面包芯语

将Micropython应用在智能车竞赛中——附培训视频(简化的pyb模块)

TsinghuaJoking 2022-06-28 10:23
迈来芯新一代经济型热成像技术 汽车用卸负载电阻低价方案

前文已经介绍过，为了配合智能车竞赛组委会希望引入Python编程，减轻同学们编程的负担，让同学们能够有更多的精力进行创新，同时希望能够吸引更多学生（包括专科学校、非电类的同学）参加这一竞赛活动。

我们把Micropython结合RT-Thread的平台，移植到了逐飞科技制作的i.MX RT1021的核心板上，并成功地添加了与智能车控制相关的控制类和底层的C代码实现，经逐飞科技小伙伴们的测试，实时性能完全满足传统的电磁组、摄像头组等的要求，测试实车的速度可以达到赛道的极限。

为了方便大家学习使用这套方案，我们制作了系列的培训视频，在此呈现给大家，如有意评估和使用该方案，可以直接与逐飞科技接洽。

原始的Micropython（见https://micropython.org/）使用的板子叫pyboard，因此那些与这个板子相关的函数都集中在这个pyb模块中。

在移植Micropython到i.MX RT1021时，保留了pyb模块中部分函数和子模块，去除了不适用或不常用的部分。

以下是这个系列培训中关于这个简化的pyb模块的视频：


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