汽车量产路上,那些「涉险」的测试工程师们

原创 未来汽车Daily 2022-06-24 20:15




头图来源 | 视觉中国

作者王妍 苏鹏 吴晓宇 崔秋阳 于跃

编辑 | 王妍 李欢欢



6月22日17时20分,在蔚来位于上海嘉定区的全球总部,一辆测试车从停车楼三楼冲出坠落,消息很快在大大小小的行业群里传播开来。
作为从业十年的汽车测试工程师,孙工虽然对这项职业抱有危险预期,“测试时,什么都有可能发生”,但得知此事时,他还是感到非常震惊。
在网络流传出的现场照片中,一辆蔚来谍装车翻倒在路面,车顶受损严重到几乎全都凹陷了进去,车身四周散落着被砸碎的白色水泥墙块。
彼时铺天盖地的传闻里,人们的各种猜测与质疑,几乎都围绕着测试车辆坠落的原因。而当车内还有相关工作人员的消息传出,人们的担心也涌向了他们的人身安全。
6月23日晚,蔚来在微博发文证实,本次事故造成两名数字座舱测试人员罹难,其中一名为公司同事,另一名为合作伙伴员工。蔚来表示公司已经成立专门的小组,帮助家属处理善后事宜。
不过官方也强调,“根据对现场情况的分析可以初步确认,这是一起意外事故,与车辆本身没有关系。”
这次突发事件,让90后整车测试工程师王博回想起进入这个行业的开始,那时的他对于即将到来的“三高”工作并无概念。直到他开始频繁出现在高温、高寒、高原环境下进行汽车测试,他才具体地感受到工作里“对人的极大考验”意味着什么。

回到行业本身,究竟汽车测试工程师会在车辆的哪个阶段介入?不同车企的测试标准是否有差别?这群人的工作日常都包括哪些?在某种程度上是否具有一定的危险性?为了回答这些问题,未来汽车日报采访了五位与汽车测试相关的从业者,以下为他们的讲述。

工作的危险系数与车的完成度挂钩


给刚认识的朋友介绍自己的职业时,我都会说是“车手”,而不是“汽车测试员”。有的同事会把自己的职业包装得更高大上一些,说自己是“汽车测试工程师”。

主要原因是,这个职业本身并没有什么含金量,毕竟我们的主要工作就是在各种试车场不停地开车,做各种测试。会开车就能干,工作也比较枯燥,挣得基本上都是辛苦钱。
而这个工作的危险系数也和一辆车的量产完成度挂钩。
通常“骡车”从工厂里生产出来,长达半年甚至一年以上的测试就开始了。“骡车”就是车辆的模型状态,这时底盘的设计完成率已经接近80%,我们要做的就是测试它各个部件的匹配稳定情况。用低于60迈的速度在试车场转圈,然后把底盘的体感做成报告交给对接的工程师。
一天下来,基本上能开800多公里,也就是说,除了吃饭上厕所,工作的8个小时都会在车上度过。车子哪里有异响、底盘在过什么路段时出现松散,都要认真检测记录。为了保证数据准确,开车时不能开空调更不能听录音机,很枯燥,一般人受不了。
我记得2019年有个95后,入职刚干了一天就离职了,他说这比“蹲监狱”还辛苦。其实辛苦和枯燥都不算什么,危险才是干这行最大的考验。
当一辆车快接近量产时,我们就要做各种危险的测试。比如以60迈的速度过弯,就是为了测试车辆在极限状态下的操控情况。我们也被要求戴头盔,因为大概率会撞上轮胎墙。
还有一种是高环跑道测试,这个跑道有一个倾斜角接近60度、长达近1公里的斜坡。进入斜坡后要把速度提高到200迈以上,这样才能保证在斜坡最外侧跑道顺畅行驶。
如果这时候车辆出现问题,那么就会直接威胁到驾驶员的生命。做这种测试,公司都会给我们买高昂的保险。因为上高环有强大的离心力,再加上需要在高速跑道上长时间高速行驶,不少驾驶员一下来就上吐下泻,有的人直接没忍住吐在了车里。
不同的车企,流程测试基本上都一样,不过燃油车和电动车的测试会有些不同。比如电动车有一项测试是涉水行驶,水面最深处没过大半个车身,做这种测试我们都要穿绝缘服,因为谁也不知道装在底盘上的电池会不会漏电。
做完这些还不够,量产之前,公司还要对车辆进行极端温度下的测试。比如在最冷的月份,我们去内蒙古等地进行低温极寒测试,当地最低气温能到零下40度。最热的季节,就去新疆做高温测试,当地最高温度能超过50度。
我们管这两个叫渡劫,不光是车,人也跟着一起。因为在极寒、极热的天气下,保暖降温都没用,一般人真的受不了。
不过就算这样,不少人还是抢着去。因为我们基本工资不高,参加这种测试公司都会额外给驾驶员每天发放500元的补贴,一般极端测试项目周期大概3个月,加上基本工资,基本上能带6、7万回家。
蔚来的事故一出我就看到了,干这行就是这样,因为你测试的是一辆没有完全成熟的产品,在这个过程中,什么意外都有可能发生。我们能做的只有在开车时集中注意力,努力将个人导致的风险隐患降到最低。但我爸妈昨晚看到后,就一直劝我不要干了。


