什么是状态机?一篇文章就够了

一口Linux 2022-07-18 16:03

问渠哪得清如许?为有源头活水来。—— 南宋·朱熹

1 概述

状态机[1]一般指有限状态机(英语:finite-state machine,缩写:FSM)又称有限状态自动机(英语:finite-state automaton,缩写:FSA),是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学计算模型。有限状态机是在自动机理论和计算理论中研究的一类自动机。如下图所示,有限状态机归属于自动机理论范畴,从下面的自动机理论的领域分层图可以看出,越往外层,概念越复杂。

状态机中有几个术语:state(状态)transition(转移)action(动作)transition condition(转移条件)

  • state(状态) :将一个系统离散化,可以得到很多种状态,当然这些状态是有限的。例如:门禁闸机可以划分为开启状态、关闭状态;电扇可以划分为关、一档、二档、三档等状态。

  • transition(转移) :一个状态接收一个输入执行了某些动作到达了另外一个状态的过程就是一个transition(转移)。定义transition(转移)就是在定义状态机的转移流程。

  • transition condition(转移条件) :也叫做Event(事件),在某一状态下,只有达到了transition condition(转移条件),才会按照状态机的转移流程转移到下一状态,并执行相应的动作。

  • action(动作):在状态机的运转过程中会有很多种动作。如:进入动作(entry action)[在进入状态时进行]、退出动作(exit action)[在退出状态时进行]、转移动作[在进行特定转移时进行]。

如下图,就定义了一个只有openedclosed两种状态的状态机。当系统处于opened状态,在收到输入“关闭事件”,达到了状态机转移条件,系统就转移到了closed状态,并执行相应的动作,此例有一个进入动作(entry action),进入closed状态,会执行close door动作。

有限状态机在很多不同领域被广泛应用,包括电子工程、语言学、计算机科学、哲学、生物学、数学和逻辑学。在计算机科学中,有限状态机被广泛用于建模硬件电路系统设计软件工程编译器网络协议、和计算与语言的研究。

在现代社会中,可以在日常的很多装置中看到状态机这种行为。例如,门禁闸机,只有被闸机接受的刷卡行为,闸机才会将关闭状态变为开启状态;自动售卖机,只有投入合适的硬币,售卖机才会吐出相应的产品;密码箱,只有输入正确的密码序列,密码箱才会变为开启状态。

2 分类

有限状态机可以被分为不同的类型,主要可以被分为:acceptors(接收器)transducers(转换器) 两大类。

2.1 acceptors(接收器)

acceptors(接收器) 是指产生一个二值的输出,指示接收的输入是否能被接受。acceptors(接收器)的每一种状态都是接受或不接受的。如果一组所有的输入都被接受并且当前的状态是接受状态,那么这一组输入就是可接受的。有限状态机的acceptors(接收器)这一类在正则引擎的实现中用得非常多。

如下图是一种acceptors(接收器) 类型有限状态机,用来识别所输入的字符串是否为nice,其总共被划分为了七种状态,其中只有第七种状态Success被认为是可接受状态。如果所输入的字串不是nice,则会被转移到第六种状态Error

如下给出acceptors(接收器) 的数学形式化定义,acceptors(接收器) 型有限状态机是一个五元组,其中:

  • 是输入字符集合(有限的非空符号集合);
  • 是有限非空状态集合;
  • 是初始状态,属于中的元素;
  • 是状态转移函数:
  • 是最终状态集合,是的子集。

2.2 transducers(转换器)

transducers(转换器) 是根据当前的状态和(或)给定的输入产生输出,输出的同时可能也伴随着状态的转移(不是必须)。在一些事件驱动型应用和计算语言学(computational linguistics)领域应用普遍。transducers(转换器) 型有限状态机可以分为两种子类型,moore machine (摩尔型有限状态机)mealy machine (米利型有限状态机) ,其中:

  • 若输出只和状态有关而与输入无关,则称为moore状态机
  • 输出不仅和状态有关而且和输入有关系,则称为mealy状态机

2.2.1 moore状态机:

如下所示的状态机为moore状态机,其有四个状态,,,三个输入,三个输出。可以看出其四个状态对应的输出分别为,就是说输出已经和状态绑定好,不管输入为哪一个,均不影响输出。其中为初始状态,假设输入为,可以看出输出为;假设输入为,则输出为,可以看出,虽然输出只和状态有关而与输入无关,但改变输入的序列顺序,输出序列也会改变。

2.2.2 mealy状态机:

mealy状态机与输出只依赖于机器当前状态的moore状态机不同,它的输出与当前状态和输入都有关。但是对于每个mealy状态机都有一个等价的moore机。如下所示为一个简单的mealy状态机,它有一个输入和一个输出。在每一个有向边上,标注出了输入(红色)和输出(蓝色)。这个状态机的初始状态为,当输入为0,输出0,状态变为,接着输入0,输出0,状态还是为,在此状态下一直输入0,输出会一直是0,当输入为1时,输出才为1,状态变为,在此状态再接着输入1,输出一直还是0,直到遇到输入为0,输出才变为1。此状态机其实实现了一个边缘触发检测器,每次输入从1到0或是从1到0发生跳变时,输出为1否则输出为0。如下所示时序图,当输入为0111001110时,输出为0100101001

如下给出transducers(转换器) 的数学形式化定义,transducers(转换器) 型有限状态机是一个六元组,其中:

  • 是输入字符集合(有限的非空符号集合);
  • 是输出字符集合(有限的非空符号集合);
  • 是有限非空状态集合;
  • 是初始状态,属于中的元素;
  • 是状态转移函数:
  • 是输出函数。

如果输出函数依赖于状态和输入(),则定义的是mealy状态机;如果输出函数仅仅依赖于状态(),那么定义的是moore状态机。如果,有限状态机没有输出函数这一项,那么可以称作transition system(转移系统) 。很多应用程序用到的有限状态机并没有输出序列,仅仅用到了状态机的转移过程和动作,其实可以称为转移系统。

3 应用

以日常生活中最常见的电风扇为例,来讨论状态机的应用问题。如下图所示,电风扇有4个按钮,分别是关、弱档、中档和强档,关按钮负责关闭电风扇,也就是停止电风扇的转动;而弱档、中档和强档都可以让电风扇开启,其各档所对应的风扇转动的速度不一样。

可以将按下四个按钮所对应的效果定义四种状态,分别为关机弱风中风强风,另外,外加一个故障状态,总共五种状态。如下为电风扇的状态图转移图,其可能的输入事件为 [按下“关”][按下“弱][按下“中”][按下“强”][出现异常]。在状态转移的过程中,肯定有动作的执行,如从关机弱风的过程中,肯定会执行开启电机的动作;从弱风强风的过程,肯定也会有执行加大电流的动作。整个过程中用不到状态机的输出,所以算是一个转移系统。

回到编程领域,GUI应用程序、Web应用程序等事件驱动型的应用程序,采用状态机的思路来完成程序设计,可以简化设计流程,使程序的可读性、可维护性都得到增加。

4 总结

有限状态机可以分为acceptors(接收器)transducers(转换器) 两大类。acceptors(接收器) 型有限状态机是一个五元组transducers(转换器) 型有限状态机是一个六元组transducers(转换器) 型有限状态机可以分为两种子类型,moore machine(摩尔型有限状态机)mealy machine(米利型有限状态机)。若输出只和状态有关而与输入无关,则称为moore状态机,若输出不仅和状态有关而且和输入有关系,则称为mealy状态机

参考资料

[1]

维基百科: https://zh.wikipedia.org/zh-hans/%E6%9C%89%E9%99%90%E7%8A%B6%E6%80%81%E6%9C%BA?wprov=sfla1


