面包芯语

将Micropython应用在智能车竞赛中——附培训视频(CMM,Machine)

TsinghuaJoking 2022-06-28 10:23
构建AI未来，Arm计算平台无处不在 如何增强电动汽车的实时控制能力？

前文已经介绍过，为了配合智能车竞赛组委会希望引入Python编程，减轻同学们编程的负担，让同学们能够有更多的精力进行创新，同时希望能够吸引更多学生（包括专科学校、非电类的同学）参加这一竞赛活动。

我们把Micropython结合RT-Thread的平台，移植到了逐飞科技制作的i.MX RT1021的核心板上，并成功地添加了与智能车控制相关的控制类和底层的C代码实现，经逐飞科技小伙伴们的测试，实时性能完全满足传统的电磁组、摄像头组等的要求，测试实车的速度可以达到赛道的极限。

为了方便大家学习使用这套方案，我们制作了系列的培训视频，在此呈现给大家，如有意评估和使用该方案，可以直接与逐飞科技接洽。
以下是这个系列培训的三个视频，包括了引脚配置与复用管理器(CMM)和芯片内置外设模块(machine)：

machine模块是micropython的标准模块，这个模块包含了最常用的基本外设支持。

在移植的时候，我们对原有实现进行了简化，和适合i.MX RT1021的修改，读者需要对照micropython.org上的文档，以区分RT1021上与之不同之处。