测试时,什么情况都可能发生



蔚来测试车从高空坠落这件事,当天我就关注到了,刚听到这个消息时,感觉很震惊,因为当时说上面还有测试人员。得知他们罹难,我觉得很痛心。

我从2012年毕业就开始做新能源车测试行业,到现在已经十年了。在整个汽车的研发阶段,汽车测试占有很重要的比重。比如说车辆的质量保证,高度依赖测试人员来测试,从某种意义上来说,它不比开发的重要性低。

整车类的测试包括很多种,比如动力域、底盘域、车身域等,还有最近几年很火爆的智能座舱域。测试内容也很多,比如有专门做性能测试的,专业人员会跑路试,驾驶几万或者几十万公里,还有专门去跑车速、坡度这种极限类的测试。对我们大部分人来说,都是针对于功能性的测试,比如车上的智能座舱或者车身,或者是车辆在行驶过程中的安全类测试。

实车测试的车辆一般都接近量产。这时候车的动力系统、传动系统,底盘等功能都相对完善,仿真验证也做得差不多,测试人员会在车上进行最后几轮的验证,一般不会出现类似刹车失灵、油门无力的情况。

而且测试车辆需要上临牌,这也说明车已经能够通过安全检测。对于测试车场一般也会严格把控,至于这次事件到底是什么原因,还是要等官方的分析。

每家车企会有不同的标准,因为对于功能测试来说,每一辆车的控制器或者零部件,功能需求不同,测试内容也不一样。但对每个车辆来说,哪怕是简单的启动上电动作,我们都会进行几万次甚至几十万次的测试。

对于车企的最终实车测试来说,参与的车辆数目可能不是很多,但是前期分拆下来也不少。比如一辆车需要很多供应商,从车身、车窗各个环节可能都需要车企提供1-2辆车去做测试,经过大量的验证,最终由主机厂针对所有的功能再统一验收。

汽车测试行业门槛说高也不高,但想要做好还是很难,就像下象棋,可能不少人都知道怎么走,能简单下两把,但是真正能下好就很难。

从入行到资深,一句话总结,差别还是在于定义问题和解决问题的能力,这也是最根本的。在测试过程中,什么情况都有可能发生,所以现在招测试人员也都很看重经验,这决定了你遇到一件事情,能不能做出及时相应的处理。而且车上每个控制器都有交互,不是独立存在的,所以测试人员必须要对每个功能、性能都了如指掌才行。

比如我们测辅助驾驶系统,遇到车速上不去,或者前面遇到障碍物,车停不下来,这时就需要测试人员判断,哪个点踩刹车,车处于什么状态,我们要做出什么响应去控制车。一般测试车内至少有两个人,可能一个人要看数据和车辆的状态,另外一个人负责专心驾驶。

日常测试也会有误操作的可能,现在车内有些功能调节是按键式的或者旋钮式的,可能出现刹车踩多了或少了。不过这种情况对测试人员来说也很容易避免,如果前进挡挂错成了倒挡,可以慢慢松一点刹车,看车的行驶状态,如果感觉不对就立马调过来。

