OpenCV4.5.x中SIFT特征匹配调用演示

OpenCV学堂 2022-08-06 14:42

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OpenCV4.4版本以后已经把SIFT跟SURF特征提取又重新get回来了,可以不需要编译OpenCV源码,直接下载官方预编译版本的就可以直接使用了。但是很多人还以为必须要编译源码才能使用SIFT特征检测的函数!如果还不知道SIFT特征是什么,就看这里的这篇文章就好啦。

OpenCV SIFT特征算法详解与使用

01

创建SIFT特征提取器

下面就来验证一下是否真的可以了,请看步骤与过程,首先创建SIFT特征提取器,实现特征点跟描述子的提取,代码实现如下:
// 创建SIFT特征提取
auto detector = SIFT::create();
vector keypoints_obj, keypoints_sence;
Mat descriptors_box, descriptors_sence;
detector->detectAndCompute(box, Mat(), keypoints_obj, descriptors_box);
detector->detectAndCompute(scene, Mat(), keypoints_sence, descriptors_sence);
std::cout << "box keypoints:" << keypoints_obj.size() << std::endl;
std::cout << "scene keypoints:" << keypoints_sence.size() << std::endl;

运行打印出来的关键点数目分别如下:

02

特征描述子匹配

从图像到特征,是特征提取关键操作,特征描述子本质上是一系列的向量数据,它可以唯一表示一张图像。对相似的特征进行区域匹配或者搜索,找到高度相似数据特征片段是特征匹配的主要工作。OpenCV中支持两种特征匹配方法,分别是暴力匹配与FLANN匹配,对浮点数的特征描述子,FLANN匹配比暴力会明显加快运算,创建FLANN实现匹配,并根据相似度排序,寻找最佳匹配得的代码如下:
// 初始化flann匹配
vector matches;
Ptr matcher = FlannBasedMatcher::create();
matcher->match(descriptors_box, descriptors_sence, matches);

// 发现高质量匹配
std::cout << "total matches:" << matches.size() <<std::endl;
int numOfGood = matches.size() * 0.15;
std::sort(matches.begin(), matches.end());
matches.erase(matches.begin() + numOfGood, matches.end());
std::cout << "good matches:" << matches.size() << std::endl;

Mat dst;
drawMatches(box, keypoints_obj, scene, keypoints_sence, matches, dst);
imshow("output", dst);
imwrite("D:/matches.png", dst);


运行结果如下:

03

单应性矩阵求解与透视变换

对得到的最佳匹配描述子对,取得对应的图像关键点坐标,完成单应性矩阵求解,实现透视变换,是重要的一步,关于单应性矩阵的求解与应用,建议看公众号之前的几篇相关文章即可:

OpenCV单应性矩阵发现参数估算方法详解

单应性矩阵应用-基于特征的图像拼接

利用单应性矩阵实现文档对齐显示


这里不再赘述,这部分的代码实现如下:

// 抽取匹配描述子对应的关键点
std::vector obj_pts;
std::vector scene_pts;
for (size_t i = 0; i < matches.size(); i++)
{
    obj_pts.push_back(keypoints_obj[matches[i].queryIdx].pt);
    scene_pts.push_back(keypoints_sence[matches[i].trainIdx].pt);
}

// 对象对齐与单应性矩阵求解
Mat H = findHomography(obj_pts, scene_pts, RANSAC);
std::vector obj_corners(4);
obj_corners[0] = Point(00); obj_corners[1] = Point(box.cols, 0);
obj_corners[2] = Point(box.cols, box.rows); obj_corners[3] = Point(0, box.rows);
std::vector scene_corners(4);
perspectiveTransform(obj_corners, scene_corners, H);


04

BOX矩形框绘制

求得最终的位置信息,根据得到四个点坐标通过多边形绘制函数,完成绘制,这个其中有必要重点解释一下多边形绘制函数

void cv::polylines (          InputOutputArray  img,         InputArrayOfArrays       pts,         bool        isClosed,         const Scalar &        color,         int   thickness = 1,         int   lineType = LINE_8,         int   shift = 0)

参数解释如下

  • img表示输入图像

  • pts表示绘制的多边形顶点集合,必须是int类型CV_32SC

  • isClosed表示是否闭合

  • color表示多边形颜色

  • thickness表示线宽,注意:必须大于等于零,如果想要填充它,请用drawContours

  • lineType表示对线的渲染方式

  • shift表示迁移,默认为0。这个在ROI上绘制时候有用

实现代码如下:

// 绘制发现的对象
std::vector pts;
for (int i = 0; i < scene_corners.size(); i++) {
    pts.push_back(scene_corners[i]);
}
polylines(scene, pts, true, Scalar(00255), 280);

// 显示匹配对象
imshow("Good Matches & Object detection", scene);
imwrite("D:/findobject.png", scene);


运行结果如下:


此外我还注意到SURF貌似还不能直接使用,是不是还是要编译扩展模块才可以这个我真的要认真探索一波!欢迎大家留言反馈


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