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前言：
近日特斯拉宣布将于9月30日推出人形机器人“擎天柱”原型机，马斯克直言这是特斯拉今年“最重要的产品”，并且2023年特斯拉将开始生产第一台人形机器人。
特斯拉人形机器人发展战略是1月份，马斯克在财报电话会表示，开发“擎天柱”是比做汽车更重要的业务；
4月，重申对机器人业务的重视，并透露最早于2023年生产；
6月，为了能让“擎天柱”在AI日隆重亮相，将原本定在8月的活动日推后至9月底。
目前6月以来，特斯拉的这一消息也带火了A股的一众工业机器人概念股，大多数认为随着国产机器人的性价比逐渐提升，多元化需求将推动国产工业机器人快速增长。
机器人概念像景业智能、埃斯顿、江苏北人、江苏雷利等涨超5%，巨轮智能更是一度拉升翻红，股价从6月20日起怒涨481%。
早在去年，特斯拉就揭开了这款人形机器人的神秘面纱。根据此前披露的信息，该款机器人名为“擎天柱”，又被称为“特斯拉人形机器人（Tesla Bot）”。
将基于特斯拉自动驾驶电动车所使用的芯片和传感器。根据最初面世时的介绍，“擎天柱”身高为约1.73米，重约56公斤，行走速度约时速8公里，最多可提约20公斤的物品；头部会配有一块屏幕，以便使用者获取有用的信息。
除了外表最像人之外，特斯拉在“动起来像人”以及“像人一样思考”上用力。而特斯拉在自动驾驶上的相关技术基础就可以很顺畅地迁移过来。
行走能力上，擎天柱的四肢由 40 个机电执行器控制；双脚可感应反馈，实现平衡和敏捷动作。擎天柱的“眼睛”，走特斯拉汽车的纯视觉路线——摄像头＋车载 FSD 芯片方案。
擎天柱还配备了特算力极强的 DOJO D1 超级计算芯片作为“大脑”，超过9千万亿次的计算能力让其成为一个足够聪明的机器人。
人形机器人是一个技术密集的综合体，涉及多类硬件和软件，成功面世将有不少利好消息。
以传感器为例，人形机器人上，除了视觉传感器还会有力觉，如力矩传感器等，也是当前比较热的赛道之一。
当然减速器市场也十分火热，简单说，减速器相当于机械臂的“关节”。当工业流水线上的员工，替换成机器人机械臂，又硬又直的钢铁要靠这些“减速器”完成，定位精度和重复定位精度要求很高的动作。
从国内供应链上的企业来看，未来人形机器人上游的核心部件会更加值得关注，上游创新性核心元件会更有机会受益。
据亿欧智库《2022中国工业机器人市场研究报告》，减速器、控制器和伺服系统，这三大核心零部件的成本分别占工业机器人总成本的30%、20%及10%。
在擎天柱的构想中，其制造愿景在于帮助人类消除一些危险、无聊且重复的工作。
目前马斯克推出的人型机器人还只能适用于特定的机械行业，还无法满足于实现人类生活助理这样的角色。
宏观背景下，人口出生率下降导致劳动力不足、疫情影响下企业复工复产的用工需求，以及大量的新生场景等，都为工业机器人应用落地提供了场景。
但是更广泛的应用性还有待验证。比如，工厂流水线上，固定、重复的高精准动作，人形机器人固然有灵活优势，但传统机械臂也能满足不少需求。
从生态协同的角度，特斯拉的机器人符合整个马斯克能源计划的一个重要的一环，比如，让擎天柱代替人类进行火星探索，在特斯拉自己的生态上是比较自洽的。
总的来看，尽管当下特斯拉人形机器人大规模普及的应用场景还未明确，但是，在部分工业场景有需求、制造和量产环节问题不大的情况下，人形机器人将前进一大步。
并且，在马斯克和特斯拉的强大影响力下，一众人形机器人厂商已启程。
但是随着时间不断的推移，技术的不断迭代之后，最终人型机器人将会进入我们的生活，成为我们的生活助理与生活伴侣。
不久的将来，养老靠谁最靠谱？就是类人机器人。而当人型机器人的时代正在开启的时候，我们或许需要思考的是，我们人类存在的价值是什么？我们与人工智能机器人之间未来的差异在哪里？
部分内容来源于：偲睿洞察：资本狂追减速器，一个千亿赛道周期即将开启；虎嗅APP：特斯拉的机器人，又带火一个千亿工业赛道；每经影视：马斯克的“擎天柱”带火哪些概念股？
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