正常情况下,如果测试员要测试一家车企的车,主机厂都会要求测试人员必须通过内部的一个考核。考核内容各家不太一样,不过都会考验测试员在突发状况下怎么处理,以及测试员的安全意识、驾驶的熟练程度如何。

测试行业这几年的需求量还是比较大的,再加上测试的技能、方法每年都会迭代更新,各种功能也比较多,每一个都需要大量的验证,这就需要更多的测试工程师来完成。


测试员出事后,坚定了我买保险的念头



大学毕业后,我南下广州进入一家车企,进入试验部门工作,成为了一名整车测试工程师。由于我们的工作是沿着候鸟迁徙的路线逆行,时常在高温、高寒、高原环境下进行道路测试,因此也被称为“候鸟工程师”。
五年前的冬天,我第一次去寒区作业,我们的试验地点在黑龙江黑河周边。出了黑河机场我最大的感受是,这里被全国甚至全世界各地的汽车厂商包围,酒店也是爆满。试车业务,自然也成为东北这座小城冬天的重要经济来源。
高寒试验算是比较辛苦的试验。为了验证汽车在完全冷机状态下的启动性能,在零下30℃左右的东北寒冬,工程师和试车员要在凌晨五六点起床工作,出门冻手冻脚,衣服厚又不方便。我最怕的就是用手拨保险盒里的继电器,那种感觉就像用舌头舔铁管,很刺激很酸爽。
为了进行环境适应性试验,模拟用户在城市道路、高速公路等行驶场景,我们要在冰天雪地里开车,一开就是一整天。有一次,车子里突然没了暖风,玻璃很快结霜,几乎快看不到前方路面了,我们只能赶紧分工,我用房卡刮玻璃上的霜,试车员操控停车。这并不是容易的事,因为路面非常滑。
而在炎热的夏季,我们一般会去吐鲁番,进行高温、高原测试,测试内容包括车辆暴晒试验、零部件老化试验、空调制冷、高原制动、扬尘试验等。
制动试验需要在不同海拔测试车辆的性能,这对人的考验极大。第一次上高原,我就吐了。在海拔5000多米,气温高达50多℃的环境下,我们需要驾驶车辆爬坡,并进行急加速、急减速等动作,再加上高原反应,多次俯仰后,人会变得十分难受。
扬尘试验也极具危险性,由于引导车带起了大量的沙尘,试验车前方的视野非常差,可见度几乎为零。因此,提前熟悉场地,熟悉产品变得非常重要。
艰苦之外,也有福利。高温试验的福利就是实现水果自由,吐鲁番的哈密瓜、葡萄和西瓜又甜又便宜,另外,羊肉串、烤包子、烤全羊也非常地道。
在外人看来,测试工程师可以借着工作打卡祖国的大好河山。但我们去的地方常常是环境恶劣之地,充满了意外。
简单总结一下就是,工资不多,风险不少。
蔚来测试车坠楼事件发生后,我感觉非常难过,他们可能也是想先在车位上简单测试下情况,但却出事了。这也坚定了我每次出去做试验,就买一份短期意外险的念头,当然希望永远用不到。


