下面我们进行一个电池低电压保护的电路设计，其中会介绍到滞回比较器的实际用法以及详细计算推导过程。
假设我们定18.5V为电池欠压保护电压，也就是说在当前负载情况下电池电压低于18.5V时，其他功能会被限制住或者说带不动当前负载，而负载消失或者停止后，电池电压是会慢慢恢复的会高于欠压保护电压18.5V，那么就会反反复复始终处于开关、开关、开关的状态，那么要解决这种现象就需要使用到双阈值电路，低于低阈值时候关闭，高于高阈值时候开通，既可以避免反复震荡开关也能提高电路可靠性。
假设现在有一款电池标称电压值是24V实际充满后是29V，我们以低于18.5V为低阈值电压，高阈值是18.5V到24V之间，那就选择18.5V为低阈值21V为高阈值，具体情况可以具体定高低阈值。
电路设计过程中，电源设计是重中之重，一个良好的电源可以为电路提供稳定的电压以及电流，假设我们已经设计好一个5V LDO的电源，此处的LDO电源不使用分立器件搭建，需要使用LDO芯片，目的是为了保证电压值的精准稳定。
如图一所示，是一个双阈值滞回比较器电路，负输入端接电池电压，正输入端接5V电源进行电阻分压处理，那么怎么才能确定图中参数的数值呢？
首先看比较器负输入端，通过两个分压电阻进行分压，这两个分压电阻的取值不能过大也不能过小，我们电池的阈值设置是18.5V---21V，而电池标称电压值24V最大29V，所以综合考虑选择在21V时候保证流过分压电阻的电流1mA左右，这样不至于在18.5V时候电流太小容易受到干扰，也不至于在29V时候电流消耗过大，电阻选择时候选择常用标称值的阻值，那么取R1=20K,R6=1K,如图二所示。
图二▲
当BATT=18.5V时，U1=18.5*R6/R1+R6=0.88V
当BATT=21.0V时，U1=21.0*R6/R1+R6=1V
根据计算结果得知：BATT阈值电压变化时候U1会同步跟着变化，且阈值为0.88V---1V，也就是说当U1=0.88V时候比较器输出低电平，当U1=1V时候比较器输出高电平（图三），后极电路可以根据高低电平进行其他操作的控制
图三▲
当U1=0.88V时候比较器的等效电路如图五示 当U1=1V时候比较器的等效电路如图六示
图五▲
图六▲
因为R3在比较器输出高或低的时候作为上下拉电阻，我们在计算时候先忽略R3、R4支路，然后比较器输出高的等效电路就可以改为图七，此时电源电压5V，保持电路1mA电流可以确定R5+R2等于5K上下,然后进行电阻分配，R5=1K,R2=4K3图八示（电阻取值不唯一，其他阻值也是可以的）
图七▲
图八▲
确定好R2、R5阻值后看一下比较器输出低时候的等效电路（图九），此时比较器输出低的等效电路中未知量只有R3，根据叠加定理可以列出一个等式
图九▲
等式：
把V2=0.88V、R2=4300R、R5=1000R代入式中进行化简运算
化简后得出R3=1.126*10^4Ω（实际上没有11.26K的电阻，我们选择标称值为11.2K的电阻，然后实际设计时候在进行细微调整阈值电压不会影响正常使用）得出R3阻值后反过来看当U2=1V时，比较器输出高电平时候的等效电路（图十）
图十▲
同样根据叠加定理写出公式(VCC=5V,V1=V2)：
最终得出结论：R1=20K、R2=4K3、R3=11K2、R4=46K、R5=R6=1K,所有电阻精度选择1%精度或者更高
图十一▲
最终版滞回比较电路图（图中比较器2脚是要接电源地的），文中有问题的地方还请留言指出，看到后会修改重新上传。
文中用到的Mathcad 15计算文件我放到云盘中，有需要的朋友可以自行下载，有两组阈值的计算文件，一组是阈值0.88V---1V，一组是3.34V---4.33V，个人人为还是借助Mathcad 15计算可以提高效率，本人第一次推导公式手算，走了很多弯路推导到最后发现电阻值根本找不到或者就很离谱，希望大家少走弯路。
