前文已经介绍过，为了配合智能车竞赛组委会希望引入Python编程，减轻同学们编程的负担，让同学们能够有更多的精力进行创新，同时希望能够吸引更多学生（包括专科学校、非电类的同学）参加这一竞赛活动。
我们把Micropython结合RT-Thread的平台，移植到了逐飞科技制作的i.MX RT1021的核心板上，并成功地添加了与智能车控制相关的控制类和底层的C代码实现，经逐飞科技小伙伴们的测试，实时性能完全满足传统的电磁组、摄像头组等的要求，测试实车的速度可以达到赛道的极限。
原始的Micropython（见https://micropython.org/）使用的板子叫pyboard，因此那些与这个板子相关的函数都集中在这个pyb模块中。
在移植Micropython到i.MX RT1021时，保留了pyb模块中部分函数和子模块，去除了不适用或不常用的部分。
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