汽车软硬件测试,就是「搭积木」



其实大部分测试的危险性都是可控的,如果真是每位测试员都要冒着生命危险工作,我们的工资也不会只是勉强过万了。
大部分情况下,软硬件测试都不会要求每个阶段必须有人上车测试,所以对测试人员本身没有太大危险性,比如进入风洞实验室做风阻测试、台架试验以及车企和中保研都在做的碰撞测试等。
真正需要人员上车测试,说明车辆已进入研发后期了。
以软件开发与测试为例,在真正进行实车测试前,软件程序的开发与测试是同步进行的,写一段模拟代码,用来测试我们写好的程序代码。等每个小段代码测试完,还要分块测完,最后整体去测试,所以等到上车的时候已经是相对完善的阶段了。因此实车测试的风险,其实不算特别大。
车辆测试逻辑其实与药物研发相似,在真正做人体试药的阶段到来前,一定要大量进行电脑模拟实验或动物实验。
但前期测试终归是算法模拟测试,在实车测试时会有哪些Bug、哪些情况没有考虑进去谁都无法预测,这也是测试的意义所在:帮助研发人员找到未被发现的漏洞与问题。
在硬件方面,说直白一点就是在测试期间肯定有时候要大力给油,甚至踩到“地板油”,就是为了测试车子极限在哪里。因为车辆的性能极限和安全性至关重要,但这些因素在一台乘用车上又要做到相对平衡。要说安全,我觉得坦克是最安全的,但不能让大家都开坦克上路吧?
所以我认为不要刻意放大测试过程中的危险性,但也不能忽视风险。
大部分测试都是和研发过程同步进行的,一边测试一边有研发人员同步做数据记录和车辆微调。
有一次我们在测试阶段中遭遇了意想不到的问题。测试过程一切顺利,但由于测试结束后车辆都停在停车楼里,车辆接收不到GPS信号,等到再次启动时如果两分钟内没有接收到信号,车机就会自动重启花费若干时间寻找定位信息。这就是我们没有刻意模拟停车地点信号微弱场景的后果,一群人Debug好几天才最终找到原因,好在最后完美解决了。
经历那次事件后,我觉得在条件可以满足的前提下,尽可能测试多种场景绝对是有好处的,其实不光包括露天平面、停车楼、地下停车场这种场景的选择,雨雪大雾都要尽可能测试到。
软硬件测试,其实就是搭积木的过程。今天软件工程师写一段代码,明天就会有人写另一段测试代码进行模拟测试。黑白盒测试、封装模块,交由硬件进行测试后还会得到问题反馈,再进行Debug。


