电感性接近传感器与Arduino的接口

接近传感器用来检测附近物体的存在。例如，LJ12A3-4-Z/BX电感性接近传感器是一种体积小、功耗低、使用方便、稳定性好的接近开关传感器，用于检测金属物体的存在。

LJ12A3-4-Z/BX有三个引脚，两个用来连接6-36V电源，第三个为数字输出引脚，输出为PNP、NO(常开状态)，即通常为LOW状态，只有检测到物体时才转换为HIGH，检测距离为4mm，检测物体仅限于铜、铝、铁等。

由于供电电压超过了5V，该传感器不能由Arduino供电，只能另外连接电池供电。项目BOM如下：

Arduino UNO R3 ×1

LJ12A3-4-Z/BX电感接近传感器 ×1

10K resistor ×2

9V电池 ×1

9V电池夹 ×1

Male－Male跳线 ×1

面包板 ×1

Arduino IDE

首先，用电压分配器电路将的输入电压从9V降低到4.5V，再将电压分配器电路的中间位置连接到Arduino的输入引脚。

然后，将如下代码上传到Arduino：

const int Pin=2;
void setup() {   pinMode(Pin, INPUT);   Serial.begin(9600);}void loop() {   int sensorValue = digitalRead(Pin);   if(sensorValue==HIGH){       Serial.println("no Object");       delay(500);   }   else{       Serial.println("Object Detected");       delay(500);   }}

上传代码后，传感器开始读数。如果输出为 LOW，表示附近没有物体出现；如果输出为　HIGH，表示物体出现了一次，检测间隔为0.5秒。

如果将一个金属物体在传感器前面晃3次，其结果如下：

(

END

)

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