随着全球风靡一时的Robot Taxi在美国商业化落地遇到挫折，自动驾驶行业的前景又引发一波讨论。这条技术路线，最大的问题主要是两点：一是系统运行的可靠性；二是高成本的压力。
而近日百度宣布：无方向盘的第六代无人车Apollo RT6的成本已经降到25万元，仅为同业的1/10。围绕这个商业模式，未来无人车的价格能便宜一半。而对于百度来说，自动驾驶是百度在资本市场上最好的故事。当百度的第一条增长曲线承压后，大家不禁要问，这个成本是如何压缩的？这么压缩靠谱吗？
Part 1
25万的成本是如何压缩的？
Apollo RT6宣称的成本仅25万元，这比2021年6月发布的第五代无人车Apollo Moon，降低了约一半（2021年车+及无人驾驶套件在内，Apollo Moon的整车成本价为48万元）。
先来看一下这台车本身：Apollo RT6采用自研自动驾驶“阿波罗星河”架构平台，具备100%车规和七重全冗余，软件上搭载整车+自动驾驶一体的故障诊断及风险降低体系，当任何一个单一零部件或系统失效，备用的冗余系统就可以启用。另外，整车配备38个车外传感器，算力可达1200Tops。
▲图1.新一代车辆的Apollo 7.0
自动驾驶的实现，需要依赖环境感知传感器对道路环境的信息进行采集，将采集到的数据传送到汽车中央处理器进行处理，用来识别障碍物、可行道路等，依据识别结果，规划路径、制定车速，自动控制汽车行驶。整个过程需要在一瞬间完成，延时必须要控制在毫秒甚至微秒级别，才能保证自动驾驶的行驶安全。要完成瞬时处理、反馈、决策规划、执行的效果，对中央处理器的算力要求非常高。自动驾驶级别每升高一级，对计算力的需求至少增加十倍；因此随着大家的认知提高，第五级全自动驾驶，每秒500万亿次（即500TOPS）以上计算力是一个基础。
▲图2.自动驾驶算力需求估计
2021年的成本还是48万，新一代无人车如何做到25万元成本，对于这个问题，百度的解释是：针对运营场景定制，应用了全自有知识产权平台，大幅降低车辆本身成本。那么这个成本究竟是如何压缩的？我们可以大致算一下：
▲图3.成本的分解项目
从规模采购的意义上，原来较低规模的采购，我们假定通过合资公司集度可以把大量的开发成本一起共享，但这样基于目前的情况也不是不可能。
按目前的情况来算，这里包含的电池成本——假定80kwh，按照1.3元每Wh来估算，这里需要10.4万，电驱动系统大约1万月，整个其他高压成本在0.6万，整套电动汽车相关的系统在12万。额外的制动和转向冗余，我们按照0.5万来估算，加上炫酷的其他系统2.5万，整个车身基本部件（非自动驾驶相关）在15万。
再看看自动驾驶相关部分的成本：
RT6使用的车规量产传感器及计算单元，也大幅降低了自动驾驶套件的成本，配备的车外传感器数量有38个包括8个激光雷达，如果我们做个估算：
按1200TOPS的算力板子，有四颗Orin大约在2万元；
8个激光雷达，按照长距离0.8万，短距离0.2万，这里算下来需要4万元；
加上其他传感器，整个套件大约在1.5万；
自动驾驶系统整个估算在7.5万左右，如果再算一些冗余，大致在在10万内。再加上中国制造优势，供应链及生产制造成熟完善，进一步压低了无人车成本。
按照百度的说法，25万成本的百度第六代无人车，可以部署上万辆这样的车在全国各地，2023年下半年，RT6会小批量投入到百度旗下的共享无人车平台萝卜快跑试运营，年规划产能会根据运营部署节奏，从万台到十万台逐步攀升，百度投入到萝卜快跑的RT6将是有方向盘的。
Part 2
成本之外，百度还有哪些没讲出来的？
6月百度的集度汽车发布了首款汽车机器人量产概念车ROBO-01。2022年秋季正式推出其首款量产车型的限定版，量产车型与ROBO-01概念车拥有90%的相似度。集度汽车将于今年广州车展发布其第二款量产车型的设计，2023年开始接受订单，2024年交付。
这里我们可以看到，其实百度的子公司也是围绕智能汽车3.0时代开始做的，是把汽车当作机器人的，变革起点是汽车‘驾驶权’由人类向AI转移，AI驱动汽车进化，终极目标是汽车驾驶无人化。
从逻辑上现在的Apollo RT6，倒是很多复用了集度汽车的ROBO-01。这款车展示了外型、内饰、可折叠方向盘、自动驾驶、智能座舱等亮点，取消座舱内外的所有物理按键，通过语音控制车辆功能。同时3D无界一体化大屏取代三联屏，配备高性能主动升降式尾翼、U型折叠方向盘等。
其实方向盘折叠尚不被法律法规允许，但这为更高阶的自动驾驶提供方向性的研究——搭载高通第四代智能座舱芯片8295芯片以及两颗英伟达自动驾驶芯片Orin X，算力达到512TOPS。采用“视觉+激光雷达”自动驾驶方案，配备31个车外传感器，包含2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和12个摄像头。
▲图4.集度的自动驾驶方案
根据笔者的理解，这次百度其实从两个方向开始做：面向Robot Taxi 的Apollo RT6，以及面向消费者的ROBO-01概念车，其实是一体两面的设计。集度的目标市场是家庭用车，首款量产车定价在20万元左右，预计2023年量产交付，直接对标特斯拉Model Y。
因此从这个意义上来看，20万的零售价是肯定做不到的，但是20万可能是ROBO-01的基本核算成本，因此25万的Apollo RT6也就出来了。而集度作为一家相对独立的品牌，将自建销售、交付和售后服务网络，今年将开设第一家自营品牌店。车辆将在吉利汽车的杭州湾工厂实现量产。
Apollo目前有三条商业模式：
●为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案：目前看来走不通。
●造车：通过集度汽车整合百度自动驾驶方面的创新，把最先进的技术第一时间推向市场。
●自动驾驶出租车Robotaxi：这就是我们现在看到的故事。
小结：其实讲来讲去，都是把一个事情弄在一起。在疫情、原材料价格上涨、供应链承压等各种不利因素下，实现量产交付，集度汽车仍面临重重挑战。
目前百度在几条商业模式，并没有严格区分Robot Taxi的要求和家用车的要求，把很多的内容都全部重合在一起了，也就是说面向消费者开发的车辆，和面向运营的Robot Taxi，结合在一起，对于开发团队来说，是一个很大的负荷。两者之间将来面临的维护和使用，运营的环境都不相同。
所以从目前来看，不管是集度20万左右的目标定价，还是25万Robot Taxi的成本，都是一些初步的核算，还没有到精细核算的角度，实际落地如何我们拭目以待。
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