车越来越复杂,
上车测试的人也越来越多



现如今,在汽车研发过程里,“人人都是产品经理”,企业内的各部门也需要全面了解自己的产品。也就是说,许多工程师都有机会进入汽车做测试。这就导致,参与测试的人特别多。
此外,车企还会鼓励员工对比测试各类车型,这也让越来越多工程师上车测试。
目前,普通汽车工程师进入测试车需要如何测试,有什么样的流程,其实行业内没有明确的规范。最终,就有可能导致意外事故的发生。
近几年,新能源车的渗透率越来越高,头部车企都推出了电动汽车。相对于燃油车,电动汽车的动力更强,油门刹车灵敏程度也和燃油车不同。同时,智能汽车的驾驶辅助、自动泊车等功能也在增多,车变得更为复杂。
对于车企来说,如此多的功能需要各个部门进行测试,就容易出现流程上的不规范。在测试过程中,一方面测试人员不了解车的驾驶特性,另一方面他们也可能不了解车的全部功能。
为了避免,在汽车测试过程也要更注意,包括加强对车辆的阻拦和约束、规范测试流程中挂挡/开启ADAS的允许条件、勿将头、手、腿伸出车外(即便静态测试)、举升机工作时远离车辆、提高测试人员的主观安全意识等。
(注:文内王博、袁晨伟、陈臻东为化名)
未来汽车Daily 36氪旗下汽车新媒体平台,探索人类出行的边界与未来。
评论
  • By Toradex 秦海1). 简介嵌入式平台设备基于Yocto Linux 在开发后期量产前期,为了安全以及提高启动速度等考虑,希望将 ARM 处理器平台的 Debug Console 输出关闭,本文就基于 NXP i.MX8MP ARM 处理器平台来演示相关流程。 本文所示例的平台来自于 Toradex Verdin i.MX8MP 嵌入式平台。  2. 准备a). Verdin i.MX8MP ARM核心版配合Dahlia载板并
    hai.qin_651820742 2025-01-07 14:52 115浏览
  • 在过去十年中,自动驾驶和高级驾驶辅助系统(AD/ADAS)软件与硬件的快速发展对多传感器数据采集的设计需求提出了更高的要求。然而,目前仍缺乏能够高质量集成多传感器数据采集的解决方案。康谋ADTF正是应运而生,它提供了一个广受认可和广泛引用的软件框架,包含模块化的标准化应用程序和工具,旨在为ADAS功能的开发提供一站式体验。一、ADTF的关键之处!无论是奥迪、大众、宝马还是梅赛德斯-奔驰:他们都依赖我们不断发展的ADTF来开发智能驾驶辅助解决方案,直至实现自动驾驶的目标。从新功能的最初构思到批量生
    康谋 2025-01-09 10:04 43浏览
  • 根据环洋市场咨询(Global Info Research)项目团队最新调研,预计2030年全球中空长航时无人机产值达到9009百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为8.0%。 环洋市场咨询机构出版了的【全球中空长航时无人机行业总体规模、主要厂商及IPO上市调研报告,2025-2031】研究全球中空长航时无人机总体规模,包括产量、产值、消费量、主要生产地区、主要生产商及市场份额,同时分析中空长航时无人机市场主要驱动因素、阻碍因素、市场机遇、挑战、新产品发布等。报告从中空长航时
    GIRtina 2025-01-09 10:35 40浏览
  • 一个真正的质量工程师(QE)必须将一件产品设计的“意图”与系统的可制造性、可服务性以及资源在现实中实现设计和产品的能力结合起来。所以,可以说,这确实是一种工程学科。我们常开玩笑说,质量工程师是工程领域里的「侦探」、「警察」或「律师」,守护神是"墨菲”,信奉的哲学就是「墨菲定律」。(注:墨菲定律是一种启发性原则,常被表述为:任何可能出错的事情最终都会出错。)做质量工程师的,有时会不受欢迎,也会被忽视,甚至可能遭遇主动或被动的阻碍,而一旦出了问题,责任往往就落在质量工程师的头上。虽然质量工程师并不负
    优思学院 2025-01-09 11:48 66浏览
  • 在智能家居领域中,Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Thread与Z-Wave等无线通信协议是构建短距物联局域网的关键手段,它们常在实际应用中交叉运用,以满足智能家居生态系统多样化的功能需求。然而,这些协议之间并未遵循统一的互通标准,缺乏直接的互操作性,在进行组网时需要引入额外的网关作为“翻译桥梁”,极大地增加了系统的复杂性。 同时,Apple HomeKit、SamSung SmartThings、Amazon Alexa、Google Home等主流智能家居平台为了提升市占率与消费者
    华普微HOPERF 2025-01-06 17:23 214浏览
  • 在智能网联汽车中,各种通信技术如2G/3G/4G/5G、GNSS(全球导航卫星系统)、V2X(车联网通信)等在行业内被广泛使用。这些技术让汽车能够实现紧急呼叫、在线娱乐、导航等多种功能。EMC测试就是为了确保在复杂电磁环境下,汽车的通信系统仍然可以正常工作,保护驾乘者的安全。参考《QCT-基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法-1》标准10.5电磁兼容试验方法,下面将会从整车功能层面为大家解读V2X整车电磁兼容试验的过程。测试过程揭秘1. 设备准备为了进行电磁兼容试验,技
    北汇信息 2025-01-09 11:24 52浏览
  • 大模型的赋能是指利用大型机器学习模型(如深度学习模型)来增强或改进各种应用和服务。这种技术在许多领域都显示出了巨大的潜力,包括但不限于以下几个方面: 1. 企业服务:大模型可以用于构建智能客服系统、知识库问答系统等,提升企业的服务质量和运营效率。 2. 教育服务:在教育领域,大模型被应用于个性化学习、智能辅导、作业批改等,帮助教师减轻工作负担,提高教学质量。 3. 工业智能化:大模型有助于解决工业领域的复杂性和不确定性问题,尽管在认知能力方面尚未完全具备专家级的复杂决策能力。 4. 消费
