Python实现所有算法-牛顿优化法

原创 云深之无迹 2022-07-12 22:10


Python实现所有算法-二分法


Python实现所有算法-力系统是否静态平衡


Python实现所有算法-力系统是否静态平衡(补篇)


Python实现所有算法-高斯消除法


Python实现所有算法-牛顿-拉夫逊(拉弗森)方法


Python实现所有算法-雅可比方法(Jacobian)


Python实现所有算法-矩阵的LU分解


Python实现所有算法-牛顿前向插值


兄弟们!今天的简单,我直接给大家表演徒手求导。


求导是数学计算中的一个计算方法,它的定义就是,当自变量的增量趋于零时,因变量的增量与自变量的增量之商的极限。在一个函数存在导数时,称这个函数可导或者可微分。可导的函数一定连续。不连续的函数一定不可导。



这个图一定不可以错过



基本的做法是这样的



对于一种数学的运算,我们总是给出满足的规则


其实哇,这些东西我写的没有意义,在座的各位都学过高等数学,数学分析,而且高中还学了两年。概念不是啥问题。



如果是为了科普,我推荐这本可爱的漫画书(是数学书啦~)



给大家看一个简单的页面,是不是很有趣



对一首歌的趋势的曲线说明


书中的内容可能不深,但是这种寓教于乐的方式真的很好,至少这就是大众接受的数学。



其次我推荐这本书,你有没有想过微积分风风雨雨这么多年,诞生之初是什么样的?



本书给你答案



这本书我可太喜欢了,点到为止,是我对本书的评价,是一本真的可以一本书读下去的数学书。



随便截图一个,点明对我们的需求来说,这样就足够了



非常的简洁,很OK



还有一套是托马斯微积分,awesome的好书,1k5多的页数,让人直呼过瘾



另外张景中院士的直来直去微积分真的很有特色,本书的特点是不使用极限和无穷小的概念,直截了当的给出函数的基本概念。



这段话是对书的最好诠释



真的这些书给人以舍不得读下去的感觉,因为读完就没有了



如果上面的你觉得太简单了,微积分笔记这本书是对于数学分析方方面面的一个题集总结。



有代表性的习题加上简短的定理总结,不可多得好书



因为Latex的排版,在美观上面也是香的一比



emmmm,如果你想在通俗和严谨之间得到一个平衡,我个人觉得经济学的教材是很好的。



最后让我再推荐一下黄皮书,yyds!!!



同系列的还有这本,还有一本是线性代数就该这样学



在最后让我隆重的安利一下,全美经典的教材,统计学原理讲的真的是NO.1



内容丰富嗷



内容也很好,推荐一读


按照我老师的说法,我的理论已经ok了,所以要拉我去做题,emmmm。



这个我不用多说吧???


事实上,这次要讲的确实是求导,但是比哪个东西高级。


在微积分中,牛顿法是一种迭代方法,用于求可微函数F的根,它是方程F ( x ) = 0的解。因此,牛顿法可以应用于二次可微函数f的导数f '以求导数的根f '( x ) = 0的解),也称为f的临界点 . 这些解可能是最小值、最大值或鞍点。这与优化有关,优化旨在找到函数f的(全局)最小值。


优化的核心问题是函数的最小化。让我们首先考虑单变量函数的情况,即单个实变量的函数。



找最小


这是基本牛顿法:



理论是这样的



这是最终的更新公式


接下来再细讲,并不是所有的方程都有求根公式,或者求根公式很复杂,导致求解困难。利用牛顿法,可以迭代求解。


原理是利用泰勒公式,在x0处展开,且展开到一阶,即f(x) = f(x0)+(x-x0)f'(x0)


求解方程f(x)=0,即f(x0)+(x-x0)*f'(x0)=0,求解x = x1=x0-f(x0)/f'(x0),因为这是利用泰勒公式的一阶展开,f(x) = f(x0)+(x-x0)f'(x0)处并不是完全相等,而是近似相等,这里求得的x1并不能让f(x)=0,只能说f(x1)的值比f(x0)更接近f(x)=0,于是乎,迭代求解的想法就很自然了,可以进而推出x(n+1)=x(n)-f(x(n))/f'(x(n)),通过迭代,这个式子必然在f(x*)=0的时候收敛。整个过程如下图:



这是求根


接下来是最优化,对一个目标函数f,求函数f的极大极小问题,可以转化为求解函数f的导数f'=0的问题,这样求可以把优化问题看成方程求解问题(f'=0)。

剩下的问题就和第一部分提到的牛顿法求解很相似了。为了求解f'=0的根,把f(x)的泰勒展开,展开到2阶形式:

当且小三角无限趋于0 的时候



这个成立



我们的最终迭代公式就出来了



值得更新公式


牛顿法用于函数最优化求解”中对函数二阶泰勒公式展开求最优值的方法称为:Newton法,


牛顿法用于方程求解”中对函数一阶泰勒展开求零点的方法称为:Guass-Newton(高斯牛顿)法。


这次得比较难。。。就提前写好求导:



这个公式就是上面的更新公式



我们提前把函数和求导的函数写好



使用的时候写好,就求根了



推荐一个剧,爱有来生,中国人的爱情都输在了一个等上



眼熟不,大哥是雪人呀


https://pan.baidu.com/s/1EDdseSLO_aQ_x-cHU67oUApqpi


这个是张景中老师的另一本补充书籍

https://blog.csdn.net/qq_36330643/article/details/78003952
https://blog.csdn.net/google19890102/article/details/41087931
https://image.baidu.com/search/detail?ct=503316480&z=0&ipn=d&word=%E5%8F%AF%E5%AF%BC%E7%9A%84%E5%87%BD%E6%95%B0%E4%B8%80%E5%AE%9A%E8%BF%9E%E7%BB%AD%EF%BC%8C%E4%BD%86%E8%BF%9E%E7%BB%AD%E7%9A%84%E5%87%BD%E6%95%B0%E4%B8%8D%E4%B8%80%E5%AE%9A%E5%8F%AF%E5%AF%BC%20%E8%87%AA%E8%A1%8C%E8%BD%A6&step_word=&hs=0&pn=2&spn=0&di=7108135681917976577&pi=0&rn=1&tn=baiduimagedetail&is=0%2C0&istype=2&ie=utf-8&oe=utf-8&in=&cl=2&lm=-1&st=-1&cs=705284145%2C3341220337&os=562112495%2C4186919876&simid=705284145%2C3341220337&adpicid=0&lpn=0&ln=1875&fr=&fmq=1657623273832_R&fm=result&ic=&s=undefined&hd=&latest=©right=&se=&sme=&tab=0&width=&height=&face=undefined&ist=&jit=&cg=&bdtype=0&oriquery=&objurl=https%3A%2F%2Fgimg2.baidu.com%2Fimage_search%2Fsrc%3Dhttp%3A%2F%2Fimg-blog.csdnimg.cn%2Fimg_convert%2F32fa1bc6e464e229390e00747c2996c6.png%26refer%3Dhttp%3A%2F%2Fimg-blog.csdnimg.cn%26app%3D2002%26size%3Df9999%2C10000%26q%3Da80%26n%3D0%26g%3D0n%26fmt%3Dauto%3Fsec%3D1660215385%26t%3D542f9af126a5d203c7e3d503c3f818f6&fromurl=ippr_z2C%24qAzdH3FAzdH3Fks52_z%26e3Bvf1g_z%26e3BgjpAzdH3Fojtxtg_nlbcmbanAzdH3Fw6ptvsjAzdH3F1jpwtsfAzdH3F888d0b0cd&gsm=3&rpstart=0&rpnum=0&islist=&querylist=&nojc=undefined&dyTabStr=MCw0LDEsNiw1LDMsNyw4LDIsOQ%3D%3D
http://mydbfx.com/?p=23755
https://en.wikipedia.org/wiki/Newton%27s_method_in_optimization


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