一口Linux 写点代码,写点人生!
评论 (0)
  • 在智能硬件设备趋向微型化的背景下,语音芯片方案厂商针对小体积设备开发了多款超小型语音芯片方案,其中WTV系列和WT2003H系列凭借其QFN封装设计、高性能与高集成度,成为微型设备语音方案的理想选择。以下从封装特性、功能优势及典型应用场景三个方面进行详细介绍。一、超小体积封装:QFN技术的核心优势WTV系列与WT2003H系列均提供QFN封装(如QFN32,尺寸为4×4mm),这种封装形式具有以下特点:体积紧凑:QFN封装通过减少引脚间距和优化内部结构,显著缩小芯片体积,适用于智能门铃、穿戴设备
    广州唯创电子 2025-04-30 09:02 115浏览
  • 文/Leon编辑/cc孙聪颖‍2023年,厨电行业在相对平稳的市场环境中迎来温和复苏,看似为行业增长积蓄势能。带着对市场向好的预期,2024 年初,老板电器副董事长兼总经理任富佳为企业定下双位数增长目标。然而现实与预期相悖,过去一年,这家老牌厨电企业不仅未能达成业绩目标,曾提出的“三年再造一个老板电器”愿景,也因市场下行压力面临落空风险。作为“企二代”管理者,任富佳在掌舵企业穿越市场周期的过程中,正面临着前所未有的挑战。4月29日,老板电器(002508.SZ)发布了2024年年度报告及2025
    华尔街科技眼 2025-04-30 12:40 99浏览
  • 随着电子元器件的快速发展,导致各种常见的贴片电阻元器件也越来越小,给我们分辨也就变得越来越难,下面就由smt贴片加工厂_安徽英特丽就来告诉大家如何分辨的SMT贴片元器件。先来看看贴片电感和贴片电容的区分:(1)看颜色(黑色)——一般黑色都是贴片电感。贴片电容只有勇于精密设备中的贴片钽电容才是黑色的,其他普通贴片电容基本都不是黑色的。(2)看型号标码——贴片电感以L开头,贴片电容以C开头。从外形是圆形初步判断应为电感,测量两端电阻为零点几欧,则为电感。(3)检测——贴片电感一般阻值小,更没有“充放
    贴片加工小安 2025-04-29 14:59 124浏览
  • 4月22日下午,备受瞩目的飞凌嵌入式「2025嵌入式及边缘AI技术论坛」在深圳深铁皇冠假日酒店盛大举行,此次活动邀请到了200余位嵌入式技术领域的技术专家、企业代表和工程师用户,共享嵌入式及边缘AI技术的盛宴!1、精彩纷呈的展区产品及方案展区是本场活动的第一场重头戏,从硬件产品到软件系统,从企业级应用到高校教学应用,都吸引了现场来宾的驻足观看和交流讨论。全产品矩阵展区展示了飞凌嵌入式丰富的产品线,从嵌入式板卡到工控机,从进口芯片平台到全国产平台,无不体现出飞凌嵌入式在嵌入式主控设备研发设计方面的
    飞凌嵌入式 2025-04-28 14:43 123浏览
  • 在CAN总线分析软件领域,当CANoe不再是唯一选择时,虹科PCAN-Explorer 6软件成为了一个有竞争力的解决方案。在现代工业控制和汽车领域,CAN总线分析软件的重要性不言而喻。随着技术的进步和市场需求的多样化,单一的解决方案已无法满足所有用户的需求。正是在这样的背景下,虹科PCAN-Explorer 6软件以其独特的模块化设计和灵活的功能扩展,为CAN总线分析领域带来了新的选择和可能性。本文将深入探讨虹科PCAN-Explorer 6软件如何以其创新的模块化插件策略,提供定制化的功能选
    虹科汽车智能互联 2025-04-28 16:00 139浏览
  • 文/郭楚妤编辑/cc孙聪颖‍越来越多的企业开始蚕食动力电池市场,行业“去宁王化”态势逐渐明显。随着这种趋势的加强,打开新的市场对于宁德时代而言至关重要。“我们不希望被定义为电池的制造者,而是希望把自己称作新能源产业的开拓者。”4月21日,在宁德时代举行的“超级科技日”发布会上,宁德时代掌门人曾毓群如是说。随着宁德时代核心新品骁遥双核电池的发布,其搭载的“电电增程”技术也走进业界视野。除此之外,经过近3年试水,宁德时代在换电业务上重资加码。曾毓群认为换电是一个重资产、高投入、长周期的产业,涉及的利
