【虹科干货】使用Profishark进行EtherCAT主站性能测试

工业通讯 2022-07-14 17:25


01

EtherCAT 主站性能测试

         

          一般情况下EtherCAT主站性能测试会关注主站通讯周期,circle time是否稳定,抖动多少,因此可以设置在不同的circle time,比如2ms,1ms,500us,250us,125us等条件下测试抖动,可以采用第三方的抓包工具+wireshark进行报文分析,不同主站周期,需要修改代码以及ENI文件的circle time,此处以1ms主站周期,有些任务周期是5ms(主站周期的5倍)。




02

EtherCAT报文抓取


         抓包方式,主站和从站直接接入第三方的抓包工具,连接方式如下示意图,可以先运行主站,待主从通讯稳定后,再进行数据抓包,这样抓出来的数据包就是pdo数据/过程数据,也可以主站启动前,开始抓包,这样就可以把整个启动过程的数据抓取出来,但是过滤时,op前的报文数据就不是我们需要分析的数据了。



          

          虹科提供最简单的EtherCAT抓包工具, ProfiShark,帮助网络工程师轻松访问网络并以正确的时间戳记捕获每个单个数据包。通过Profishark抓包可以得到高质量的数据,这些数据可在数据包分析器软件(如Wireshark)中用于网络分析,或直接存储到磁盘以供以后分析。(详细信息请查看文末)


03

在Wireshark上进行EtherCAT报文分析



1、 设置wireshark时间格式如下


2、 使用ecat.ado == 0x130命令,过滤出从站在第几条报文处进入op状态的,这里是33900,意味着33900前的报文不能用于分析circle time,因为pdo数据/周期性数据只在从站进入op后才被发送


3、 分析周期性报文,注意到每个周期性报文包含三个子报文(逻辑寻址)以及一个DC相关的ARMW命令


4、 过滤出周期性报文,使用该指令ecat.sub1.cmd == LRD && ecat.sub1.cnt == 0,过滤出子报文1为LRD且计算器值为0(表示从主站发出,未经过从站)的周期性报文,选择三角进行报文排序,可以是从小到大,或者从大到小。

最小周期是999.496us

最大周期1000.536us


结论:可以看出1ms主站周期下,基于zcu102开发板,测试出来的主站周期的抖动是ns级别,实际在500us和250us,125us条件下,抖动都是在ns级别。


Profishark网络TAP 介绍

便携式可靠流量捕获

ProfiShark是便携式和小型故障诊断仪,是用于网络监视,流量捕获和分析的专用网络TAP。

虹科Profishark帮助你:

快速了解数据包级别的信息

Profishark以便携式形式实现完整的数据捕获。这意味着您可以在任何地方快速部署,并捕获所需的流量数据,而不会影响生产网络。

获取您可以信赖的跟踪文件

为了帮助优化您的分析工作流程并减少磁盘存储消耗,Profishark提供了数据包切片功能,确保您仅获得可操作的数据。

获得透明和非侵入式访问

捕获网络数据而不会影响安全性或性能。Profishark和主机PC将不会显示为网络上的节点。即使Profishark的电源中断,网络连接也会保持。Profishark设置为PoE直通。

获得所需的时间戳记准确性

准确的时间戳对于分析报文的延迟和抖动等性能指标至关重要。Profishark提供的型号具有低至5NS的硬件时间戳,以及+型号具有高级GPS / PPS时间戳功能。



▎往期回顾

[1]虹科高性能EtherCAT解决方案,帮你快速部署EtherCAT技术
[2]【干货】怎么开发基于QNX操作系统的EtherCAT主站
[3]为什么说EtherCAT是提高控制系统性能的最佳解决方案?
[4]虹科KPA Automation softPLC,专为自动化解决方案而设计的PLC开发环境
[5]虹科教您 | 虹科Automation softPLC入门操作指南(1)
[6]虹科教您 | 虹科Automation softPLC入门操作指南(2)——子程序和用户自定义功能块UDFB
[7]虹科教您 | 虹科Automation softPLC入门操作指南(3)——信号追踪和On Line Change





    虹科是在各细分专业技术领域内的资源整合及技术服务落地供应商。虹科网络可视化与安全事业部,凭借深厚的行业经验和技术积累,近几年来与世界行业内顶级供应商Morphisec,Apposite,IoT Inspector,LiveAction,Profitap,Cubro,Elproma等建立了紧密的合作关系。我们的解决方案包括网络流量监控,网络流量采集和优化,端到端网络性能可视化,网络仿真,网络终端安全(动态防御),物联网设备漏洞扫描,安全网络时间同步等解决方案。虹科的工程师积极参与国内外专业协会和联盟的活动,重视技术培训和积累。

