在之前梳理比亚迪汉(比亚迪汉ECU接口梳理)的时候聊到过比亚迪的E3.0平台，在技术上做了很多的革新，包括四个域控制器、BYD OS、多合一控制器等。
这些在技术在比亚迪的海洋生物系列的首款车海豚上已经有些体现了，下面来梳理下这其中的技术细节。
01.
左车身域控制器
与汉不同的是，海豚的整车网络架构有些变化，最明显的就是网段的命名变了，如图1所示，右边为汉的诊断口的接口定义，其命名为舒适网、底盘网、动力网、ADAS网，而在左边海豚的诊断接口可以看出，网段命名改成IA网、底盘网、车身网、充电子网络。
图1 诊断接口 左边为海豚 右边为比亚迪汉
在图1中海豚的诊断接口中，我们看到了左域的字样，左域的全称是左车身域控制器，这应该就是去年发布E3.0平台时所说的四大域控制器之一吧，其跨底盘网、车身网和IA网，功能上类似于特斯拉的左车身控制模块(BCM LH)。用于控制充电口盖执行器、喇叭、左/中/右雷达探头、全景天幕等， 在功能的集成度上相较于特斯拉还是有些差距。左域的详细的整体接口和交互如图2所示。
图2 左域控制器交互和接口(一)
图2 左域控制器交互和接口(二)
02.
高压系统
高压系统中，大众最熟知的就是比亚迪的刀片电池了，在海豚的高续航版本是是沿用刀片电池第一代135Ah磷酸铁锂电芯，总电量为44.9kWh，额定电压为332.8V，电池系统能量密度均为140Wh/kg。低续航版是新开发的100Ah的100Ah磷酸铁锂电芯，总电量为30.7kWh，系统电压为307.2V。电池的总体布局如图3所示。
电池包的低压接插件的引脚定义如图5所示，其为电池包预留了12V加热膜供电接口，电池包整体对外只有一路CAN总线，简洁得很。
图5 电池包低压接插件接口
前面提到之前比亚迪宣传的多合一系统，虽然没有将BMS集成进去，但是还是有所兑现。就是海豚上的集成式智能前驱总成，其外形如图6所示，性能参数如图7所示。
图6 前驱总成
图7 集成式智能前驱总成性能参数
从查到的资料来看，其至少集成了Inverter、VCU，这话怎么说呢，主要还是从低压接插件的定义看出来的，接插件中有油门、刹车信号的输入，以及DCDC、OBC的控制引脚，感兴趣的可以直接查看图8详细的引脚定义。
图8 集成式智能前驱的低压接插件引脚定义
还有另外一个角度可以看出集成的功能，就是整个高压系统的连接拓扑图，如图9，所示，通过整个图应该可以一目了然了，集成式智能电驱总成到底集成了哪些功能。
图9 高压系统拓扑图
03.
总结
首先总体来看，热泵技术、域控技术、多合一总成都落地到海豚了。但是E3.0平台宣传的技术点，在海豚上，是有裁剪的，这可能是因为海豚的定位导致的，也有可能是E3.0平台的技术是一步一步落地的，这些疑问要等找到最近发布的海豹的技术资料，才能进一步的理解。
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