    华尔街科技眼 2025-04-28 21:55 79浏览
  • 浪潮之上:智能时代的觉醒    近日参加了一场课题的答辩,这是医疗人工智能揭榜挂帅的国家项目的地区考场,参与者众多,围绕着医疗健康的主题,八仙过海各显神通,百花齐放。   中国大地正在发生着激动人心的场景:深圳前海深港人工智能算力中心高速运转的液冷服务器,武汉马路上自动驾驶出租车穿行的智慧道路,机器人参与北京的马拉松竞赛。从中央到地方,人工智能相关政策和消息如雨后春笋般不断出台,数字中国的建设图景正在智能浪潮中徐徐展开,战略布局如同围棋
    广州铁金刚 2025-04-30 15:24 82浏览
  • 你是不是也有在公共场合被偷看手机或笔电的经验呢?科技时代下,不少现代人的各式机密数据都在手机、平板或是笔电等可携式的3C产品上处理,若是经常性地需要在公共场合使用,不管是工作上的机密文件,或是重要的个人信息等,民众都有防窃防盗意识,为了避免他人窥探内容,都会选择使用「防窥保护贴片」,以防止数据外泄。现今市面上「防窥保护贴」、「防窥片」、「屏幕防窥膜」等产品就是这种目的下产物 (以下简称防窥片)!防窥片功能与常见问题解析首先,防窥片最主要的功能就是用来防止他人窥视屏幕上的隐私信息,它是利用百叶窗的
    百佳泰测试实验室 2025-04-30 13:28 90浏览
  • 一、gao效冷却与控温机制‌1、‌冷媒流动设计‌采用低压液氮(或液氦)通过毛细管路导入蒸发器,蒸汽喷射至样品腔实现快速冷却,冷却效率高(室温至80K约20分钟,至4.2K约30分钟)。通过控温仪动态调节蒸发器加热功率,结合温度传感器(如PT100铂电阻或Cernox磁场不敏感传感器),实现±0.01K的高精度温度稳定性。2、‌宽温区覆盖与扩展性‌标准温区为80K-325K,通过降压选件可将下限延伸至65K(液氮模式)或4K(液氦模式)。可选配475K高温模块,满足材料在ji端温度下的性能测试需求
    锦正茂科技 2025-04-30 13:08 82浏览
  • 网约车,真的“饱和”了?近日,网约车市场的 “饱和” 话题再度引发热议。多地陆续发布网约车风险预警,提醒从业者谨慎入局,这背后究竟隐藏着怎样的市场现状呢?从数据来看,网约车市场的“过剩”现象已愈发明显。以东莞为例,截至2024年12月底,全市网约车数量超过5.77万辆,考取网约车驾驶员证的人数更是超过13.48万人。随着司机数量的不断攀升,订单量却未能同步增长,导致单车日均接单量和营收双双下降。2024年下半年,东莞网约出租车单车日均订单量约10.5单,而单车日均营收也不容乐
    用户1742991715177 2025-04-29 18:28 121浏览
  • 贞光科技代理品牌紫光国芯的车规级LPDDR4内存正成为智能驾驶舱的核心选择。在汽车电子国产化浪潮中,其产品以宽温域稳定工作能力、优异电磁兼容性和超长使用寿命赢得市场认可。紫光国芯不仅确保供应链安全可控,还提供专业本地技术支持。面向未来,紫光国芯正研发LPDDR5车规级产品,将以更高带宽、更低功耗支持汽车智能化发展。随着智能网联汽车的迅猛发展,智能驾驶舱作为人机交互的核心载体,对处理器和存储器的性能与可靠性提出了更高要求。在汽车电子国产化浪潮中,贞光科技代理品牌紫光国芯的车规级LPDDR4内存凭借
    贞光科技 2025-04-28 16:52 169浏览
我要评论
0
4
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