前文已经介绍过，为了配合智能车竞赛组委会希望引入Python编程，减轻同学们编程的负担，让同学们能够有更多的精力进行创新，同时希望能够吸引更多学生（包括专科学校、非电类的同学）参加这一竞赛活动。
我们把Micropython结合RT-Thread的平台，移植到了逐飞科技制作的i.MX RT1021的核心板上，并成功地添加了与智能车控制相关的控制类和底层的C代码实现，经逐飞科技小伙伴们的测试，实时性能完全满足传统的电磁组、摄像头组等的要求，测试实车的速度可以达到赛道的极限。
machine模块是micropython的标准模块，这个模块包含了最常用的基本外设支持。
在移植的时候，我们对原有实现进行了简化，和适合i.MX RT1021的修改，读者需要对照micropython.org上的文档，以区分RT1021上与之不同之处。
本培训视频和相应的使用手册，简单呈现了该模块的使用。
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