    此外,我们积极参与工业互联网产业联盟、中国通信企业协会等行业协会的工作,为推广先进技术的普及做出了重要贡献。我们在不断创新和实践中总结可持续和可信赖的方案,坚持与客户一起思考,从工程师角度发现问题,解决问题,为客户提供完美的解决方案。



点击阅读原文了解更多产品信息
评论
  • PNT、GNSS、GPS均是卫星定位和导航相关领域中的常见缩写词,他们经常会被用到,且在很多情况下会被等同使用或替换使用。我们会把定位导航功能测试叫做PNT性能测试,也会叫做GNSS性能测试。我们会把定位导航终端叫做GNSS模块,也会叫做GPS模块。但是实际上他们之间是有一些重要的区别。伴随着技术发展与越发深入,我们有必要对这三个词汇做以清晰的区分。一、什么是GPS?GPS是Global Positioning System(全球定位系统)的缩写,它是美国建立的全球卫星定位导航系统,是GNSS概
    德思特测试测量 2025-01-13 15:42 458浏览
  • 随着全球向绿色能源转型的加速,对高效、可靠和环保元件的需求从未如此强烈。在这种背景下,国产固态继电器(SSR)在实现太阳能逆变器、风力涡轮机和储能系统等关键技术方面发挥着关键作用。本文探讨了绿色能源系统背景下中国固态继电器行业的前景,并强调了2025年的前景。 1.对绿色能源解决方案日益增长的需求绿色能源系统依靠先进的电源管理技术来最大限度地提高效率并最大限度地减少损失。固态继电器以其耐用性、快速开关速度和抗机械磨损而闻名,正日益成为传统机电继电器的首选。可再生能源(尤其是太阳能和风能
    克里雅半导体科技 2025-01-10 16:18 319浏览
  • 随着通信技术的迅速发展,现代通信设备需要更高效、可靠且紧凑的解决方案来应对日益复杂的系统。中国自主研发和制造的国产接口芯片,正逐渐成为通信设备(从5G基站到工业通信模块)中的重要基石。这些芯片凭借卓越性能、成本效益及灵活性,满足了现代通信基础设施的多样化需求。 1. 接口芯片在通信设备中的关键作用接口芯片作为数据交互的桥梁,是通信设备中不可或缺的核心组件。它们在设备内的各种子系统之间实现无缝数据传输,支持高速数据交换、协议转换和信号调节等功能。无论是5G基站中的数据处理,还是物联网网关
    克里雅半导体科技 2025-01-10 16:20 432浏览
  • ARMv8-A是ARM公司为满足新需求而重新设计的一个架构,是近20年来ARM架构变动最大的一次。以下是对ARMv8-A的详细介绍: 1. 背景介绍    ARM公司最初并未涉足PC市场,其产品主要针对功耗敏感的移动设备。     随着技术的发展和市场需求的变化,ARM开始扩展到企业设备、服务器等领域,这要求其架构能够支持更大的内存和更复杂的计算任务。 2. 架构特点    ARMv8-A引入了Execution State(执行状
    丙丁先生 2025-01-12 10:30 445浏览
  • 随着数字化的不断推进,LED显示屏行业对4K、8K等超高清画质的需求日益提升。与此同时,Mini及Micro LED技术的日益成熟,推动了间距小于1.2 Pitch的Mini、Micro LED显示屏的快速发展。这类显示屏不仅画质卓越,而且尺寸适中,通常在110至1000英寸之间,非常适合应用于电影院、监控中心、大型会议、以及电影拍摄等多种室内场景。鉴于室内LED显示屏与用户距离较近,因此对于噪音控制、体积小型化、冗余备份能力及电气安全性的要求尤为严格。为满足这一市场需求,开关电源技术推出了专为
    晶台光耦 2025-01-13 10:42 478浏览
  •   在信号处理过程中,由于信号的时域截断会导致频谱扩展泄露现象。那么导致频谱泄露发生的根本原因是什么?又该采取什么样的改善方法。本文以ADC性能指标的测试场景为例,探讨了对ADC的输出结果进行非周期截断所带来的影响及问题总结。 两个点   为了更好的分析或处理信号,实际应用时需要从频域而非时域的角度观察原信号。但物理意义上只能直接获取信号的时域信息,为了得到信号的频域信息需要利用傅里叶变换这个工具计算出原信号的频谱函数。但对于计算机来说实现这种计算需要面对两个问题: 1.
    TIAN301 2025-01-14 14:15 88浏览
  • 新年伊始,又到了对去年做总结,对今年做展望的时刻 不知道你在2024年初立的Flag都实现了吗? 2025年对自己又有什么新的期待呢? 2024年注定是不平凡的一年, 一年里我测评了50余块开发板, 写出了很多科普文章, 从一个小小的工作室成长为科工公司。 展望2025年, 中国香河英茂科工, 会继续深耕于,具身机器人、飞行器、物联网等方面的研发, 我觉得,要向未来学习未来, 未来是什么? 是掌握在孩子们生活中的发现,和精历, 把最好的技术带给孩子,