    丙丁先生 2025-01-07 09:25 126浏览
  • 根据环洋市场咨询(Global Info Research)项目团队最新调研,预计2030年全球无人机锂电池产值达到2457百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为9.6%。 无人机锂电池是无人机动力系统中存储并释放能量的部分。无人机使用的动力电池,大多数是锂聚合物电池,相较其他电池,锂聚合物电池具有较高的能量密度,较长寿命,同时也具有良好的放电特性和安全性。 全球无人机锂电池核心厂商有宁德新能源科技、欣旺达、鹏辉能源、深圳格瑞普和EaglePicher等,前五大厂商占有全球
    GIRtina 2025-01-07 11:02 129浏览
  •  在全球能源结构加速向清洁、可再生方向转型的今天,风力发电作为一种绿色能源,已成为各国新能源发展的重要组成部分。然而,风力发电系统在复杂的环境中长时间运行,对系统的安全性、稳定性和抗干扰能力提出了极高要求。光耦(光电耦合器)作为一种电气隔离与信号传输器件,凭借其优秀的隔离保护性能和信号传输能力,已成为风力发电系统中不可或缺的关键组件。 风力发电系统对隔离与控制的需求风力发电系统中,包括发电机、变流器、变压器和控制系统等多个部分,通常工作在高压、大功率的环境中。光耦在这里扮演了
    晶台光耦 2025-01-08 16:03 80浏览
  • 1月7日-10日,2025年国际消费电子产品展览会(CES 2025)盛大举行,广和通发布Fibocom AI Stack,赋智千行百业端侧应用。Fibocom AI Stack提供集高性能模组、AI工具链、高性能推理引擎、海量模型、支持与服务一体化的端侧AI解决方案,帮助智能设备快速实现AI能力商用。为适应不同端侧场景的应用,AI Stack具备海量端侧AI模型及行业端侧模型,基于不同等级算力的芯片平台或模组,Fibocom AI Stack可将TensorFlow、PyTorch、ONNX、
    物吾悟小通 2025-01-08 18:17 43浏览
  • 村田是目前全球量产硅电容的领先企业,其在2016年收购了法国IPDiA头部硅电容器公司,并于2023年6月宣布投资约100亿日元将硅电容产能提升两倍。以下内容主要来自村田官网信息整理,村田高密度硅电容器采用半导体MOS工艺开发,并使用3D结构来大幅增加电极表面,因此在给定的占位面积内增加了静电容量。村田的硅技术以嵌入非结晶基板的单片结构为基础(单层MIM和多层MIM—MIM是指金属 / 绝缘体/ 金属) 村田硅电容采用先进3D拓扑结构在100um内,使开发的有效静电容量面积相当于80个
    知白 2025-01-07 15:02 151浏览
  • 「他明明跟我同梯进来,为什么就是升得比我快?」许多人都有这样的疑问:明明就战绩也不比隔壁同事差,升迁之路却比别人苦。其实,之间的差异就在于「领导力」。並非必须当管理者才需要「领导力」,而是散发领导力特质的人,才更容易被晓明。许多领导力和特质,都可以通过努力和学习获得,因此就算不是天生的领导者,也能成为一个具备领导魅力的人,进而被老板看见,向你伸出升迁的橘子枝。领导力是什么?领导力是一种能力或特质,甚至可以说是一种「影响力」。好的领导者通常具备影响和鼓励他人的能力,并导引他们朝着共同的目标和愿景前
    优思学院 2025-01-08 14:54 82浏览
  • 故障现象一辆2017款东风风神AX7车,搭载DFMA14T发动机,累计行驶里程约为13.7万km。该车冷起动后怠速运转正常,热机后怠速运转不稳,组合仪表上的发动机转速表指针上下轻微抖动。 故障诊断 用故障检测仪检测,发动机控制单元中无故障代码存储;读取发动机数据流,发现进气歧管绝对压力波动明显,有时能达到69 kPa,明显偏高,推断可能的原因有:进气系统漏气;进气歧管绝对压力传感器信号失真;发动机机械故障。首先从节气门处打烟雾,没有发现进气管周围有漏气的地方;接着拔下进气管上的两个真空
    虹科Pico汽车示波器 2025-01-08 16:51 98浏览
  • 光伏逆变器是一种高效的能量转换设备,它能够将光伏太阳能板(PV)产生的不稳定的直流电压转换成与市电频率同步的交流电。这种转换后的电能不仅可以回馈至商用输电网络,还能供独立电网系统使用。光伏逆变器在商业光伏储能电站和家庭独立储能系统等应用领域中得到了广泛的应用。光耦合器,以其高速信号传输、出色的共模抑制比以及单向信号传输和光电隔离的特性,在光伏逆变器中扮演着至关重要的角色。它确保了系统的安全隔离、干扰的有效隔离以及通信信号的精准传输。光耦合器的使用不仅提高了系统的稳定性和安全性,而且由于其低功耗的
    晶台光耦 2025-01-09 09:58 33浏览
  • 本文介绍编译Android13 ROOT权限固件的方法,触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。关闭selinux修改此文件("+"号为修改内容)device/rockchip/common/BoardConfig.mkBOARD_BOOT_HEADER_VERSION ?= 2BOARD_MKBOOTIMG_ARGS :=BOARD_PREBUILT_DTB
    Industio_触觉智能 2025-01-08 00:06 105浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