平头哥LicheeD1DocKPro开发板上手评测

FPGA开发圈 2022-07-13 11:56

TI MCU方案：能源基础设施实时控制 如何提升高压系统的实时性能?

Lichee RV Dock是全志在线AWOL联合深圳矽速科技sipeed推出的一款基于珠海全志D1 CPU的单板计算机，其主控全志D1为64位RISC-V内核，内存为512MB，板上带有一个SD卡插槽可用于SD卡启动系统，并且带有一个HDMI视频输出接口，一个USB接口，一个板载SDIO WIFI模块，一个音频输出（喇叭），一个LCD液晶屏输出接口，40根完全兼容树莓派的2.5mm引脚，一个兼具串口/下载/供电的USB3.0 TYPE-C接口，开发及使用方法基本与树莓派没有区别。

本文是一篇工程师撰写的评测文章，给基于此板的开发提出一些指导建议，欢迎指正！

Lichee RV Dock是本次芯片开放社区&平头哥玄铁杯比赛指定开发板之一，另一款开发板为同属AWOL出品的全志D1哪吒开发板，两者使用方法没有任何区别。

由于开发板需要SD卡启动文件系统，所以在进行上电之前需要烧录SD卡镜像，下载地址为https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/lichee/RV/flash.html：

使用Win32DiskImager进行烧录：

烧录完毕后，需要使用虚拟机或别的能读取ext4文件系统的软件对rootfs分区进行打开和操作：

打开/etc/ssh/sshd_config，将两行语句取消注释并修改添加：

PermitRootLogin yes

PermitEmptyPasswords yes

允许远程主机以root用户登录SSH，并且不需要设置和输入密码，这是每个嵌入式开发者都必须掌握的基础知识，没有SSH登录方式的话，后面的开发就很麻烦。

然后将开发板上电，打开串口终端：

必要时可插上HDMI显示屏查看图形界面：

在桌面上使用WLAN管理工具设置接入的WIFI热点：

系统菜单--Preferenes--Connman Settings

串口登录用户名：sipeed 密码：licheepi

串口下使用ifconfig查看WIFI模块分配的IP地址：

使用root用户远程登录SSH，IP 192.168.1.9：

完成SSH远程登录之后还不能使用apt工具安装软件，这个工具在RISC-V系统上需要更新密钥，在网站https://packages.debian.org/sid/all/debian-ports-archive-keyring/download下载deb软件压缩包：

使用指令

sudo dpkg -i debian-ports-archive-keyring_2022.02.15_all.deb

进行安装，即可正常使用apt工具。

使用ffmpeg软件可在HDMI屏上播放音乐或视频，我这边是播放音乐：

ffmpeg -i /home/shumabaobei1.mp3 -pix_fmt bgra -f fbdev /dev/fb0 -f alsa hw:2,0

Lichee RV Dock单板计算机集成了一个RGBLED灯的Demo，方法是操作

/sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness

/sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness

/sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

三个文件，取值范围为0~255，对应红灯/绿灯/蓝灯的亮度，控制方式为PWM，在C程序中也可以使用system()函数进行控制：

echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness

echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness

echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness

echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness

echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness

echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness

echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness

echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness

echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness

echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness

echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness

然后我稍微做了一些更高级的开发尝试，尝试移植QT5.12的程序到开发板上，这里我求助大佬帮我用RISC-V的交叉编译链编译了相关的QT图形库：

将这些库放置于/home/qt_libs下：

export LD_LIBRARY_PATH=/home/qt_libs/

还有两个跟运行平台相关的framebuffer库：

这两个库放置于/home/qt_plugins的相应目录下：

export QT_PLUGIN_PATH=/home/qt_plugins/

export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=1920x1080

运行一个QT的demo，只有一个按键和一个Label：

显示效果不是很好：

结语&不足

Lichee RV Dock作为商用单板计算机仍有很大的改进空间，比如USB接口不足，无法接入更多外设，没有RJ45网口提供可靠稳定的TCP/UDP网络连接，CPU散热模块没有提供，内存只有512MB太少等等，希望以后厂商会推出改进型号，毕竟RISC-V解决方案作为芯片国产化尝试，是中国嵌入式爱好者的一小步，更是中国半导体市场的一大步！