    丙丁先生 2025-01-11 11:35 439浏览
  • 根据Global Info Research(环洋市场咨询)项目团队最新调研,预计2030年全球无人机电池和电源产值达到2834百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为10.1%。 无人机电池是为无人机提供动力并使其飞行的关键。无人机使用的电池类型因无人机的大小和型号而异。一些常见的无人机电池类型包括锂聚合物(LiPo)电池、锂离子电池和镍氢(NiMH)电池。锂聚合物电池是最常用的无人机电池类型,因为其能量密度高、设计轻巧。这些电池以输出功率大、飞行时间长而著称。不过,它们需要
    GIRtina 2025-01-13 10:49 163浏览
  • 在不断发展的电子元件领域,继电器——作为切换电路的关键设备,正在经历前所未有的技术变革。固态继电器(SSR)和机械继电器之间的争论由来已久。然而,从未来发展的角度来看,固态继电器正逐渐占据上风。本文将从耐用性、速度和能效三个方面,全面剖析固态继电器为何更具优势,并探讨其在行业中的应用与发展趋势。1. 耐用性:经久耐用的设计机械继电器:机械继电器依靠物理触点完成电路切换。然而,随着时间的推移,这些触点因电弧、氧化和材料老化而逐渐磨损,导致其使用寿命有限。因此,它们更适合低频或对切换耐久性要求不高的
    腾恩科技-彭工 2025-01-10 16:15 97浏览
  • Snyk 是一家为开发人员提供安全平台的公司,致力于协助他们构建安全的应用程序,并为安全团队提供应对数字世界挑战的工具。以下为 Snyk 如何通过 CircleCI 实现其“交付”使命的案例分析。一、Snyk 的挑战随着客户对安全工具需求的不断增长,Snyk 的开发团队面临多重挑战:加速交付的需求:Snyk 的核心目标是为开发者提供更快、更可靠的安全解决方案,但他们的现有 CI/CD 工具(TravisCI)运行缓慢,无法满足快速开发和部署的要求。扩展能力不足:随着团队规模和代码库的不断扩大,S
    艾体宝IT 2025-01-10 15:52 160浏览
  • 电动汽车(EV)正在改变交通运输,为传统内燃机提供更清洁、更高效的替代方案。这种转变的核心是电力电子和能源管理方面的创新,而光耦合器在其中发挥着关键作用。这些不起眼的组件可实现可靠的通信、增强安全性并优化电动汽车系统的性能,使其成为正在进行的革命中不可或缺的一部分。光耦合器,也称为光隔离器,是一种使用光传输电信号的设备。通过隔离高压和低压电路,光耦合器可确保安全性、减少干扰并保持信号完整性。这些特性对于电动汽车至关重要,因为精确控制和安全性至关重要。 光耦合器在电动汽车中的作用1.电池
    腾恩科技-彭工 2025-01-10 16:14 71浏览
  • 流量传感器是实现对燃气、废气、生活用水、污水、冷却液、石油等各种流体流量精准计量的关键手段。但随着工业自动化、数字化、智能化与低碳化进程的不断加速,采用传统机械式检测方式的流量传感器已不能满足当代流体计量行业对于测量精度、测量范围、使用寿命与维护成本等方面的精细需求。流量传感器的应用场景(部分)超声波流量传感器,是一种利用超声波技术测量流体流量的新型传感器,其主要通过发射超声波信号并接收反射回来的信号,根据超声波在流体中传播的时间、幅度或相位变化等参数,间接计算流体的流量,具有非侵入式测量、高精
    华普微HOPERF 2025-01-13 14:18 457浏览
  • 01. 什么是过程能力分析?过程能力研究利用生产过程中初始一批产品的数据,预测制造过程是否能够稳定地生产符合规格的产品。可以把它想象成一种预测。通过历史数据的分析,推断未来是否可以依赖该工艺持续生产高质量产品。客户可能会要求将过程能力研究作为生产件批准程序 (PPAP) 的一部分。这是为了确保制造过程能够持续稳定地生产合格的产品。02. 基本概念在定义制造过程时,目标是确保生产的零件符合上下规格限 (USL 和 LSL)。过程能力衡量制造过程能多大程度上稳定地生产符合规格的产品。核心概念很简单:
    优思学院 2025-01-12 15:43 488浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