本培训视频和相应的使用手册，简单呈现了该模块的使用。


恩智浦MCU加油站


这是由恩智浦官方运营的公众号，着重为您推荐恩智浦MCU的产品信息、开发技巧、教程文档、培训课程等内容。


长按二维码，关注我们



登录阅读全文
免责声明： 该内容由专栏作者授权发布或作者转载，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点，本站亦不保证或承诺内容真实性等。若内容或图片侵犯您的权益，请及时联系本站删除。侵权投诉联系：  nick.zong@aspencore.com！
TsinghuaJoking 这是一个公众号，它不端、不装，与你同游在课下、课上。 卓晴博士，清华大学中央主楼 626A。010-62773349, 13501115467，zhuoqing@tsinghua.edu.cn
评论
  • 百佳泰整理2025年1月各大规格更新快报
    百佳泰特为您整理2025年1月各大Logo的最新规格信息，本月有更新信息的logo有HDMI、Wi-Fi、Bluetooth、DisplayHDR、ClearMR、Intel EVO。HDMI®▶ 2025年1月6日，HDMI Forum, Inc. 宣布即将发布HDMI规范2.2版本。新规范将支持更高的分辨率和刷新率，并提供更多高质量选项。更快的96Gbps 带宽可满足数据密集型沉浸式和虚拟应用对传输的要求，如 AR/VR/MR、空间现实和光场显示，以及各种商业应用，如大型数字标牌、医疗成像和
    百佳泰测试实验室 2025-01-16 15:41 157浏览
  • 手机购新补贴实施方案发布 京东将率先上线手机“国补”会场
    日前，商务部等部门办公厅印发《手机、平板、智能手表（手环）购新补贴实施方案》明确，个人消费者购买手机、平板、智能手表（手环）3类数码产品（单件销售价格不超过6000元），可享受购新补贴。每人每类可补贴1件，每件补贴比例为减去生产、流通环节及移动运营商所有优惠后最终销售价格的15％，每件最高不超过500元。目前，京东已经做好了承接手机、平板等数码产品国补优惠的落地准备工作，未来随着各省市关于手机、平板等品类的国补开启，京东将第一时间率先上线，满足消费者的换新升级需求。为保障国补的真实有效发放，基于
    华尔街科技眼 2025-01-17 10:44 129浏览
  • 简析光耦在带过零检测的辅助电源的广泛应用
    晶台光耦KL817和KL3053在小家电产品（如微波炉等）辅助电源中的广泛应用。具备小功率、高性能、高度集成以及低待机功耗的特点，同时支持宽输入电压范围。▲光耦在实物应用中的产品图其一次侧集成了交流电压过零检测与信号输出功能，该功能产生的过零信号可用于精确控制继电器、可控硅等器件的过零开关动作，从而有效减小开关应力，显著提升器件的使用寿命。通过高度的集成化和先进的控制技术，该电源大幅减少了所需的外围器件数量，不仅降低了系统成本和体积，还进一步增强了整体的可靠性。▲电路示意图该电路的过零检测信号由
    晶台光耦 2025-01-16 10:12 97浏览
  • 艾迈斯欧司朗秀绝技，汽车照明的 “隐形魔法” 与万级像素传奇
    随着消费者对汽车驾乘体验的要求不断攀升，汽车照明系统作为确保道路安全、提升驾驶体验以及实现车辆与环境交互的重要组成，日益受到业界的高度重视。近日，2024 DVN（上海）国际汽车照明研讨会圆满落幕。作为照明与传感创新的全球领导者，艾迈斯欧司朗受邀参与主题演讲，并现场展示了其多项前沿技术。本届研讨会汇聚来自全球各地400余名汽车、照明、光源及Tier 2供应商的专业人士及专家共聚一堂。在研讨会第一环节中，艾迈斯欧司朗系统解决方案工程副总裁 Joachim Reill以深厚的专业素养，主持该环节多位
    艾迈斯欧司朗 2025-01-16 20:51 109浏览
  • 3.1s快速启动！飞凌嵌入式i.MX93开发板部署LVGL，打造更高效的GUI
    一个易用且轻量化的UI可以大大提高用户的使用效率和满意度——通过快速启动、直观操作和及时反馈，帮助用户快速上手并高效完成任务；轻量化设计则可以减少资源占用，提升启动和运行速度，增强产品竞争力。LVGL(Light and Versatile Graphics Library)是一个免费开源的图形库，专为嵌入式系统设计。它以轻量级、高效和易于使用而著称，支持多种屏幕分辨率和硬件配置，并提供了丰富的GUI组件，能够帮助开发者轻松构建出美观且功能强大的用户界面。近期，飞凌嵌入式为基于NXP i.MX9
    飞凌嵌入式 2025-01-16 13:15 199浏览
  • 毫秒必争，极致性能——深度解析电竞鼠标测试及解决方案
    电竞鼠标应用环境与客户需求电竞行业近年来发展迅速，「鼠标延迟」已成为决定游戏体验与比赛结果的关键因素。从技术角度来看，传统鼠标的延迟大约为20毫秒，入门级电竞鼠标通常为5毫秒，而高阶电竞鼠标的延迟可降低至仅2毫秒。这些差异看似微小，但在竞技激烈的游戏中，尤其在对反应和速度要求极高的场景中，每一毫秒的优化都可能带来致胜的优势。电竞比赛的普及促使玩家更加渴望降低鼠标延迟以提升竞技表现。他们希望通过精确的测试，了解不同操作系统与设定对延迟的具体影响，并寻求最佳配置方案来获得竞技优势。这样的需求推动市场
    百佳泰测试实验室 2025-01-16 15:45 236浏览
  • 智能显示器有哪些应用风险?
    随着智慧科技的快速发展，智能显示器的生态圈应用变得越来越丰富多元，智能显示器不仅仅是传统的显示设备，透过结合人工智能(AI)和语音助理，它还可以成为家庭、办公室和商业环境中的核心互动接口。提供多元且个性化的服务，如智能家居控制、影音串流拨放、实时信息显示等，极大提升了使用体验。此外，智能家居系统的整合能力也不容小觑，透过智能装置之间的无缝连接，形成了强大的多元应用生态圈。企业也利用智能显示器进行会议展示和多方远程合作，大大提高效率和互动性。Smart Display Ecosystem示意图，作
    百佳泰测试实验室 2025-01-16 15:37 172浏览
  • EMC电磁兼容——元器件（TVS）
    实用性高值得收藏！！ （时源芯微）时源专注于EMC整改与服务，配备完整器件 TVS全称Transient Voltage Suppre，亦称TVS管、瞬态抑制二极管等，有单向和双向之分。单向TVS 一般应用于直流供电电路，双向TVS 应用于电压交变的电路。在直流电路的应用中，TVS被并联接入电路中。在电路处于正常运行状态时，TVS会保持截止状态，从而不对电路的正常工作产生任何影响。然而，一旦电路中出现异常的过电压，并且这个电压达到TVS的击穿阈值时，TVS的状态就会
    时源芯微 2025-01-16 14:23 152浏览
  • 80,000人到访的国际大展上，艾迈斯欧司朗有哪些亮点？
    80,000人到访的国际大展上，艾迈斯欧司朗有哪些亮点？感未来，光无限。近日，在慕尼黑electronica 2024现场，ams OSRAM通过多款创新DEMO展示，以及数场前瞻洞察分享，全面展示自身融合传感器、发射器及集成电路技术，精准捕捉并呈现环境信息的卓越能力。同时，ams OSRAM通过展会期间与客户、用户等行业人士，以及媒体朋友的深度交流，向业界传达其以光电技术为笔、以创新为墨，书写智能未来的深度思考。electronica 2024electronica 2024构建了一个高度国际
    艾迈斯欧司朗 2025-01-16 20:45 146浏览
  • Matter“利好”频出，如何0门槛进行Matter标准认证？
    近期，智能家居领域Matter标准的制定者，全球最具影响力的科技联盟之一，连接标准联盟（Connectivity Standards Alliance，简称CSA）“利好”频出，不仅为智能家居领域的设备制造商们提供了更为快速便捷的Matter认证流程，而且苹果、三星与谷歌等智能家居平台厂商都表示会接纳CSA的Matter认证体系，并计划将其整合至各自的“Works with”项目中。那么，在本轮“利好”背景下，智能家居的设备制造商们该如何捉住机会，“掘金”万亿市场呢？重认证快通道计划，为家居设备
    华普微HOPERF 2025-01-16 10:22 176浏览
我要评论
0
点击右上角，分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