不管是线程间，还是设备间通信，都需制定一个通信协议，规定数据的格式、内容等。
线程间通信因为在芯片内部传输，基本可以排除数据干扰导致的异常，所以通常会设计的比较简单。但是，设备之间的通信（不管是无线还是有线）就会复杂一些，一般都包含帧头、校验位之类的。因此，之前给大家介绍了一个基本的串口协议框架《如何写一个健壮且高效的串口接收程序？》。
因为当时刚毕业没多久，所以，虽然从大的方向介绍了基本协议内容，但在细节处理上还不够好，比如可维护性、可读性等方面。
后来，我在学习开源的飞控源码时，发现里面使用了“联合体+结构体”的方式，大大提高了程序的可维护性和可读性。比如，我们的协议中有这样三条命令：心跳包、获取固件版本号、获取序列号。
uint8_t heartbeat;char version[6]; // "2.0.4"char sn[7]; // "654321"
一般这样写的，大概率是工作1-2年的，当然也不排除工作好多年的。这看似简单，但可维护性、可读性都非常差。
中级版本：使用结构体的形式声明各种消息内容。
typedef struct {uint8_t heart_nbr;}msg_heartbeat_def;typedef struct {char version[sizeof("2.0.4") + 1];}msg_version_def;typedef struct {char sn[sizeof("123456") + 1];}msg_serial_number_def;
typedef struct {char version[sizeof("2.0.4") + 1];char compile_time[sizeof("2022-12-12, 12:00:00") + 1];}msg_version_def;
如果其它代码写的比较好，甚至不需要多大改动，即可完成一次扩展。
高级版本：在中级版本的基础上，使用联合体容纳前面的所有消息类型。
typedef union {msg_heartbeat_def heartbeat; // 心跳包msg_version_def version_nbr; // 版本号msg_serial_number_def serial_number; // 产品序列号}msg_data_def;
当你需要发送消息的时候，可以这样发送：
typedef enum {MSG_ID_HEARTBEAT,MSG_ID_VERSION,MSG_ID_SN,}msg_id_def;void msg_uart_send(msg_id_def id, msg_data_def *msg_data, uint32_t size){// 这里加入帧头、消息ID、校验之类的再发送出去#define FRAME_FIX_SIZE_MIN 10 // 组成一帧数据的最小空间，包含帧头之类的uint8_t send_buff[sizeof(msg_data_def) + FRAME_FIX_SIZE_MIN];}void msg_send_vesion(void){msg_data_def data;strcpy(data.version_nbr, "1.0.1");msg_uart_send(MSG_ID_VERSION, &data, sizeof(data.version_nbr));}
因为现在大部分IDE都有代码提示功能，所以，当你需要发送数据的时候，可以根据提示选择你需要的消息进行发送，相当方便快捷，也不容易出错。
