智能车竞赛线上培训:23年经验老司机带你设计智能车硬件系统

电子森林 2020-04-17 00:00


智能车竞赛中的电子设计实战下周开课

尽管受着疫情的影响,随着为大家勤勉推进赛会准备工作的卓晴老师一声令下,今年的智能车大赛大幕终于在3月拉开。硬禾学堂有23年电子系统设计经验的马熙飞老师,将为参赛同学们开设18节『智能车竞赛中的电子设计实战』直播课程,带领大家规范、高效地完成方案制定、元器件选型、元器件库绘制、原理图设计、PCB布局和布线、生产文件输出和制板等整个过程,帮助大家更好、更快地完成车辆的硬件设计。


课程时间:

  • 4月20日起,每周一到五晚上19:30

 

课程费用:

  • 免费


课程线上直播间:

  • 硬禾学堂PC端入口:
    https://class.eetree.cn/detail/p_5e96be6859a52_RAtaVQ6f/6?fromH5=true
  • 硬禾学堂微信端入口:


本课程QQ交流群:


课程安排详情

第一部分(1-10课):重点讲解如何根据任务划分和设计智能车所需要的功能电路模块;

第二部分(11-18课):详细讲解使用Altium Designer工具,完成元器件库建立、原理图绘制、PCB绘制以及出图制板整个设计过程。



为什么要开这门电子设计实战课?

作为对同学们全方位能力挑战的竞赛,整个智能车的制作过程中包含了结构设计、电子设计和软件设计等多个部分工作。其中电子设计是整个智能车设计过程中耗时最多的环节,且是软件设计和成果展现的平台。对于它的重要性,往届多支国一获奖团队在他们的技术报告里都有总结。比如系统的可靠性、稳定性:

可靠性是系统设计的第一要求,需要对电路设计的所有环节都进行了电磁兼容性设计,做好各部分的接地、屏蔽、滤波等工作,将高速数字电路与模拟电路分开,使本系统工作的可靠性达到了设计要求。


功能正确这是印制板设计最基本、最重要的要求……

可靠是PCB设计中较高一层的要求。连接正确的电路板不一定可靠性好,例如板材选择不合理,板厚及安装固定不正确,元器件布局布线不当等都可能导致 PCB 不能可靠地工作。

在框架划分、器件选型上,前辈们的报告里也提到需要有众多考量:

由于整个系统中+5V电路功耗较小,为了降低电源纹波,我们考虑使用线性稳压电路。另外,舵机和电机工作时,电池电压压降较大,为提高系统工作稳定性,必须使用低压降电源稳压芯片,选用了TPS7350。


根据控制车模行进必要和方便调试及数据分析的需要设计合适的PCB,我们将电机驱动模块与控制模块分开……并且进行了高要求的布线,做好了模拟地与数字地的隔离,保障了系统的稳定性,在采集板上的体现尤为突出。


在设计中如何划分框架、如何选择元器件、如何进行PCB板设计和焊装、以及如何装配到车架上,都关系到整车最后的性能。在这个全国高手云集的竞赛中,最后的胜负往往就在毫厘之间。谁的电子系统做得更扎实、稳定、高效,谁就更能把算法、整体系统性能发挥得更极致。而很多初次参赛的同学,都是第一次参加电子系统的设计,依然在入门阶段。而且受到疫情影响,大家现在都还没有办法回到学校实验室和队友们、师兄师姐及指导老师碰头,更别谈动手设计了。


所以,马老师开设这门直播课程,为的是帮助大家能够更快、更好地完成参赛车辆的硬件设计,打好整车性能的基础。作为有23年设计经验,且在Altium公司作为技术顾问工作了13年的老司机,马老师将把他丰富的产品化PCB设计经验和EMC设计经验带给大家,让大家的电子系统跑得稳稳的。一起来看看马老师对课程的亲自介绍。


其他相关资源

像马老师说的,在电子森林上我们特意准备了一个竞赛相关资料页面:

https://www.eetree.cn/doc/detail/1343


而硬禾学堂的视频,相信下面两个系列会对参赛同学有直接的帮助:

一分钟焊接技巧系列

高效PCB设计技巧


相信马老师的这门课程能帮助大家在比赛中稳定跑出往届获奖前辈们的速度。我们下周课程直播间一起做车。大家加油!

来自往届参赛同学在B站发布的视频混剪

硬禾学堂



硬禾团队一直致力于给电子工程师和相关专业的同学,带来规范的核心技能课程,帮助大家在学习和工作的各个阶段,都能有效地提升自己的职业能力。


在过往的每一期硬禾实战营,我们都会通过高强度的封闭式实战项目训练,帮助学员掌握电子系统设计,以及调试过程中每一个环节的规范要点,陪伴他们成长为各自项目里的中坚力量。现在,我们秉承同样的宗旨,在硬禾学堂为大家带来更多的在线课程。



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