动。

  开创一种全新的教学模式,它以一项虚拟的自动驾驶技术为背景展开,围绕人工智能领域典型传感器的安装、使用、操作、编程、调试、维护等内容,考察参赛选手对智能传感器的原理掌握和集成应用能力,同时考察参赛选手对当下热门的无人驾驶算法、视觉识别算法的应用能力,强化参赛选手对智能感知技术在工业中应用的综合技能,为在工业领域推广应用人工智能技术打下良好的基础。本赛项的竞赛内容主要包含:激光SLAM技术的应用、移动机器人的运动控制、机器人视觉技术的应用、远程调度系统的设计等。

  本次比赛的创办核心理念并不是简单地提供一个供院校之间进行比拼的场所,也不仅仅是一个师生之间相互交流的桥梁,它更希望成为一个帮助每一名有志于无人驾驶领域的学生成长为一名优秀工程师的平台。我们衷心地希望每一位参赛的学生能够更加热爱人工智能技术,能够认同严谨和追求卓越的工程师文化。

  经组委会考察,本次由常熟理工学院、航天增材科技(北京)有限公司承办,定于2022年8月19日至20日在哔哩哔哩(B站)举行。

二、参赛学校

序号院校名称参赛队名
1杭州电子科技大学万有引力队
2常熟理工学院少年先飞队
3中国计量大学仰仪航天五花肉小队
4黑龙江科技大学啊对对队
5武汉理工大学长安十三朝
6浙江工业大学浙工大鸿泉Gamma
7国防科技大学NROC
8华北电力大学(保定)Dreamaker
9杭州电子科技大学信息工程学院半岛铁车
10山东大学(青岛)山软航天
11武汉华夏理工学院华夏魂华夏人
12石家庄铁道大学超越冲锋队
13浙大城市学院
浙江大学
月兔号小车
14东北大学哒哒哒滴哒哒
15集美大学诚毅学院深闳远航
16陆军装甲兵学院Rocket china
17曲阜师范大学EEA
18西安交通大学Firefly
19长春工业大学魔鼠拉货队
20淮阴师范学院光速HNU
21江苏科技大学HLL
22上海城建职业学院“A”卫士战队
23中国人民武装警察部队工程大学武信
24中山大学咕咕萌新队
25哈尔滨工业大学紫丁香十一队
26浙江工业大学之江学院小车快跑
27安徽工业大学AHUT-403
28西北工业大学翱翔之梦
29浙江科技学院浙科创意二队
30中国传媒大学你说的都队
31哈尔滨工业大学(威海)718航天队
32华南师范大学深蓝找不着北
33长安大学笃行者队
34山东大学(威海)山魂一队plus pro max
35重庆大学世奇哥哥快渣我
36武昌工学院南天队
37海军航空大学海航002队
38华南农业大学Taurus
39华南理工大学紫云队
40太原工业学院晋速-常羲
41洛阳理工学院66岁快递大哥
42山东大学浩然115队
43南京理工大学泰州科技学院变肥为宝
44中南民族大学四驱弟弟
45太原学院做的都对队
46南京理工大学大摆钟下寄快递
47湖北工业大学南李巡司号
48北京石油化工学院朴实无华
49河南工业职业技术学院光速队
50郑州轻工业大学郑轻水蜜桃
51山西农业大学Hots组
52南京信息职业技术学院探索者
53鲁东大学蓝海队
54重庆理工大学K&K战队
55中国民航大学哈哈队
56广东海洋大学梦之队
57宁波大学会唱歌的胖丁和会放电的皮卡丘队
58景德镇陶瓷大学就很棒啊
59青岛科技大学祖国早日统一队
60安徽工程大学Supre King
61长沙理工大学lklb208
62合肥学院合大时光
63太原科技大学众智创新战队
64江苏科技大学苏州理工学院畅跑精准识别队
65中国矿业大学不显山车神
66上海师范大学SHNU-Robots
67西南民族大学汤臣一品业主队
68浙江水利水电学院眼观六路——智能“物流者”
69重庆文理学院黑天鹅队
70菏泽学院挑战者零队
71武汉纺织大学纺大工创飞梭队
72安徽财经大学蚌蚌队
73武汉科技大学武汉科技大学二队
74西安工程大学旺旺特战队
75哈尔滨工程大学济海智能1队
76南京航空航天大学青椒煲仔饭
77广东工业大学落日飞车

三、组委会名单

裁判组姓名大赛职责

曹英荣裁判长

梁鑫A组主裁

苏沛东B组主裁

张逸飞A组打分裁判

王忠翠B组打分裁判

李佳乐统分裁判

贾建新监督裁判
会务组张强会务组组长

余涛总体协调工作

刘丁洋比赛对接、催场工作

王舒舒比赛对接、催场工作

崔畅主持人

郝雨知主持人

赵国伟媒体宣传工作

汪善林会场会务

王多多会场会务

四、日程安排

1.线上大赛日程表

▲ 图4.1.1 线上大赛日程表

备注:

  1)本次比赛,请各参赛队伍按照线下分区赛的赛道相关内容自行搭建赛道,若赛道不符合要求,比赛名次作废。

  2)本次比赛,请各参赛队伍自行推选督察裁判一名(非带队教师),比赛前对现场赛道进行技术参数和赛道尺寸的公正核验,出具核验报告并签字;比赛时配合裁判组督察现场纪律,维护比赛公平性、公正性;比赛完毕后,对车模进行核验,车模符合比赛要求,并出具查验报告并签字。核验报告和查验报告,均有模板,均发送至指定邮箱qingzhouai@163.com。

  3)本次比赛,每支参赛队伍需准备四台手机,进行比赛直播所用,相关位置按照赛道和直播设备布局文件执行。

2. 技术资料核查、打分

  本次比赛,各支参赛队伍需将源码工程和技术说明报告,在2022.08.18晚24:00截止前发到指定邮箱qingzhouai@163.com。

3. 赛前检录与进场

  提前20分钟进入腾讯会议检录区域候场,进行检录,等待进场指引。

4. 奖项设置

  参照全国大学生智能汽车竞赛组委会的奖项设置要求,根据参赛团队数量,按比例设置一等奖、二等奖、三等奖等。

  参照航天三院竞赛组委会的奖项设置要求,根据参赛团队数量,按比例设置一、二等奖、三等奖等。

  对于由于疫情影响无法继续参加线上总决赛的队伍,其奖项由全国大学生智能汽车竞赛组委会统一裁决。

5. 申诉与仲裁

  本赛在竞赛过程中若出现有失公正或有关人员违规等现象,各代表队指导老师可在各自竞赛结束后 2 小时之内向监督仲裁组提出文字申诉电子版(签字),发送给余涛。大赛组委会选派人员参加监督仲裁工作,监督仲裁工作组在接到申诉后的 2 小时内组织复议,并及时反馈仲裁结果,仲裁结果为最终结果。

五、直播方式

  • 直播平台:哔哩哔哩
  • B站直播间:https://live.bilibili.com/22701461
  • B站账号:AI航项目组

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