事件相机（event cameras）是一种生物启发的视觉传感器，以完全不同于标准相机的方式工作。事件相机不是以恒定速率输出强度图像帧，而是仅输出局部像素级亮度变化的相关信息。这些像素级亮度变化（称为事件）超过设定阈值时，事件相机以微秒级分辨率标记时间戳，并输出异步事件流。 事件相机的灵感来自人眼和动物的视觉，也有人称之为硅视网膜。生物的视觉只针对有变化的区域才敏感，比如眼前突然掉下来一个物体，那么人眼会忽视背景，会将注意力集中在这个物体上，事件相机就是捕捉事件的产生或者说变化的产生。 在传统的视觉领域，相机传回的信息是同步的，所谓同步，就是在某一时刻t，相机会进行曝光，把这一时刻所有的像素填在一个矩阵里回传，一张照片就诞生了。一张照片上所有的像素都对应着同一时刻。至于视频，不过是很多帧的图片，相邻图片间的时间间隔可大可小，这便是我们常说的帧率（frame rate），也称为时延（time latency）。事件相机类似于人类的大脑和眼睛，跳过不相关的背景，直接感知一个场景的核心，创建纯事件而非数据。 事件相机的工作机制是，当某个像素所处位置的亮度发生变化达到一定阈值时，相机就会回传一个上述格式的事件，其中前两项为事件的像素坐标，第三项为事件发生的时间戳，最后一项取值为极性（polarity）0、1（或者-1、1）,代表亮度是由低到高还是由高到低，也常被称作Positive or Negative Event，又被称作On or Off Event。 我们通过下图的小球实验可以更直观地发现：只要小球变化的时刻，就会产生事件流，而小球静止的时刻，就不会产生事件流。图：事件相机与帧相机的输出信号对比 就这样，在整个相机视野内，只要有一个像素值变化，就会回传一个事件，这些所有的事件都是异步发生的（再小的时间间隔也不可能完全同时），所以事件的时间戳均不相同，由于回传简单，所以和传统相机相比，它具有低时延的特性，可以捕获很短时间间隔内的像素变化，延迟是微秒级的。
3）高动态范围。事件相机的动态范围高达140 dB，远远优于 60 dB 的帧相机。既能在光照条件良好的白天工作，也能在光线较暗的夜晚采集视场中的动态信息。这是由于事件相机每个像素的光感受器以对数方式独立工作，而非全局快门工作模式。因此，事件相机具有与生物视网膜相似的特性，其像素可以适应非常暗和非常亮的感光刺激。
