7月7日，3D视觉第一股奥比中光正式在上交所科创板上市，发行价格为30.99元/股。截至7月7日收盘，奥比中光上涨38.85%，报43.03元，总市值172.12亿元。本次发行股票拟募集18.9亿元，用于3D视觉感知技术研发项目与补充流动资金。奥比中光成立于2013年，注册资本为3.6亿元，法定代表人、董事长均为创始人黄源浩，主营业务是 3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，可以称作国内3D视觉领域的独角兽企业。2013年到2018年，奥比中光实现了结构光3D视觉传感器产品的研发与上市，其中，2015年边发射（EEL）产品首次上市，2018年垂直发射（VCSEL）产品首次上市。2019年，其在2017年投入研发的主动双目3D视觉传感器产品上市，应用于机器人避障、三维扫描等领域2020年，奥比中光发布了首款iTOF 3D视觉传感器产品，为手机后置提供AR、自动对焦等功能，与此同时，其自研的iTOF感光芯片进入量产状态。如今，其在2019年投入研发的dToF与Lidar产品仍在等待上市之中，据介绍，在奥比中光目前的产品中，累计营收超过1000万元的应用场景包括生物识别领域的线下刷脸支付和智能门锁场景；AIoT领域的空间扫描场景、服务机器人场景、智能交通场景；消费电子领域的智能手机场景，以及工业三维测量领域。从2019年到2021年的财务数据来看，奥比中光已经连续三年呈现亏损状态，三年的营收依次为6.0亿元、2.6亿元、4.7亿元；净亏损依次为5.0亿元、6.3亿元、3.4亿元。奥比中光在风险提示中，提到了在2D成像到3D视觉感知技术跃迁的趋势下，下游应用的渗透决定了行业成长空间，需要全新的市场培育。或许，这种连年亏损状态与一些造车新势力的财务情况有些异曲同工之处。因为，在上述三年期间，奥比中光的研发投入占营收的比例分别为62.06%、110.28%、81.73%，十分可观。2017年以来，随着3D视觉感知技术的发展及下游应用龙头企业的引领，3D视觉感知技术在消费领域的生物识别、空间扫描、机器人等产业化应用开始发展，市场空间才得以拓展开来，但目前在消费领域的应用发展仍处于初步渗透阶段。数据显示，奥比中光的产品收入主要分布在3D视觉传感器、消费级应用设备、工业级应用设备等领域，其中以3D视觉传感器为最主要的产品。在2019年到2021年，奥比中光对蚂蚁集团的销售收入占比分别为14.23%、3.64%、26.64%，对阿里集团的销售收入占比分别为 6.77%、18.52%和 2.81%，均应用于生物识别领域；对 OPPO的销售收入占比分别为 7.17%、1.15%和 0.19%，主要提供基于结构光技术产品，应用于旗舰手机FindX前置3D视觉传感器，不过，该款手机已于 2019 年 6 月停产。自2020年起，奥比中光开始为魅族17Pro 提供技术支持，并于2021年为魅族18Pro提供了基于 iToF 技术的后置3D视觉传感器，2020 年和2021年对魅族科技销售收入占比分别为 0.11%和 1.95%。从当下的情况来看， 3D视觉感知技术外在智能手机领域还有很长的路要走。目前，奥比中光已经根据不同应用领域商业化成熟度等特点，结合自身资源条件，形成了“短期、中期和长期”的梯度业务发展方向。其中，生物识别和工业三维测量是其现有的布局较成熟的主营业务，生物识别的规模已经扩展开来，工业三维测量预计会稳定发展；消费电子属于中期业务，目前已有研发投入，当下还没有迎来幅度较大的增长；AIoT属于持续布局领域，预计会迎来稳定增长，规模不断突破；在汽车应用领域，奥比中光目前还没有相关投入，但已将其列入了是长远布局的行列之中，且预测其会迎来快速增长。有人说，第四次视觉革命到来之时，3D视觉技术将站上风口，在万物时代为智能终端打造机器之眼，彼时相关产业将由此受益。不知，奥比中光何时会迎来扭亏为盈的机会。— END —
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